Isi kandungan:
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:00
Projek ini bertujuan untuk menangkap gerakan mata manusia, dan memperlihatkan gerakannya ke satu set lampu LED yang diletakkan dalam bentuk mata. Jenis projek ini berpotensi banyak digunakan dalam bidang robotik dan khususnya humanoid. Sebagai contoh, seseorang dapat memproyeksikan matanya ke wajah robot yang berinteraksi dengan manusia lain untuk tujuan apa pun. Ini dapat memberi robot penampilan yang lebih menyerupai kehidupan kerana mata meniru pergerakan mata seseorang yang sebenarnya. Projek ini hanya memaparkan satu mata manusia ke mata LED, jadi saya teruja untuk melihat idea lain yang dimiliki orang untuk memajukan projek ini dengan lebih jauh lagi.
Bekalan
1. Arduino Uno Board (pastikan membeli kabel USB untuk menyambung ke komputer)
store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3
2. Papan roti (tidak memerlukan yang sangat besar; menjadikan wayar penyambung lebih mudah)
www.pololu.com/product/351
3. Adafruit LiIon / LiPoly Backpack Add-On untuk Pro Trinket / ItsyBitsy dan 3.7V Battery
www.adafruit.com/product/2124
4. Jalur LED NeoPixel (beli kekili penuh)
www.adafruit.com/product/1138?length=4
5. Sensor Pantulan QTR-1A
www.pololu.com/product/2458
6. Pek Wayar: Lelaki / Lelaki (menjadikan komponen penyambungan lebih mudah)
www.adafruit.com/product/759
7. Mana-mana Bingkai Kacamata (Kacamata, cermin mata hitam, dll. Lihat gambar untuk rujukan)
Langkah 1: Letakkan LED Wire dalam Bentuk Mata
Berdasarkan gambar yang dilampirkan pada langkah ini, kawat LED mengikut urutan yang ditunjukkan. LED boleh diletakkan rata di permukaan atau dilekatkan dengan pita ke objek bulat untuk mewakili bola mata yang lebih baik.
Langkah 2: Tulis Kod Arduino dan Muat Naik ke Papan
Fail yang dilampirkan untuk langkah ini mengandungi semua kod yang diperlukan untuk memaparkan pergerakan mata pada LED. Terdapat dua perpustakaan yang disertakan dalam kod dan yang terdapat di pautan Github di bawah. Main-main dengan kodnya dan lihat apa ciri menarik lain yang dapat ditanamkan. Setelah kod lengkap, pastikan ia menyusun dan kemudian muat naik ke papan Arduino Uno.
QTRsensors.h:
Adafruit_NeoPixel.h:
Penjelasan Kod:
Apabila iris mendekati satu sensor, cahaya yang dipantulkan berkurang dan nilai sensor meningkat. Sebaliknya, ketika iris menjauh, cahaya yang dipantulkan meningkat dan nilai sensor reflektor foto menurun. Pergerakan kanan dan kiri murid bola mata LED merasakan kenaikan dan penurunan satu nilai sensor dan mengawalnya. Ketika berkelip, kedua-dua nilai sensor menurun, jadi jika kedua-dua nilai sensor menurun secara bersamaan, kelopak mata bola mata LED akan turun.
Langkah 3: Sambungkan Sensor / Komponen
Berdasarkan gambar yang dilampirkan, pasangkan setiap komponen ke papan Arduino Uno. Papan roti boleh digunakan untuk membuat sambungan lebih mudah, tetapi tidak semestinya diperlukan. Memateri wayar ke komponen juga berfungsi.
Langkah 4: Pasang Sensor / Wayar ke Kacamata
Kedua-dua sensor QTR - 1A diletakkan pada jarak kira-kira lebar mata pada salah satu lensa cermin mata. Itu satu-satunya peralatan yang perlu ada di lokasi tersebut. Selebihnya boleh dilekatkan pada cermin mata mengikut kehendak anda. Ingatlah bahawa sensor mesti diletakkan pada lensa di depan mata. Beberapa penyesuaian kedudukan kecil mungkin diperlukan berdasarkan bagaimana struktur wajah orang yang berbeza sesuai dengan kacamata.
Langkah 5: Persembahan Video mengenai Projek
Ini adalah video pembentangan projek saya ke kelas Humanoids saya di Universiti Carnegie Mellon. Dalam video tersebut, saya membincangkan beberapa inspirasi dan tujuan projek tersebut. Sebagai tambahan, saya menerangkan perincian bagaimana projek itu akan disiapkan, dan juga menerangkan sebahagian kod Arduino. Saya juga menunjukkan bagaimana hasil akhir dari projek ini akan kelihatan seperti akhir video.
Langkah 6: Cara Meningkatkan Hasil Saya
Sekiranya anda mencari cabaran sebenar, saya sangat mengesyorkan mengambil projek ini dan mencuba sesuatu yang sedikit berbeza untuk diperbaiki / ditambah dengannya. Projek ini merupakan titik permulaan yang baik untuk idea projek yang lebih bercita-cita tinggi dan mencabar. Bagi orang yang berminat untuk membawa projek ini ke peringkat seterusnya, saya telah memikirkan beberapa cara untuk melakukannya. Saya akan menyenaraikan idea-idea ini di bawah:
1. Gandakan projek ini ke lensa yang lain sehingga kedua-dua bola mata manusia dapat ditampilkan ke dua set LED.
2. Menambah idea # 1, tetapi kemudian cari cara untuk memproyeksikan gerakan mulut ke LED.
3. Menambah idea # 2, tetapi kemudian cari cara memproyeksikan di seluruh wajah ke satu set LED (mata, mulut, hidung, alis)
4. Cari bahagian tubuh manusia yang gerakannya dapat dirasakan dan kemudian dipaparkan ke LED (pergerakan tangan, pergerakan lengan, dll.)
Disyorkan:
Labu Halloween Dengan Mata Animatronik Bergerak - Labu Ini Dapat Melancarkan Mata !: 10 Langkah (dengan Gambar)
Labu Halloween Dengan Mata Animatronik Bergerak | Labu Ini Dapat Melancarkan Mata !: Dalam Instruksional ini, anda akan belajar bagaimana membuat labu Halloween yang menakutkan semua orang ketika matanya bergerak. Sesuaikan jarak pemicu sensor ultrasonik ke nilai yang tepat (langkah 9), dan labu anda akan membatu siapa sahaja yang berani mengambil cand
Menggerakkan Motor Dengan Penjejakan Mata: 8 Langkah
Menggerakkan Motor Dengan Penjejakan Mata: Pada masa ini, sensor penjejakan mata lebih biasa di pelbagai bidang tetapi secara komersial mereka lebih terkenal dengan permainan interaktif. Tutorial ini tidak berpura-pura menghuraikan sensor kerana sangat kompleks dan kerana penggunaannya yang semakin banyak
Penjaga Mata: Perlindungan Mata yang Dipicu oleh Suara: 9 Langkah (dengan Gambar)
Penjaga Mata: Perlindungan Mata yang Dipicu oleh Suara: Eye Guardian adalah suara berterusan Arduino, High-Decibel yang memicu keausan pelindung mata. Ia mengesan bunyi alat berat dan menurunkan kacamata pelindung semasa peralatan sedang digunakan. Garis Besar Pada langkah pertama, saya akan menerangkan Inspirati
Menonton Cermin Mata Membaca Gerhana (dan Tidak Membakar Mata Saya): 4 Langkah (dengan Gambar)
Menonton Gelas Bacaan Eclipse Throught (dan Tidak Membakar Mata Saya): Hei, adakah saya tahu rasa ingin tahu anda dengan tajuk saya? Ayah saya juga melakukannya, semasa kami berjalan di Montr lama &alacute; al semalam, dia menarik cermin matanya dan menunjukkan kepada saya bagaimana untuk melihat bagaimana melihat gerhana yang berfikir kacamata pembacanya. Jadi semua yang
Penjejakan Gerak Mata Menggunakan Sensor Inframerah: 5 Langkah
Penjejakan Gerakan Mata Menggunakan Sensor Inframerah: Saya menggunakan sensor inframerah untuk merasakan pergerakan mata dan mengawal LED. Saya membuat bola mata dengan LED Tape NeoPixel