Animatronik Mudah Dengan Mikro: bit: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Selamat datang ke Instructable pertama saya. Saya akan berkongsi bagaimana saya membuat Skeksis Animatronik ini. Dengan membimbing anda melalui keseluruhan proses saya, saya harap anda akan mendapat inspirasi untuk membuat robot anda sendiri walaupun tidak seperti ini. Saya tidak akan banyak membincangkan cara membuat karya seni, ini lebih tertumpu pada bagaimana menggabungkannya dengan elektronik.

Projek ini diilhamkan oleh siri The Dark Crystal: Age of Resistance yang sangat cantik. Anda mesti memeriksanya, sungguh menakjubkan. Saya sangat mengesyorkan menonton di belakang tabir untuk seni yang indah dan kreatif yang dipamerkan.

Menggabungkan seni dan teknologi sangat mudah pada masa kini. Terdapat banyak sumber teknologi sekarang untuk pemula, pelajar, dan / atau orang yang hanya ingin membuat sesuatu berfungsi tanpa menghabiskan banyak masa pengekodan, pematerian, dan penyelesaian masalah. Mikro: bit dan semua papan tambahan yang muncul di sekelilingnya, adalah contoh yang baik untuk ini.

Untuk projek ini, saya menggunakan dua mikro: bit dan dua papan tambah yang berbeza. Saya akan bercakap mengenai beberapa perbezaan di antara mereka nanti. Saya mungkin hanya menggunakan satu add-on dan satu Micro: bit, dan tidak mempunyai alat kawalan jauh dengan potensiometer, tetapi objektif saya adalah untuk mensimulasikan bagaimana orang mengendalikan animatronik dari jauh, walaupun milik saya adalah versi kadbod kecil.

Semua bahan boleh digunakan semula, tetapi membuang servos sangat merosakkan.

Bekalan

2 Mikro: papan bit

1 papan tambah Hummingbirdbit

1 papan tambah Makerbit + R.

2 Servo mikro (jika anda memerlukan motor untuk melakukan banyak pengangkat / penggerak, saya cadangkan yang menggunakan gear logam. Saya menggunakan yang biasa dan saya bimbangkan rahang).

2 4 Pek bateri AA dengan suis dan bateri

1 Servo Standard (Dalam pengalaman saya, Hitec HS-311 berfungsi dengan baik dan dilengkapi dengan banyak tanduk dan skru)

2 Kabel Sambungan Servo

1 Grove Slide Potentiometer (atau serupa)

2 Rotent Potentiometers (saya mempunyai beberapa penutup pada saya, tetapi mereka tidak semestinya diperlukan)

1 Butang Grove (atau serupa)

1 LED putih besar yang tersebar (10mm)

Sekumpulan wayar pelompat wanita ke wanita. Sekiranya menggunakan bahagian Grove, anda memerlukan wayar Grove to Female.

1 Bola ping pong kecil

Banyak kadbod kitar semula dari kotak. Pastikan kepingannya mempunyai ketebalan yang sama.

Kotak untuk alat kawalan jauh. Cukup besar untuk menampung Makerbit dengan Micro: bit terpasang.

Satu paku nipis yang dapat melalui bola ping pong.

Kertas cat air

Cat cat air (saya menggunakan tiub M. Graham) dan kuas.

Pena dakwat / penanda (saya menggunakan yang ini)

Gunting yang bagus

Bahan lut beberapa jenis. (Dalam kes saya, saya menggunakan semula lembaran busa pembungkusan. Anda juga boleh menggunakan kertas tisu berlapis.)

Akses ke alat pemotong laser atau alat pemotong kadbod yang bagus seperti sarung kadbod, dan / atau pemotong kenari.

Sekiranya memotong laser, akses ke pengimbas menjadikan hidup lebih mudah.

Langkah 1: Merancang Projek

Seperti disebutkan sebelumnya, saya mendapat inspirasi dari The Dark Crystal: Age of Resistance. Biasanya, projek robotik saya bermula dengan satu pergerakan atau rupa tertentu yang ingin saya capai. Dalam kes ini, semuanya tertumpu di sekitar mata dan saya ingin agar ia bergerak menyeramkan, lalu mulutnya bergerak seolah-olah sedang bercakap (meminta seseorang mengawalnya yang dapat mengeluarkan suara akan menjadi nilai tambah).

Saya mula-mula membuat prototaip cepat untuk memastikan pergerakan yang ingin saya capai berjalan lancar. Mata dibuat dari bola ping pong dan melekat pada servo Mikro yang melekat pada wajah di depan dan pangkalan di belakang. Rahang dilekatkan ke pangkal melalui lubang dan diletakkan di belakang muka.

Selepas itu, saya membuat beberapa kajian mengenai watak yang ingin saya hasilkan, dalam hal ini, Ilmuwan Skeksis, SkekTek.

Langkah 2: Lukisan / Reka Bentuk

Dengan adanya prototaip dan kajian seperti apa watak itu (ditambah banyak tangkapan skrin), saya harus memutuskan apa yang harus dibuat.

Dengan papan Hummingbirdbit, saya dapat mengawal 4 servo yang berbeza. Saya terfikir untuk membuat lengan bergerak tetapi memutuskannya kerana kadbod akan menjadikan pergerakannya kelihatan sangat kaku berbanding dengan kain boneka yang mengalir. Oleh itu, saya memutuskan untuk melakukan semua pergerakan di sekitar kepala: satu servo untuk mata, satu untuk rahang, dan satu untuk kepala. Saya juga memilih agar dia memegang esensi Gelfling yang kemudian akan menyala.

Mengetahui semuanya berdasarkan pergerakan mata, skala wajah diukur dengan seberapa besar kepala yang diperlukan untuk menyembunyikan servo mikro yang mengendalikan bola ping pong sepenuhnya dan memiliki ukuran mata yang baik.

Saya membuat lukisan berasingan untuk bahagian atas kepala dan rahang dengan mengambil kira bahawa bahagian rahang harus berada di belakang bahagian atas kepala untuk menyembunyikan servo mikro yang akan menggerakkan rahang dan membuatnya berpusing dari titik di mana pergerakan rahang dapat terasa semula jadi.

Setelah wajah saya dicat, saya memotongnya dengan gunting kemudian menggunakannya sebagai panduan untuk membebaskan seluruh badan.

Harap maklum bahawa saya menggunakan semua gambar dengan bebas, tetapi ada banyak perkara yang boleh anda lakukan jika melukis bukan perkara anda, seperti menggunakan projektor untuk menelusuri gambar ke kertas, ingat saja ukuran servo dan mata. Juga, saya memilih cat air dan tinta untuk membuat lukisan kerana mereka membuat saya memikirkan gambar reka bentuk watak yang dibuat oleh Brian Froud. Tetapi jika anda merasa lebih selesa dengan medium lain, dapatkannya.

Untuk badannya, saya tahu bahawa saya mahu memberi kesan 3D pada robot, sementara ia masih merupakan lukisan yang bergerak. Oleh kerana itu, saya tahu bahawa saya mahu semuanya dipisahkan menjadi beberapa bahagian agar berlapis-lapis. Saya membuat lengan lebih panjang daripada yang diperlukan untuk badan, sehingga mereka dapat melekat pada sudut. Saya berakhir dengan senarai lukisan berikut: kepala, rahang, badan utama, benda mencari karapas, lengan kiri, lengan kiri, lengan kanan, lengan kanan, tangan kanan dengan botol.

Saya memotong semua itu lagi dengan gunting dengan berhati-hati. Tangannya sangat mencabar kerana saya tahu saya mahu botol itu menjadi garis besar kerana kemudian saya akan menambah kertas lut untuk membuat cahaya botol.

Langkah 3: Memotong kadbod

Kini tiba masanya untuk memasang servo standard ke badan dengan cara yang akan membuat pergerakan kepala kelihatan baik dan menyembunyikan servo. Anda harus membuat lubang ke leher kerana ditarik pada badan dengan menelusuri servo sekali lagi dan membuat lubang untuk menyelesaikannya kecuali bahagian pemasangan yang lebih luas. Setelah servo selesai, dan semuanya kelihatan baik, anda boleh merekatkannya di tempat.

Saya mempunyai tanduk servo merah besar yang kelihatan lebih tahan lama daripada yang lain. Saya menggunakannya untuk melekatkan kepala dengan melekatkannya ke bahagian belakang pangkal kepala DAN mengacaukannya di tempat setelah saya memeriksa sejauh mana pergerakan kepala dengan menggerakkan gear servo dengan berhati-hati.

Apabila pangkal di tempat yang dilekatkan pada badan oleh servo, sekarang saya melekatkan servo mikro yang akan mengawal rahang di mana ia berada, kemudian pasangkan rahang dengan tanduk yang sudah terpaku panas dan saya menambah skru untuk menahannya di tempat juga.

Bahagian terakhir dari pembinaan adalah memasang bahagian atas wajah yang mempunyai mata dan servo ke pangkal kepala yang kini mempunyai rahang. Saya menambah kepingan kadbod setebal servo mikro dengan paruh sehingga menjadikan wajah lebih kuat. Setelah saya memilikinya, saya melekatkan segalanya bersama-sama dengan sangat berhati-hati mengenai penjajarannya.

Langkah 7: Berurusan dengan Elektronik

Semasa saya memasang servos, saya telah memikirkan bagaimana wayar akan kelihatan dan jika saya dapat menyembunyikannya dengan cukup baik. Oleh kerana papan Hummingbirdbit akan berada di belakang Skeksis, saya harus menambahkan kabel sambungan servo ke dua servo mikro sehingga wayar dapat dicapai. Saya memasang Jaw ke Servo 1, mata ke Servo 2, dan kepala ke Servo 3.

LED disambungkan ke LED 3. Saya menggunakan wayar pelompat sehingga saya tidak perlu menyolder.

Alat kawalan jauh dibina di atas kotak di mana saya dapat memasang semua potensiometer dengan baik dan ketat, dengan hanya memutar ikatan atau memasukkannya.

HummingbirdBit sangat bagus untuk menyambungkan motor dan LED. Ini adalah papan pilihan untuk sebahagian besar yang saya buat kerana sangat mesra pengguna. Mereka mempunyai aplikasi iPad yang dapat menyambung ke Mikro: bit tanpa wayar dan menjadikan penyelesaian masalah sangat mudah. Saya sebenarnya bertukar antara Mikro: bit yang diprogramkan untuk berfungsi pada iPad dan yang diprogramkan dengan Makecode yang harus dikendalikan oleh Mikro yang lain: sedikit kerana dengan iPad saya dapat menguji rangkaian pergerakan servos sangat dengan mudah untuk mencari darjah apa yang saya mahukan sebagai pergerakan min dan maksimum bagi setiap darjah.

MakerBit di sisi lain, sangat baik untuk menghubungkan pelbagai perkara seperti sensor, potensiometer, dan barang-barang yang datang dari kit lain, seperti bahagian Grove yang saya gunakan. Saya dapat menyambungkan potensiometer berputar hanya dengan kabel jumper tanpa pematerian sama sekali.

Pot Putar yang mengawal mata disambungkan ke A2.

Rotary Pot yang mengawal kepala disambungkan ke A4.

Butang disambungkan ke A3.

Pot Slide yang mengawal rahang disambungkan ke penyambung Grove A1 / A0.

Langkah 8: Pengekodan

Saya melakukan pengekodan di MakeCode, yang merupakan pengekodan blok Microsoft untuk Micro: bit.

Langkah pertama adalah mencari nombor min dan maksimum untuk sudut servo. Saya benar-benar melakukan itu, seperti yang saya katakan sebelumnya, dengan percubaan dan kesilapan pada aplikasi Birdblox untuk iPad kerana lebih mudah dan cepat.

Setelah itu, saya mengodkan alat kawalan jauh terlebih dahulu. Inilah kodnya. Ini memetakan min dan maksimum pot ke sudut min dan max yang saya dapati berfungsi untuk setiap servo.

Harap maklum pada ketika ini saya memutuskan bahawa saya tidak mahu butang menyala lampu kerana lampu menyala sendiri, tetapi anda boleh menambahkannya. Ini adalah kod untuk motor.

Langkah 9: Kesimpulannya

Sekarang kita mempunyai robot dan dikodkan! Masa untuk mengujinya.

Mudah-mudahan, arahan ini dapat memberi inspirasi kepada anda untuk membuat robot anda sendiri dan ia menjawab beberapa soalan yang mungkin anda ada.

Naib Johan dalam Peraduan Robotik