Mesin Cat Pengesanan Warna: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Mesin cat pengesan warna menyalin warna di sekeliling anda dan membiarkan anda melukisnya. Sekiranya anda mempunyai cat warna primer, anda boleh menggunakan sensor warna RGB untuk merasakan warna yang anda inginkan dan mencampurkannya. Tetapi ingat, gunakan objek berwarna terang.

Bekalan

- Arduino Leonardo (Atau yang lain) _x1 - Beli di sini

- Breadboard _x1 - Beli di sini

- TCS3200 RGB Sensor (Atau yang lain) _x1 - Beli di sini

- Butang tekan (apa sahaja) _x1

- Perintang 10kΩ _x1 - Beli di sini

- kadbod

- Pam Air 5V 120L / H _x3 - Beli di sini

- Selang getah (ukuran sesuai untuk saluran keluar motor) _x3

- Pemandu motor L298N _x3 - Beli di sini

Langkah 1: Menyambungkan Semua Elemen ke Papan Roti

Sebelum kita memasang semuanya sekaligus, lebih selamat untuk menguji setiap item satu persatu. Kerana jika anda telah memasang semuanya tetapi tidak berfungsi, anda sukar mengetahui apa yang salah.

Pendawaian Arduino yang berbeza akan berbeza. Sekiranya anda menggunakan Arduino lain, anda boleh mencari rajah dan kod pendawaian dari projek lain.

Sekarang kita akan memperkenalkan cara menyambungkan wayar:

Sensor warna RGB

GND_ ada dua GND, keduanya dihubungkan ke tiang negatif papan roti (tiang negatif harus menarik wayar ke Arduino GND)

OUT_hubungkan ke pin8 dari Arduino

S2 → Arduinopin10

S3 → Arduino pin9

VCC_ ada dua VCC, keduanya dihubungkan ke tiang positif papan roti (tiang positif perlu menarik wayar ke 5v Arduino)

S0 → Pin Arduino12

S1 → Arduino pin11

- Butang

Gunakan pin untuk memasukkan wayar dua di papan roti

Kawat sebelah kiri_ sambungkan perintang 10kΩ dan kemudian tarik wayar ke Arduino analog A5.

Kawat sebelah kanan_Dibahagi kepada dua sisi:

Bahagian pertama: tarik wayar ke sisi positif papan roti.

Bahagian kedua adalah: sambungkan perintang 10kΩ dan kemudian sambungkan garis ke sisi negatif papan roti.

Motor (Pam Air 5V 120L / H) & Pemandu motor (L298N)

sambungkan motor ke L298N (bergantung kepada berapa banyak motor yang digunakan)

1. L298N (disambungkan ke motor kuning dan biru): + → In1 / - → In2, + → In3 / - → In4

2. L298N (disambungkan ke motor merah): + → In1 / - → In2

Keluaran pada pin L298N ke Arduino:

motor 1 (merah): + → In1 / - → In2. Keluaran ke pin 6 dan pin 7

motor 2 (biru): + → In1 / - → In2. Keluaran ke pin 2 dan pin 3

motor 2 (kuning): + → In1 / - → In2. Keluaran ke pin 4 dan pin 5

Langkah 2: Menulis Kod

Selepas litar disambungkan, anda boleh mula menulis kod.

Kod ada di sini: Di sini

Ingatlah untuk menguji setiap bahagian secara berasingan !!

Sebelum memasang kabel USB ke Arduino, periksa dengan teliti sama ada semua kabel betul. Sekiranya terdapat litar yang salah, ia boleh menyebabkan kerosakan pada komputer atau papan Arduino.

Pin boleh ditukar sendiri, mengikut litar di papan litar anda sendiri.

Langkah 3: Buat Bekas untuk Arduino Anda

Ukur jarak antara Arduino dan papan roti, dan potong dengan kotak kadbod. Selepas ikatan, masukkan komponen ke dalam.

Saiz cangkang:

- Panjang: 22cm

- Lebar: 21cm

- Tinggi: 11cm

Langkah 4: Menggunakan Mesin Cat Pengesanan Warna Anda

Sambungkan kabel USB ke Arduino dan setelah kuasa dihidupkan, anda boleh mula menggunakannya!

Laraskan tiga warna yang anda mahukan (disyorkan untuk menggunakan tiga warna utama: merah, kuning, biru)

Cadangan: semakin banyak warna yang lebih baik, semakin terang ia tidak jelas

Sekiranya anda mahukan air ungu, pilih objek ungu terang yang sesuai, maka ia akan bercampur biru dan merah menjadi ungu.

Sekiranya anda mahukan air hijau, pilih objek hijau terang yang sesuai, ia akan bercampur biru dan kuning menjadi hijau.

Amaran !!!

Kedudukan motor tidak boleh lebih tinggi daripada cawan, jika tidak, air tidak akan dipam.