Orang yang Mengikuti Troli: 8 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Robot semakin mendapat perhatian di banyak industri setiap hari. Sehingga hari ini, robot mengambil alih sebahagian besar pekerjaan sepele di mana sekali perhatian manusia diperlukan.

Mari mulakan dengan yang mudah - Bot yang mengikuti anda semasa anda pergi. Terdapat banyak aplikasi untuk projek ini seperti di Kompleks Lapangan Terbang dan Membeli-belah yang dapat memindahkan barang untuk anda semasa anda berjalan bebas.

Dalam Instructable ini kita tidak akan membina mesin besar industri itu tetapi model kerja berasaskan Arduino untuk tujuan yang sama.

Juga, arahan ini dibuat dengan kerjasama HATCHNHACK. Lihat laman web mereka yang menakjubkan untuk semua peralatan prototaip, blog, idea, dan banyak lagi.

Langkah 1: Langkah 1: Mencari Bahagian yang Diperlukan untuk Membuat Projek

Baiklah, saya menulis ini sebagai Instructable umum jadi saya akan berusaha mendapatkan beberapa alternatif sekiranya anda tidak dapat mencari bahagian yang saya gunakan. Saya juga akan menambah pautan beli supaya anda dapat membeli barang yang tidak anda gunakan dan anda boleh menyesuaikan bot anda dengan kreativiti anda. Untuk bahagian membuat projek ini, rujuk hnhcart. Mereka mempunyai bahagian berkualiti dengan julat harga yang luar biasa.

Mikrokontroler: baik jika anda seorang pemula cuba menggunakan Arduino. Baiklah, saya menggunakan Arduino Uno. Pautan beli untuk Arduino UNO

• Motor: mana-mana motor 12V akan berfungsi. Saya menggunakan motor DC bertenaga 12 volt 300 RPM generik. Anda juga boleh membeli motor BO. Pautan beli untuk papan DC Geared | Motor BO
• Pemandu motor: anda memerlukan pemandu motor untuk menjalankan motor kerana kebanyakan pengawal mikro tidak dapat memberikan voltan sebanyak itu. Saya menggunakan L298N yang boleh anda rujuk di sini untuk membeli pemandu Motor.
• CHASSIS: Untuk casis, anda harus membeli yang khusus untuk motor yang anda gunakan. Untuk motor greared BO dan DC, anda boleh merujuk pautan ini
• Sensor Ultrasonik: Saya menggunakan modul sensor ultrasonik generik HCRS04. pautan beli untuk
• sensor ultrasonik.
• Modul sensor jarak IR: Mana-mana sensor jarak akan berfungsi yang dapat mengesan pengesanan objek sekurang-kurangnya 20 cm. Pautan beli untuk sensor
• Wayar pelompat: kita semua memerlukan wayar pelompat untuk menyambung barang. Sekiranya anda seorang pemula anda memerlukan banyak ini untuk projek yang berbeza. anda boleh membeli beberapa dari sini Lelaki hingga lelaki | Lelaki hingga Perempuan

• Bateri: baik saya menggunakan bateri lipo 12v untuk projek ini. jika anda tidak memilikinya, anda sentiasa boleh beralih ke bateri lithium-ion 12v generik. Atau jika anda menggunakan motor 9v BO, anda juga boleh menggunakan bateri 9v yang sederhana. Tetapi berhati-hatilah untuk memeriksa spesifikasi motor anda sebelum membeli bateri kerana anda boleh merosakkan motor jika anda membekalkan voltan yang lebih tinggi daripada kapasiti motor. Untuk membeli bateri 9v rujuk di sini.

• Papan roti / papan prototaip: anda memerlukan sesuatu untuk menyambungkan semua wayar. Di sini papan roti akan sangat berguna. pautan beli untuk Breadboard | papan prototaip

Langkah 2: Menyiapkan Casis Anda

Untuk projek ini, saya menggunakan 4 casis motor gear yang boleh anda temui dengan mudah. Saya menggunakan 4 logam berbentuk L untuk memasang kepala servo saya dan kotak kayu dan sebagai kereta.

• Untuk membina casis, pasangkan pendirian terlebih dahulu
• pasangkan motor dan tayar
• pasang servo
• tinggalkan kepala dan kotak kerana anda memerlukan ruang untuk membina bot yang lain. kami akan melampirkannya pada akhir.

Langkah 3: Memasang Pemandu Motor

Untuk membekalkan jus yang mencukupi kepada motor, kita perlu memasang pemandu motor.

1. pertama, skru kutub + ve dan -ve motor ke penyambung PTR pemandu motor.
2. kemudian dengan kuasa, pemandu motor memautkan + ve bateri ke port 12v dan -ve ke port GND pemandu motor.
3. letakkan pin input pemandu motor ke pin PWM Arduino mengikut pilihan anda. INGAT untuk menukar kepada pin motor di kod anda dengan sewajarnya.
4. tambahkan suis antara + ve bateri dan pemandu motor jika tidak, anda harus terus melepaskan bateri semasa anda tidak menggunakannya. dapatkan 2 wayar dari 5v dan GND pemacu motor ke papan roti sehingga anda dapat menghidupkan Arduino dan juga peranti lain.

Langkah 4: Menyiapkan Kepala: Sensor Ultrasonik dan IR Srensor

Saya merekatkan sensor pada plat logam persegi seperti yang ditunjukkan dalam gambar di atas

• pasang semua 5v dan GND ke 5v dan GND papan roti untuk menghidupkan sensor dan servo.
• pasang pin output sensor IR kiri dan kanan ke pin 12 dan pin 13 dari Arduino.
• pasangkan pin echo dan trig dari sensor ultrasonik ke pin 2 dan pin 3 dari Arduino.
• pasang pin input servo ke pin 5 arduino.

Langkah 5: Siapkan Arduino Anda

Saya menggunakan pita berganda untuk memperbaiki Arduino dan papan roti di casis kerana ia juga menyediakan penebat di bahagian belakang Arduino.

kuasa Arduino dengan memasang 5v dan GND papan roti ke Vin dan GND ke Arduino dan anda boleh pergi.

Langkah 6: Masa untuk Kod

Saya meninggalkan pautan muat turun untuk kod sedangkan saya juga akan menerangkan algoritma asas di sebalik kod tersebut.

• pada mulanya, bot akan memulakan fungsi pencarian untuk tangan.
• begitu objek dijumpai, bot akan memulakan fungsi gelung
• jika itu, jika sensor IR kiri dipicu, bot akan berpusing ke kanan
• jika sensor IR kanan dipicu, bot akan membelok ke kiri
• jika objek datang terlalu dekat, bot akan mundur.
• jika objek itu jauh, bot akan maju.

Langkah 7: Selesai, Mari Selesaikan

semua yang dilakukan, semua ditinggalkan untuk anda menggunakan kreativiti anda untuk menyesuaikannya dan mencari penggunaan inovatif anda untuk projek tersebut.