Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Robot Seguidor De Luz: 26 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:06

Que tal amigos, siguiendo con la revisiones de placas y sensores, con el aporte de la empresa DFRobot, hoy veremos una placa con prestaciones muy interesante, y es ideal para el desarrollo de prototipos robóticos y el control de motores y servos, de una manera conectar sederhana, porque la placa posee los driver para el control y potencia de estos.

¿Que es Arduino Romeo? La familia Romeo es un placa de control de robotica Todo-En-Uno, especialmente diseñado para aplicaciones de robótica de DFRobot. Se beneficia de la plataforma de código abierto Arduino, sesuai dengan kesesuaian de códigos y puede ampliarse fácilmente con los escudos de Arduino. El controlador del motor CC de 2 vías integrado y el zócalo inalámbrico le permiten iniciar su propio proyecto de robotica inmediatamente sin la necesidad de un driver de motor iklan. Tiada tiene el controlador del motor solo, Romeo también está diseñado para tener potencia extra para los servos que necesitan más corriente.

Romeo también se presenta con el estándar 3 Pin-out de DFRobot diseñado y kompatibel con los sensores y actuadores de la serie Gravity. Cientos de sensores ahora son plug-play con Romeo. El primer miembro de la familia Romeo nació en 2009. Tidak ada solo solo primer controlador de robot Arduino, sino también el primer tablero derivado de Arduino en el mercado. La versión sebenar de Romeo se basa en Arduino Uno. Ha includeado 2 controladores de motor CC de 2 Amperes y zócalo para módulos de comunicación por radio Bluetooth / APC220. El pin integrado del sensor entrada / salida le permite conectar cientos de diferentes sensores y módulos Compibles con Gravity. Tiene un conector servo que es un plug & play. Es el controlador ideal untuk robot konstruksi.

Langkah 1: PENGESAHAN

• Suministro de CC: alimentado por USB o externo de 7V ~ 12V DC
• Salida de CC: 5V / 3.3V DC dan salida de potencia externa
• Mikrokontrolador: Atmega328
• Cargador de arranque: Arduino Uno
• Kon serasi dengan pin Arduino Uno
• 8 canales de E / S analógicas de 10 bitsinterfaz USB
• 5 teclas de entradas
• Detección automática / entrada de potencia de conmutación
• Encabezado ICSP para la descarga directa del programa
• Tahap TTL Antara Muka Serial
• Soporte de encabezado macho y hembra
• Soket integrados para el módulo RF APC220 y el módulo DF-Bluetooth
• Tres juegos de patillas de interfaz I2C (dos cabezales de patillas de 90 °)
• Pemandu de motor de dos vías con corriente máxima 2A
• Placa enchapado en oro
• Tamaño: 90x80x14mm (3, 54 "x3.15" x0.55 ")
• Peso: 60 gram

Langkah 2: Pin Pin RoMeo

La imagen de arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo, que incluye:

• Un terminal de entrada de potencia de motor regulado (6v a 12v)
• Un Terminal de entrada de alimentación servo no regulada (se suministra regulada de 4 v a 7.2 v)
• Un puente de selección de potencia de entrada Servo
• Un encabezado de módulo de interfaz serie para el módulo APC220 / BluetoothDos terminals de motor CC: maneja la corriente del motor hasta 2A, terminal en cada
• Un puerto I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND
• Un puerto analógico con 8 entradas analógicas - La entrada analógica 7 estará ocupada al conectar al puente “A7”
• Un puerto I / O de propósito general con 13 líneas de E / S - 4, 5, 6, 7 se puede usar para controlar motor
• Un botón de reinicio
• Jumper para habilitar / deshabilitar el control del motor

Langkah 3: Antes De Empezar

Aplicando potencia

Este es uno de los pasos dan pentingnya Romeo y comunicarse con su controlador tuan rumah. DEBE asegurarse de que aplique energía al terminal de alimentación con la polaridad correcta. La polaridad invertida dañará al Romeo. Energía desde el puerto USB: simplemente conecte el cable USB, y Romeo puede funcionar. Tenga en cuenta que el USB solo puede suministrar corriente de 500 mA. Debaría ser capaz de cumplir con la mayoría de los requisitos para la aplicación de iluminación LED. Sin embargo, no escukupe para alimentar motores de CC o servo. Alimentación de la entrada de potencia del motor: Simecte conecte el cable de tierra a la bornera con la etiqueta “GND”, y luego conecte el cable positivo a la bornera con la etiqueta “VIN”. NOTA: la tensión de alimentación máxima no puede exceder 14V CC.

Langkah 4: Perisian

RoMeo puede ser programado por el IDE de Arduino. Se puede descargar en Arduino.cc, seleccione "Arduino UNO" perkakasan komo.

Langkah 5: Servo Power Select Jumper

Como la mayoría de los servos utilizan más corriente que la fuente de alimentación USB puede suministrar. Se proporciona un terminal de alimentación para alimentar el servo individualmente. Esta opción puede habilitarse / deshabilitarse mediante el puente de selección Servo Power.

Cuando se aplica el Servo Power Select Jumper, el servo funciona con 5V internos. Cuando el Servo Power Select Jumper no se aplica, el servo está alimentado por una fuente de alimentación externa. El Romeo V1.3 utiliza un conmutador automático para la selección de la fuente de alimentación. Cuando se haya aplicado la fuente de alimentación externa, el servo se alimentará automáticamente mediante la alimentación externa en lugar de la energía del USB.

Langkah 6: Jumper Pin De Control Del Motor

La aplicación de los jumper de control del motor asignará el Pin 5, 6, 7, 8 para el control del motor.

Al quitar los puentes se liberarán los pines anteriores, y el controlador del motor se desactivará. Botones RoMeo tiene 5 botones S1-S5 (Figura 2). S1-S5 usa la entrada analógica del pin 7,

Langkah 7: "Mapa Del Pin Del Botón"

Rajah 2: botones de Romeo

Langkah 8: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

Langkah 9: Kawal De Velocidad De Motor Doble De CC

Configuración de perkakasan

Kabel konecte los cuatro del motor al terminal del motor de Romeo. Y aplique energía a través del terminal de potencia del motor (Gambar 4).

Langkah 10: Asignación De Pines

Langkah 11: Modo De Control PWM

Rajah4: Asignación de clavijas de control del motor PWM

El control del motor PWM CC se implementa mediante la manipulación de dos pines E / S digitales y dos pines PWM. Como se ilustra en el diagrama de arriba (Figura 5), el Pin 4, 7 (7, 8 para la versión antigua de Romeo) putra pasadores de control de la dirección del motor, Pin 5, 6 (6, 9 untuk la versión antigua de Romeo) putra pasadores de control de velocidad del motor. Para la placa Romeo anterior, los pines utilizados para controlar el motor son Pin 7, 8 (Dirección), Pin 6, 9 (Velocidad). Puede encontrar la información en el lado derecho de los puentes de control del motor.

Langkah 12: Código De Ejemplo:

Langkah 13: Modo De Control PLL

Romeo también es kompatibel enganchado en fase (PLL)

Rajah5: Konfigurasi Daya Asignación de Patillas de Control del Motor PLL

Langkah 14: Código De Muestra:

Langkah 15: Robot Seguidor De Luz Con Arduino Romeo

Para poder realizar el robot seguidor de luz vamos a nececitar de los siguientes materiales2 Fotoresistencias LDR

Langkah 16: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

Langkah 17: 2 Resistores De 1 K

Langkah 18: 2 Motoreductores

Langkah 19: 1 Arduino Romeo

Langkah 20: Varios Kabel

Langkah 21: 1 Batería De 9 Voltios

Langkah 22: 1 Jadual Para El Armazón Del Robot

Langkah 23: Código Fuente

Langkah 24: Robot Circuito Seguidor De Luz

Langkah 25: Fotos Del Robot

Langkah 26: ¿Donde Conseguir Arduino Romeo?

Puedes terdiri daripada arduino romeo en DFROBOT. COM

Tal vez pueda interesarte proyectos en arduino, pic, robótica, telecomunicaciones, suscribete en https://www.youtube.com/user/carlosvolt?sub_confir… muchos video con código fuentes completeos y diagramas

Puedes unirte ami grupo en facebook en

Fanpage

Pagina web para actualizaciones del proyecto en