Naval Battle VG100 UM-SJTU: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Kami adalah Kumpulan 13. Nama kumpulan kami adalah "MENINGGAL", yang menunjukkan harapan bahawa kami akan menjadi kumpulan yang kuat, kreatif dan berdaya saing. Kumpulan ini terdiri daripada 5 ahli: Yuhao Wang sebagai pemimpin, Zheng Wu, Jiayao Wu, Jiayun Zou dan Yi Sun.

Institut bersama ini ditubuhkan oleh University of Michigan dan Shanghai Jiao Tong University pada tahun 2005. Tujuan penubuhan JI adalah untuk mempromosikan komunikasi dan kerjasama pendidikan tinggi di seluruh dunia. JI sangat berdikari. Ia menyerap pengalaman berjaya University of Michigan, dan telah membentuk kaedah pendidikannya yang unik. Matlamat JI adalah untuk melatih generasi baru bakat kreatif dan terkemuka.

VG100 adalah salah satu kursus yang kami ikuti sebagai pelajar baru. Dalam kursus ini, kami diarahkan oleh Profesor Shane dan Profesor Wei. Ini adalah kursus yang menarik kerana memupuk minat kami dalam bidang kejuruteraan dan melengkapkan kami dengan beberapa kemahiran asas. Juga, dasar kumpulan membolehkan kita bekerjasama dan belajar cara jurutera sebenar bekerja. Kami mengambil beberapa kelas di dalam kelas, tetapi selalunya, kami bekerja di makmal.

● Mode: Robot memindahkan bola dari wilayah mereka sendiri ke wilayah wilayah untuk mendapatkan skor.

● Bola: 4 bola kayu besar-Diameter: 70mm

4 bola Ping Pong kecil-Diameter: 40mm.

● Peraturan pemarkahan:

[Di wilayah lawan]

Bola kayu: +4 mata / setiap satu

Bola Ping Pong: +1 mata / setiap satu

[Di luar padang]

Bola kayu: -5 mata / setiap satu

Bola Ping Pong: -2 mata / setiap satu

● Had masa: 1 minit untuk ujian dan 3 minit untuk permainan

● Had dimensi permulaan untuk robot: 350mm * 350mm * 200mm

Pautan di bawah adalah video persembahan kami pada hari permainan *:

v.youku.com/v_show/id_XMzExMDM1NzYwOA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1

Langkah 1: Senarai Bahan

Langkah 2: Diagram Konsep

Langkah 3: Rajah Litar

Grafik di atas adalah lakaran komponen elektronik utama litar kami, termasuk papan utama, ARDUINO UNO, papan memandu motor, L298N, dan papan YK04 yang secara berasingan mengendalikan motor langkah dengan alat kawalan jauh bebas. Dua motor servo dihubungkan ke papan ARDUINO secara langsung, di mana dua bateri RC 3.7V berfungsi sebagai bekalan kuasa. Dua motor digerakkan oleh bateri RC 11.7V. Kesemuanya menerima isyarat dari papan ARDUINO, yang bekalan kuasa adalah bateri 9V.

Langkah 4: Langkah Utama: Menghimpunkan Langkah 1

1. Potong dua kepingan Papan Akrilik seperti yang ditunjukkan dalam gambar.
2. Gunakan segi empat sama untuk memperbaiki dua Roda Universal.
3. Gunakan bulatan satu untuk memperbaiki dua Gear Motors dan bahagian lain, serta berfungsi sebagai pangkalan untuk Papan Kayu.

Langkah 5: Langkah Utama: Menghimpunkan Langkah 2

1. Betulkan pangkal alat genggaman bola ke papan akrilik persegi.
2. Pasang daun Loose Logam.
3. Betulkan dua Motor Servo ke papan kayu.

Langkah 6: Langkah Utama: Menghimpunkan Langkah 3

1. Potong dua cincin, balut pita seluruhnya.
2. Sambungkannya ke tongkat kayu, pasangkannya dengan skru.
3. Tambahkan dua papan yang membolehkan cincin menangkap bola dengan lebih baik.
4. Sambungkan lengan dengan motor servo dengan skru, dan kuatkan dengan pelekat lebur panas

Langkah 7: Langkah Utama: Menghimpunkan Langkah 4

1. Sambungkan tiang positif motor servo, wayar sambungan tanah dan penerima ke Papan UNO.
2. Betulkan Penerima Pengawal PS2 mengikut urutan pin.
3. Kimpal kutub positif dan negatif motor gear dan sambungkannya ke Papan L298.
4. Masukkan Bateri RC 11.1V dan pastikan tanah kutub negatif tetap tersambung.
5. Akhirnya, sambungkan penerima dengan papan UNO.

Langkah 8: Langkah Utama: Menghimpunkan Langkah 5

1. Masukkan Circuit Board ke dalam robot.
2. Sertakan Gear Pemandu Angle Penuh 28BYJ48 dan Papan Pemandu alat kawalan jauh inframerah. Gunakan tali untuk menghubungkan Steering Gear dengan pangkal lengan untuk memenuhi proses mengangkat.
3. Betulkan Papan Kayu pada robot.
4. Masukkan dua Bateri RC dan hidupkan dua Papan Pemandu.
5. Lakukan pengaturcaraan.

Langkah 9: Versi Muktamad

Ini adalah versi lengkap Naval Battle Car kami. Strukturnya tidak rumit, tetapi reka bentuknya unik dan halus. Terima kasih kerana meluangkan masa untuk membaca arahan langkah demi langkah kami. Sekiranya anda mempunyai sebarang pertanyaan, jangan ragu untuk hantarkan e-mel kepada kami melalui [email protected]