Kasut Haptic untuk Orang Kurang Upaya Penglihatan: 12 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Terdapat lebih daripada 37 juta orang cacat penglihatan di seluruh dunia. Sebilangan besar orang ini menggunakan tongkat, tongkat atau bergantung pada orang lain untuk berulang-alik. Ia bukan sahaja dapat mengurangkan kebergantungan diri mereka, tetapi juga dalam beberapa kes, ini merosakkan harga diri mereka. Model yang ada sekarang memusatkan perhatian kepada masalah-masalah ini dan berusaha untuk menghilangkan kebergantungan mereka kepada orang lain. Dengan penggunaan kasut ini, mereka boleh pergi ke mana sahaja dengan mudah, tanpa bantuan luaran.

Bekalan

• Kasut
• 2 x Sensor Ultrasonik (HC-SR04)
• Arduino Pro Mini (atau Arduino nano)
• Vibrator Motor (boleh diselamatkan dari telefon bimbit lama)
• Buzzer (5 volt)
• Wayar pelompat
• Sumber kuasa 5V (bateri 9V + LM7805 atau power bank yang murah)

Langkah 1: Memahami Bagaimana Ia Berfungsi

a) Arduino adalah pengawal mikro yang pada dasarnya adalah otak keseluruhan projek. Sensor ultrasonik merasakan halangan dengan menggunakan prinsip SONAR. Ia sentiasa mengukur jarak antara rintangan terdekat di hadapan pemakainya.

b) Apabila Arduino mengetahui bahawa jaraknya kurang dari satu meter, ia mengirimkan gelombang persegi 0,5 Hz ke buzzer, yang bermaksud buzzer menyala sesaat, kemudian dimatikan untuk sesaat lagi, dan corak itu berterusan selagi halangan tetap dalam jarak 1m. Ia bertindak sebagai peringatan kepada pemakainya.

c) Sekiranya halangan bergerak lebih dekat, iaitu jarak antara kasut dan rintangan kurang dari 50 cm, Arduino mengirimkan pemalar +5 volt ke motor getaran dan juga buzzer. Ia menghasilkan getaran yang kuat dan bunyi bip yang menjengkelkan, seperti peringatan terakhir.

d) Sensor ultrasonik kedua dipasang dengan cara untuk membaca jarak antara kasut dan tanah di hadapannya. Sekiranya Arduino, dengan bantuan sensor ini mengesan sebarang lubang atau lubang di hadapan kasut, ia akan menghantar gelombang persegi 1Hz ke bel dan juga motor getaran. Jangka masa kedua isyarat diprogramkan dengan cara yang menjadikan buzzer dan motor dihidupkan dan dimatikan sebagai alternatif.

Motor penggetar tertanam pada titik di mana tumit menyentuh telapak kasut, sehingga pemakainya mengetahui bahawa ada beberapa halangan di hadapannya dan dia harus mengubah arahnya

Langkah 2: Pilih Kasut yang Betul

Anda akan melakukan banyak pematerian di dekat kasut, dan kemungkinan besar pada suatu ketika anda akan merosakkan kasut secara tidak sengaja. Oleh itu, pilih kasut lama yang mungkin anda terbaring. Kasut juga tidak boleh terlalu kecil atau tidak akan sukar untuk menggunakannya.

Langkah 3: Membuat Litar

Seperti yang anda lihat dalam gambarajah litar di atas, semua komponen individu diperlukan untuk menghubungkan ke Arduino. Ikuti skema dan pasangkan litar.

Langkah 4: Pengekodan Arduino

Sekarang anda perlu memberitahu Arduino apa yang harus dilakukan. Kod ini terdapat dalam fail yang dilampirkan, baik sebagai file word (untuk Anda baca) atau sebagai file.ino yang dapat langsung dimuat naik ke Arduino anda. Sekiranya anda menggunakan promini, maka anda mesti menggunakan papan FTDI untuk memuat naik kod tersebut

Langkah 5: Mempersiapkan Segalanya untuk Dipasang

Sekiranya selepas memuat naik kod, semuanya berfungsi sebagaimana mestinya, maka anda perlu memutuskan keseluruhan litar untuk memasukkannya ke dalam kasut.

Langkah 6: Membuat Sokongan untuk Sensor

Anda perlu membuat lubang di hujung kasut agar wayar masuk ke dalamnya. Kemudian dengan bantuan beberapa kadbod, anda perlu membuat sokongan untuk memasang sensor di bahagian atas kasut (rujuk gambar). Sebelum membetulkan semuanya dengan gam panas secara kekal, pastikan kabel solder sepanjang panjang kasut ke setiap pin kedua sensor dan kemudian lalui mereka melalui lubang yang anda buat sebelumnya.

Langkah 7: Memasukkan Motor Getaran

Seterusnya, anda perlu memasukkan motor getaran pada titik di mana tumit pemakai menyentuh tapak kasut. Pastikan memasukkan motor di bawah insole, kerana ia akan menutupi segalanya dan pemakainya tidak akan merasa tidak selesa.

Langkah 8: Sumber Kuasa

Untuk sumber kuasa, anda mempunyai dua pilihan:

1. Bateri 9V dan LM7805
2. Power bank yang murah (sangat murah)

Saya menggunakan bateri dalam prototaip sebelumnya tetapi pada model terbaru, saya menggunakan power bank yang murah dari amazon. Dalam kedua-dua kes, anda harus memasang sumber kuasa di luar. Pastikan untuk menyambungkan bateri ke LM7805 dengan betul (jika anda suka). Buat lubang kecil kecil di sisi untuk mendapatkan kedua saluran kuasa di dalam kasut.

Langkah 9: Tambah Suis

Tajuknya mengatakan semuanya, potong saluran kuasa masuk ke kasut untuk menambah suis.

Langkah 10: Sambungkan Otak ke Badan

Sekarang masanya untuk menghubungkan semua elektronik ke Arduino. Mula-mula sambungkan buzzer ke Arduino dan kemudian motor getaran, diikuti dengan sambungan untuk sensor dan talian kuasa di hujungnya

Langkah 11: Sembunyikan di Plain Sight

Sembunyikan Arduino di dinding sisi kasut. Anda mungkin perlu melakukan jahitan dan perekat super, tetapi saya berjaya melakukannya tanpa satu pun.