Dispenser Jagung Automatik (Cerematic): 14 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Idea saya:

Untuk projek akhir tahun pertama saya, saya dibenarkan untuk membuat projek yang saya suka. Bagi saya pilihan dibuat dengan cepat. Sepertinya saya idea asal untuk mengautomasikan mesin bijirin supaya anda dapat mengendalikan mesin dari jauh. Setelah membuat kajian, projek ini dapat dilaksanakan.

Langkah 1: Bekalan

• Raspberry Pi Model 3B +
• T-Cobbler Raspberry Pi
• Power suply Raspberry Pi
• Kes Raspberry Pi
• Kad Memori 16GB
• Papan roti (800 pin)
• Papan Roti 2x (400 pin)
• Jumper Cabels (Lelaki hingga Lelaki, Perempuan hingga Lelaki, Perempuan hingga Wanita)
• Perintang
• Skrin LCD (16x2)
• Loadcell 2x 1KG (+ HX711)
• Pengesan halangan 2xI R
• 3x MOSFET IRLZ44N
• Bukti Air Ledstrip 5M
• Sensor Ultrasonor 2x (HC SR04)
• Pemandu Motor L293D
• Gear Tork Tinggi 37mm 12V DC 12RPM
• PCF8754 (I²C)
• Bekalan kuasa 12V 5A
• Dispenser cornflakes
• Paip penjepit 13.5cm
• Penyambung 10mm
• Pemasangan perkakasan 25mm
• Tetapkan skru (dengan saiz dan panjang yang berbeza)
• Tetapkan kacang (dengan saiz dan panjang yang berbeza)
• Pita dua sisi
• Pita putih 50mm
• Melamin 1m²
• Profil PVC
• Mengecilkan lengan baju
• Mesin gerudi
• Gerudi jam
• Item pematerian
• Timah
• Pemacu skru
• Tang
• Pemotong batu
• Melihat
• Mesin gergaji

Sekiranya anda mempunyai sebahagian besar alat, projek ini akan menelan belanja sekitar 200 euro.

Anda boleh mendapatkan harga dan rujukan di bawah perenggan ini.

Langkah 2: Pasang Motor ke Dispenser

Bahan untuk langkah ini:

• Pengapit paip 2x 13.5cm
• Penyambung 2x 10mm
• Perkakasan pemasangan 2x 25mm
• Motor 2x 12V DC 12RPM 37mm
• Skru
• Kacang

Alat untuk langkah ini:

• Mesin gerudi
• Bor jam (kira-kira 45 cm)
• Pemotong pendawaian
• Pemacu skru
• Item pematerian
• Timah

Penerangan:

Mulakan dengan mengeluarkan plastik keras di sekitar penyambung sehingga seterika muncul. Keluarkan abu dari dispenser dan pasangkan ke penyambung (dengan pemacu skru). Pasang abu (termasuk penyambung) kembali ke dispenser.

Sekarang gerudi lubang di tengah "berdiri" betul-betul di hadapan poros supaya kita dapat memasang motor kita dengan mudah. Gunakan lebih kurang. Bor jarum 45 mm sehingga anda pasti mempunyai tempat yang cukup.

Sekarang pasangkan takungan kembali ke "pendirian" di mana penyambungnya sekarang terletak di pintu yang baru saja kita gerudi. +

Pasang sekarang motor DC 12V ke penyambung (dengan abu motor di dalam penyambung) sehingga motor dipasang ke pintu yang telah kita latih.

Sekiranya penjepit paip anda terlalu besar untuk enjin yang anda beli, saya cadangkan anda memasang 2 lapisan getah nipis di motor supaya kita dapat mengetatkan tiub dengan kuat.

Sekarang pasangkan penjepit paip ke motor menggunakan 3 skru pendek.

Langkah terakhir sekarang ialah memasang perkakasan pemasangan ke "Stander".

Untuk melakukan ini, gerudi 2 pintu di bawah satu sama lain yang memungkinkan untuk memasang perkakasan pemasangan kami di sini. (Lihat gambar)

Sekarang pasangkan perkakasan pelekap ke "Stander" dengan menggunakan 2 mur, 2 skru dan 2 baki untuk menjadikan persediaan kami kuat.

Pastikan bahawa ini adalah pembinaan yang kukuh sehingga tidak dapat menjalankan motor di sekelilingnya.

Mungkin masih lebih selamat untuk mendapatkan getah antara "dudukan" dan dispenser agar sesuai, sehingga takungan kita tentu tidak pecah ketika enjin sedang berjalan. (Lihat gambar)

Lakukan langkah ini untuk dispenser kiri dan kanan.

Sekiranya kabel jumper pematerian terakhir ke + dan - enjin ke litar kami.

Langkah 3: Pasang Sensor Sonor ke Takungan

Bahan untuk langkah ini:

• Sensor sonor ultra 2x (HC SR04)
• Pita dua sisi

Alat untuk langkah ini:

Mesin gerudi

Penerangan:

Sekarang gerakkan pintu pagar kira-kira 2x2 cm ke penutup sehingga kita dapat memasang pin sensor ulta sonor ke raspberry pi kami.

Kemudian pasangkan di bahagian bawah HC SR04 sehelai pita dua sisi sehingga kita dapat dengan mudah memasang HC SR04 kita di penutup takungan. Langkah ini akan menjadikan litar elektronik kita kemudian menjadi lebih mudah.

Langkah 4: Gerudi 2 Gerbang di Bahagian Bawah

Alat untuk langkah ini:

• Mesin gerudi
• Penggerudi jam

Penerangan:

Latih tubi dengan rentak yang terbaik sepanjang 2 platform dari tempat mangkuk berjalan. Kami melakukan ini kerana kemudian di litar kami 2 sel beban kami akan ditempatkan di sana sehingga kami dapat mengukur berat mangkuk kami.

Langkah 5: Buat Kes

Bahan untuk langkah ini:

• Melamin 1m²
• Skru

Alat untuk langkah ini:

• Mesin gerudi
• Pemotong batu
• Mesin gergaji

Penerangan:

Oleh kerana saya tidak pernah belajar di sekolah teknik, dan arahan kami di sini sama ada saya telah menumpukan perhatian untuk menggunakan rakan untuk membuat kes itu. Perkara yang menjadi rumit bagi saya kerana saya tidak pernah menggunakan pemotong miling dll.

Saya telah memberikan 2 dokumen kepada rakan saya di mana dia cukup tahu untuk merealisasikan selongsongnya (lihat gambar)

Sekiranya anda ingin membuat kes itu sendiri, terdapat beberapa gambar pada langkah ini yang menunjukkan bagaimana hasil akhirnya. Dimensi khusus terdapat dalam 2 gambar pertama.

Langkah 6: Menyebut PVC di Bahagian Belakang Kes

Bahan untuk langkah ini:

• Profil PVC (setebal 2.5cm)
• Pita dua sisi

Alat untuk langkah ini:

Melihat

Penerangan:

Masih ada beberapa butiran yang harus dilampirkan ke lampiran kami. Pada langkah ini, kita pasangkan jalur led ke bahagian belakang casing untuk kesan visual terbaik.

Melihat profil PVC dalam kepingan (2x 55cm dan 1x45cm)

Sekarang kita mempunyai dimensi yang sesuai untuk profil. Oleh itu, tampal beberapa pita dua sisi pada profil PVC sehingga bahagian belakang profil berada di luar (dan bahagian terbuka di bahagian dalam) dan tampalkannya ke kandang kami.

Tampal sebagai jalur LED terakhir di profil PVC dan pastikan kawalan jalur yang dipimpin berada di sudut kiri ke bawah (ini penting untuk mengawal jalur led kami kemudian). Pastikan memotong lekapan led di tempat yang betul.

Oleh itu, anda mendapat keputusan dalam gambar di atas.

Langkah 7: Memasang Sel Beban ke Sarung

Bahan untuk langkah ini:

• Sel beban 2x
• 2x HX711
• Kabel pelompat
• Tiub mengecilkan haba
• Skru panjang 4x
• Skru pendek 4x
• 4x kacang
• Papan kadbod keras

Alat untuk langkah ini

• Item pematerian
• Timah
• Pemacu skru
• Mesin gerudi
• Lebih ringan

Penerangan:

Oleh kerana sel beban berfungsi dengan pengukur regangan, modul ini harus dipasang dengan cara khas. Sel beban tidak boleh diletakkan di permukaan rata, oleh itu langkah tambahan ini diperlukan.

Oleh kerana wayar sel beban sangat kecil, perlu memateri 4 kabel pelompat ke sel beban (jadi kita boleh menukarnya dengan lebih mudah). Gunakan item pematerian dan timah untuk menghubungkannya antara satu sama lain.

Dalam kes kami sudah ada 2 lubang yang dimesin di bahagian bawah. Kita mulakan dengan lubang paling kiri.

Bor 2 lubang melalui bahagian bawah (1 x 1 cm di sebelah kanan lubang kiri, dan 1,5 cm lagi di sebelah kanan lubang kiri)

Sekarang masukkan 2 skru panjang melalui bahagian bawah dengan 2 lubang sel beban, dan pasangkan menggunakan mur (lihat foto). Pastikan sel beban TIDAK terletak di bahagian bawah. Pastikan modul loadcell masih boleh bergerak sedikit (tetapi tidak terlalu banyak!)

Sekarang lakukan perkara yang sama untuk sisi lain, tetapi gerudi serupa 2 lubang 1 cm ke kiri lubang kanan dan 1.5 cm di sebelah kiri lubang kanan.

Oleh itu, anda mendapat keputusan dalam gambar di atas.

Akhirnya, adalah berguna untuk membuat 'platform' jenis lain pada sel beban supaya kita dapat meletakkan sesuatu di platform tersebut dengan mudah.

Untuk ini saya menggunakan sekeping kadbod keras dan saya mempunyai 2 lubang yang dibor di tengahnya.

Kemudian pasangkan kili yang tersangkut pada sel beban dengan bantuan 2 skru pendek (buat dengan kuat!)

Lakukan ini untuk kedua-dua sel beban.

Langkah 8: Gerudi Gerbang untuk Membekalkan Kes untuk Kuasa

Bahan untuk langkah ini:

Mesin gerudi

Penerangan:

Sekarang gerudi lubang sekitar 2 cm x 2 cm. Bor lubang ini di sudut kiri di bahagian bawah (di mana kita mempunyai kawalan pada langkah 6 Jalur led dipasang). Sekarang masukkan Steering, bekalan kuasa Pi, bekalan kuasa jalur yang dipimpin dan kawalan jalur yang dipimpin melalui lubang.

Langkah 9: Elektronik

Bahan untuk langkah ini:

• 2x HX711
• Sel beban 2x
• Pengesan objek 2x
• Perintang
• Sensor Sonor 2x
• 2x Motor
• L293D
• Penyambung RGB
• Skrin LCD
• PCF8754
• 2 Butang
• T-tukang kasut
• Papan Roti 1x (800 pin)
• Papan Roti 2x (400 pin)
• Bekalan kuasa 12V 5A

Alat untuk langkah ini:

• Pita dua sisi
• Pita putih

Buat jadual di atas di papan roti.

Memasang skrin LCD:

Pilih PCF bersama dengan layar LCD seperti pada jadual di atas. Saya menampal bahagian bawah papan roti ke bahagian atas perumahan kami. Sekarang masukkan skrin LCD melalui lubang yang telah kita mesin.

Pengesan Objek Pemasangan:

Tampal di bahagian bawah 2 objek pengesan dua sisi pita dan tampal di bahagian bawah 2 platform yang telah kita pasangkan.

Bekalan kuasa pemasangan:

Tampal di bahagian bawah catu daya 2 pita dua sisi dan tampal ini ke bahagian belakang casing. Sambungkan + the + dan - dengan -

Tutup semua sensor lain ke papan roti seperti dalam jadual di atas.

Setelah selesai, anda boleh mendapatkan semua pita putih kabel.

Langkah 10: Pasang Sensor ke Dispneser

Sekarang pasang semua sensor dan motor ke dispenser.

Oleh itu, anda mendapat keputusan di atas

Langkah 11: Konfigurasi Raspberry Pi

Pastikan semua bas dilumpuhkan, jadi kita boleh menggunakan pin GPIO. Masukkan arahan berikut

sudo apt-get kemas kini

sudo apt-get peningkatan

Langkah 12: Pangkalan Data

Muat naik fail SQL di MariaDB dan uji jika anda dapat melihat semua jadual.

Langkah 13: Kod

Git dan klon pautan di bawah https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. Ini adalah kod projek.

Masukkan arahan berikut dalam dempul

nano /etc/rc.local

Taipkan peraturan berikut di bahagian bawah halaman:

python3 /home/pi/projek/app.py

Langkah 14: Akhir

Projek ini selesai! Melayari ke alamat IP di layar LCD muncul dan anda dapat mengawal mesin dari jauh,.