SMARTPHONE CONTROLLED ROBOT MENGGUNAKAN BLE 4.0 !!!: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Dalam arahan sebelumnya saya telah berkongsi dengan anda bagaimana anda dapat menggunakan Modul Bluetooth (Khususnya HM10 BLE v4.0) dengan Arduino untuk mengawal LED menggunakan telefon pintar. Anda boleh menyemaknya di sini. Dalam arahan ini saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana membina robot yang dapat dikendalikan menggunakan telefon pintar melalui Bluetooth Low Energy. Saya akan berusaha memastikannya semudah mungkin.

Langkah 1: Perkara yang Anda Perlu: -

Jadi di sini saya telah memberikan nama dan perincian semua komponen yang anda perlukan bersama dengan pautan beli terbaik.

1. Komponen Elektronik: -

Arduino UNO: - Saya telah menggunakan UNO tetapi anda boleh menggunakan papan lain seperti Mega jika anda ingin memberikan robot ciri tambahan dan memerlukan banyak pin I / O atau Nano yang lebih kecil jika anda mahukan bot kecil yang ringkas. Sekiranya anda seorang pemula, saya menasihatkan anda untuk mendapatkan UNO kerana ia lebih serba boleh dan mesra pengguna. Tautan untuk Pautan AS untuk Eropah

Arduino Motor Shield: - Saya telah menggunakan pelindung motor L293D yang murah dan cekap untuk projek ini, Tetapi jika anda mahu, anda boleh memilih. untuk versi yang lebih baik Perisai motor L298N yang mampu mengendalikan motor yang lebih besar. Pautan ke USLink untuk Eropah

Modul Bluetooth: - Di sini saya menggunakan modul AT-09 yang serasi dengan HM-10. Anda boleh mendapatkan HM-10 jika anda mahu. Walaupun tutorial ini pada dasarnya adalah untuk Bluetooth 4.0v, anda juga dapat menggunakan modul HC-05 jika anda menggunakan modul ini. Pautan untuk USLink untuk Eropah

Geared DC Motors: - Yang saya gunakan murah dan akan menyelesaikan kerja. tetapi jika anda benar-benar ingin menjadi profesional, anda boleh membeli motor tork tinggi dari sini. Pautan untuk USLink untuk Eropah

• Bateri: - 2 bateri diperlukan untuk projek ini bateri 9v-12v untuk pemandu motor dan bateri 9v untuk Arduino. Atau anda boleh menggunakan power bank untuk menghidupkannya melalui Pautan USB untuk USLink untuk Eropah
• Perintang 2.2k ohm & 1k ohm masing-masing. Pautan untuk USLink untuk Eropah

2. Keperluan Perisian: -

Arduino IDE: - Untuk menulis dan memuat naik kod ke papan arduino

BLE Joystick apk: - Gunakan BLE Joystick apk jika anda menggunakan modul HM10 / AT-09. Sekiranya anda menggunakan modul HC-05/06, gunakan Aplikasi Pengawal Bluetooth

3. Keperluan Perkakasan: -

Kini keperluan perkakasan berbeza dari banyak aspek, Seperti jika anda mahukan robot beroda 2 atau roda empat. Atau mungkin anda menginginkannya dengan trek seperti Tank. Jadi di sini saya telah memberikan pautan ke beberapa casis robot yang boleh anda beli, atau anda boleh membuatnya dengan objek yang anda letakkan seperti kepingan kadbod / akrilik.

• Pacuan 2 roda.
• Pacuan 4 roda.
• Casis tangki.

Saya akan menggunakan beberapa bahagian yang terbaring untuk membuat badan robot. Perincian pada langkah seterusnya.

Langkah 2: Membuat Casis: -

Di sini saya telah menggunakan Sunboard setebal 5mm untuk pangkalan, lubang yang digerudi untuk pendakap motor dan Arduino di bahagian atas. dan mengumpulkan semuanya seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Saya telah membuat reka bentuk yang serupa di Instructable sebelumnya anda dapat melihatnya di sini ia mempunyai lebih banyak perincian mengenai reka bentuknya: - Robot Mudah & Pintar Menggunakan Arduino.

Daripada membuat sendiri, anda juga boleh membeli yang lebih mudah. Pautan yang telah saya kongsikan pada langkah sebelumnya.

Catatan ini lebih banyak mengenai mengawal robot menggunakan BLE jadi mari masuk ke dalamnya.

Langkah 3: Membuat Sambungan: -

Mula-mula Anda harus menyambungkan modul Bluetooth ke arduino seperti yang ditunjukkan dalam gambar di atas.

• Tx => Rx of Arduino (Pin 0)
• Rx => Tx of Arduino (Pin 1)
• GND => GND
• Vcc => + 5v