Otto DIY - Bina Robot Anda Sendiri dalam Satu Jam !: 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Otto adalah robot interaktif yang boleh dibuat oleh sesiapa sahaja !, Otto berjalan, menari, mengeluarkan suara dan mengelakkan halangan.

Otto adalah sumber terbuka sepenuhnya, serasi dengan Arduino, boleh dicetak 3D, dan dengan misi impak sosial untuk mewujudkan persekitaran inklusif untuk semua kanak-kanak.

Otto diilhamkan oleh robot lain yang diarahkan BoB the BiPed dan diprogramkan menggunakan kod dari robot biped sumber terbuka lain yang disebut Zowi.

CC-BY-SA

Perbezaan Otto adalah pada ukuran pemasangan (12cm x 7cm x12cm), penyatuan komponen dan ungkapan yang lebih bersih. Dengan menggunakan rak dan bahagian bercetak 3D, sambungan elektronik mudah (hampir tidak diperlukan pengelasan), dan kemahiran pengekodan asas, anda dapat membina rakan Otto yang comel anda sendiri dalam masa satu jam sahaja!

Otto adalah reka bentuk menggunakan Autodesk 123D Design pada mulanya dan kini dimiliki oleh perisian Tinkercad, anda boleh mengubahnya untuk penyesuaian atau penambahbaikan selanjutnya!

Instruksional ini memberi tumpuan kepada bagaimana membina versi DIY Otto asas, periksa robot lain yang serupa di laman web kami dan selamat datang untuk menyertai #OttoREMIXchallenge kami

Langkah 1: Senarai Bahagian

Kumpulkan semua bahagian rak yang anda perlukan untuk pemasangan ini. Inilah senarai:

1. Nano ATmega328

2. Nano Shield I / O

3. Kabel USB mini.

4. Sensor ultrasonik HC-SR04

5. Mini servo SG90 9g x4 (masing-masing harus dilengkapi dengan 2 skru runcing M2 dan satu skru kecil).

6. Buzzer 5V

7. Penyambung kabel Dupont F / F 10cm x6.

8. 4 Kotak bateri AA disusun dengan suis terpateri

9. Bateri alkali AA x4. 1.5V setiap satu

10. Pemutar skru silang mini. adalah mustahak untuk dimagnetkan anda akan melihat mengapa;)

Anda hanya perlu mencetak 6 bahagian keseluruhan:

11. Kepala bercetak 3D.

12. Badan bercetak 3D.

13. Kaki bercetak 3D x2.

14. Kaki bercetak 3D x2.

Pilihan: pemotong untuk membersihkan bahagian 3D bahagian (jika kualiti cetakan 3D cukup baik tidak perlu) dan besi pematerian (jika anda mahukan kuasa bateri, anda masih boleh menyambungkannya melalui USB untuk memberi tenaga)

Itu semua mudah !; Sekiranya anda tidak mempunyai pencetak 3D, anda selalu boleh menggunakan perkhidmatan atau ruang pembuat tempatan.

Sekiranya anda sukar mencari bahagiannya, anda boleh membeli kit lengkap di sini! dan ikuti video bagaimana membina:

Langkah 2: Tetapan Cetakan 3D

Otto direka dengan sangat baik untuk pencetakan 3D, fail yang anda muat turun berorientasikan harta dan berpusat, jadi tidak akan memberi anda masalah jika anda mengikuti parameter umum ini:

• Disarankan untuk menggunakan pencetak 3D FDM dengan bahan PLA.
• Tidak memerlukan sokongan atau rakit sama sekali.
• Resolusi: 0.28mm
• Isi ketumpatan 15%

Untuk mengiris dan menghasilkan kod g untuk perisian pemotong bebas mesin seperti Prusa Slicer (Sekiranya anda melakukan percetakan luar, anda tidak perlu risau)

Selepas mencetak, anda perlu membersihkan sedikit bahagian kaki dan kaki yang membetulkan motor.

Langkah 3: Perhimpunan Servos Kaki

Letakkan servo mikro di dalam kaki dan kemudian tekan ke dalam, jika sukar mungkin perlu membersihkan lebih banyak kawasan dengan pemotong.

Sangat penting untuk memeriksa bahawa servo dapat berputar sekurang-kurangnya 90 darjah ke setiap sisi.

Setelah memeriksa pergerakan, gunakan skru kecil sahaja untuk memperbaikinya.

Proses yang sama untuk kaki yang lain.

Langkah 4: Betulkan Servos ke Badan

Ambil 2 servo mikro yang lain letakkan di lokasi yang ditentukan di badan cetak 3D dan perbaiki hanya dengan skru runcing.

Langkah 5: Betulkan Kaki ke Badan

Sambungkan kaki ke hub servo mikro, yang penting seperti servo kaki, anda mesti memastikan kaki dapat memutar 90 darjah setiap sisi menghormati badan.

Setelah mengesahkan penjajaran, perbaiki mereka menggunakan skru kecil ke lubang di dalam kaki.

Langkah 6: Betulkan Kaki ke Kaki

Merawat kabel seperti yang ditunjukkan dalam ilustrasi, anda harus meletakkan kabel di dalam slot badan yang dilalui memikirkan lubang kaki.

Setelah berada dalam kedudukan yang betul gunakan skru runcing untuk membetulkannya dari belakang.

Langkah 7: Perhimpunan Ketua

Bermula dari sensor ultrasound adalah penting untuk mengeluarkan mata ke had.

Setelah meletakkan nano Arduino di perisai, secara pilihan anda boleh mengimpal kabel positif pemegang bateri ke Vin di papan dan negatif ke GND mana pun.

Masukkan kedua-dua papan secara menyerong menghadap konektor USB ke lubang di kepala cetak 3D, kemudian gunakan 2 skru runcing terakhir untuk memperbaikinya.

Langkah 8: Sambungan Elektrik (Pendawaian)

Sediakan perisai, kabel dan buzzer.

Kemudian ikuti nombor pin rajah dan pastikan meletakkannya di kedudukan yang betul.

Anda mempunyai sekurang-kurangnya 4 pilihan untuk mengaktifkan Otto anda:

1. Bateri alkali 4xAA (masing-masing 1.5V) yang dihubungkan secara siri pergi ke pin Vin dan Gnd

2. Bateri boleh dicas semula 4xAA (masing-masing 1.2V) yang disambungkan secara siri ke pin 5V dan Gnd

3. Hanya terus dari kabel USB ke komputer anda atau bahkan power bank

4. Penyambung bicu luaran untuk menggunakan penyesuai kuasa dari output 6V hingga 12V

Langkah 9: Tangkap Kepala dan Muat Naik Kod

Kepala hanya terkunci, jaga kabel dan tutup.

Untuk bahagian pengekodan, anda perlu memasang Otto Blockly dan hanya memuat naik sebarang contoh

Cari lebih banyak robot seperti Otto di ottodiy.com berkongsi foto dan video di facebook atau twitter!

TOLONG JANGAN KOMENTAR JIKA ADA MASALAH, saya tidak mendapat pemberitahuan oleh arahan baru yang boleh diarahkan, jadi jika ada sila hantarkan, tanyakan secara langsung di komuniti keluar