Zoetepult: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Dit adalah een yang boleh diperintahkan untuk menjadikan van de zogenaamde "Zoetepult". Met deze instruksional kom je direct uit bij het eindresultaat; dit adalah niet een volledig procesverslag. Deze heb ik terpisah ingevelerd.

Langkah 1: Benodigdheden

- 1 Arduino Uno

- 1 kabel USB

- 1 papan roti

- 6 kabels

- 1 butang tekan

- 1 servo mikro

- 1 bank kuasa

- 3 langwerpige, kartonnen / houten dozen

- 1 asas rechthoekige, kartonnen / houten

- 1 vierkant, kartonnen / houten doosje

- 2 orang pengikat

- 1 lepel plastik

- 1 elastiekje

- 1 klip kertas

- Punttang

- Secondelijm

- Verf di kleur naar keuze

Langkah 2: Skema

Dit adalah het schema dat je kunt gebruiken om het technische gedeelte van de Zoetepult di elkaar te zetten.

Langkah 3: Kod

Zet de volgende code di Arduino IDE dan muat naik het naar de Arduino. Nu kun je alvast kijken dari de motor werkt. Zo niet, dan is are mis mis gegaan of zit er een kabel verkeerd.

#sertakan

Servo myservo; // motor van de katapult

int pos = 0; // de motor staat op 0 graden

batal persediaan () {

myservo.attach (9); // de motor adalah melalui pin 9 aan de arduino verbonden

}

gelung kosong () {

untuk (pos = 0; pos <= 180; pos + = 1) {// motor gaat naar 180 graden

myservo.write (pos); // motor gaat terug naar 0 graden

kelewatan (3);

}

untuk (pos = 180; pos> = 0; pos - = 1) {

myservo.write (pos);

kelewatan (5);

}

}

Langkah 4: Bouwen

Als de code werkt adalah betul!

Schilder eerst de houten / kartonnen onderdelen di de kleur die jij zelf mooi vind. Ga los, ga liar.

Zet een elastiekje yang luas di één van de klemmetjes en maak deze vervolgens bertemu dengan tahap kedua yang luas. Bevestig de lepel vervolgens aan de bovenste ring, zodat deze op en neer kan bewegen (zie foto).

Gebruik de punttang om de klip kertas te verdraaien zodat die komt te zitten aan een ring van het andere klemmetje. De rest van de paperclip maakt een U-vorm die nét het randje van de lepel vasthoudt, en eindigt in een soort pinnetje. Bevestig het klemmetje en de servo-motor zo aan de basis, dat de motor het pinnetje kan verplaatsen en daarmee de katapult lanceert.

Lijm de deksel van het doosje ondersteboven aan de basis yang luas, terus berjaya dalam een hoek. Hierop kan de rest van de doos bevestigd worden. Binnenin de doos komt de Arduino bertemu papan roti dan powerbank te liggen. Zorg ervoor dat je twee pembukaan di de doos maakt: één voor de kabel van de servo-motor en één om bij de knop te kunnen.

Maak ook een pembukaan di één van de langwerpige dozen, zodat deze een soort "brug" vormt over het klemmetje heen. Pak vervolgens het elastiekje dat in het klemmetje zit en rek het over de "brug" en om de lepel. Draai het nog één keer zodat hij extra goed widezit. Zet de twee overige langwerpige dozen diagonaal aan de "brug" yang besar dan bersikap ekstra.

Langkah 5: Kompleet

Als laatste kun je, als je wilt, nog verdere versiering toevoegen aan de Zoetepult, om hem helemaal eigen te maken. Deze katapult kan lichte projectielen selepasnya; sempurna om snoepjes naar je vrienden te schieten!