Pemasa Telur Marah: 5 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:10

Instructable ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com).

Projek ini adalah pemasa yang berputar dari cemberut ke senyuman sehingga waktu yang dipilih habis, kemudian memutarnya dalam kemenangan dan gula-gula "kotoran" sebagai hadiah. Saya selalu gemar menggunakan pemasa dan ganjaran untuk memastikan diri saya fokus dalam belajar, dan saya lebih terdorong oleh perkara-perkara konyol daripada kandungan motivasi sebenar, dan dengan itu saya memutuskan untuk membuat alat yang cukup mudah tetapi menggembirakan untuk membantu memberi penghargaan kepada saya kerana tinggal fokus.

Langkah 1: Langkah 1: Alat dan Bekalan yang Diperlukan

Alat dan bekalan yang diperlukan - akses pencetak 3D - boleh dimiliki atau dipesan secara peribadi dari makmal

-kertas pasir dan cat akrilik (pilihan)

-Lebih lem, lem panas, E6000, atau pelekat kuat pilihan lain

-Drill

-3 Skru kecil- ukuran yang tepat tidak penting, lihat apa yang sesuai dengan cengkerang atas yang dicetak 3D

-1 Mikrokontroler Arduino

-Kabel untuk menghubungkan Arduino ke komputer-Pengecas Android berfungsi dengan baik jika papan anda mempunyai port microUSB

-1 Butang

-2 motor servo SG90 9G

-Papan roti mini (Semakin kecil semakin baik)

-Kabel jumper

-Stepper Motor

-ULN2003 Modul pemandu motor

-Gula-gula kecil untuk dikeluarkan (Nerds atau Pop Rocks sangat sesuai, mini M & Ms boleh berfungsi, apa-apa yang lebih besar boleh merosakkan servo)

-Lapisan plastik atau kadbod nipis

-Dua LED (warna apa pun) dan perintang 220 ohm (pilihan, untuk menguji litar anda)

Langkah 2: Langkah 2: Fail Bercetak 3D

Cetak satu salinan setiap fail ini.

Berhati-hati dalam menanggalkan penyokong pada bahagian kerana mudah melepaskan lengan dari bahagian atas. Ini boleh disatukan kembali jika ia berlaku. Anda mungkin perlu mengorek ketiga lubang tersebut jika penyokongnya tidak cukup keluar.

Beberapa lubang perlu ditambahkan ke bahagian shell tengah dan bawah sama ada dengan menggerudi atau mengubah fail - tiga lubang skru untuk menghubungkan bahagian bawah dan bahagian atas, lubang untuk butang, dan alur di bibir dasar untuk kabel. Diameter lubang skru hendaklah kira-kira ketebalan dinding bahagian atas dan menegak atau sedikit bersudut ke atas. Ukuran dan lokasi tepat lubang butang tidak terlalu penting - hanya perlu cukup besar untuk mencucuk tusuk buluh atau benda sempit panjang lain untuk menekan butang dan di suatu tempat di sekitar tengah belakang telur. Alur di bahagian bawah mestilah diameter yang sama atau lebih besar daripada kabel anda. Untuk tekstur matte, lebih seperti telur, anda mungkin ingin mengoleskan bahagian anda. Perincian mata dan mulut juga boleh dicat

Langkah 3: Langkah 3: Pemasangan dan Pengujian Litar

CATATAN PENTING- Terdapat ralat besar dalam rajah, wayar kuasa untuk LED harus dipasang pada pin A4 dan A5, BUKAN rel elektrik.

Gambar rajah Fritzing di atas menunjukkan susun atur papan roti. Sekiranya anda tahu bagaimana menyolder litar ini dengan betul, anda pasti boleh melakukannya, tetapi sebagai aplikasi tekanan rendah ini tidak diperlukan, walaupun dapat menjimatkan ruang. LED dan perintang dan wayar yang menghubungkannya ke pin dan arde ada untuk menguji litar anda sahaja dan mungkin dikeluarkan untuk menjimatkan ruang.

Pin 5- Servo putaran senyum

Pin 4- Servo flap dispenser

Pin 10 11 12 13- Sambungan Motor Stepper

Pin 6- Kawat positif untuk butang

Pin A4 an A5- Kawat positif untuk LED

Lokasi sambungan kuasa dan tanah di papan roti dapat dipindahkan sesuai keperluan, selagi ada wayar yang menghubungkan pin 5V ke rel positif (merah) dan pin GRN ke rel negatif (biru) dan setiap komponen mempunyai sambungan ke tanah dan kuasa..

Oleh kerana masalah dengan program, wayar semuanya sama dengan warna dalam rajah, sementara warna tidak terlalu penting untuk fungsi, menggunakan wayar merah untuk positif dan biru atau hitam untuk tanah khas untuk mengelakkan kekeliruan.

Muat naik kod yang disertakan ke Arduino anda

Perpustakaan servo.h adalah perpustakaan Arduino lalai. Perpustakaan stepperAK.h disertakan untuk muat turun di atas, masukkan fail-fail ini ke dalam folder 'perpustakaan' untuk Arduino

Selang masa lalai adalah 18 saat untuk tujuan ujian. Anda boleh mengubahnya dengan mudah dalam kod dengan menukar nombor tersebut untuk masa yang anda inginkan, dalam beberapa saat. Sebaik sahaja litar anda dipasang, diuji. Tekan butang untuk memulakan dan menetapkan semula pemasa beberapa kali dan biarkan sampai akhir untuk memastikan motor stepper dan servo senyum dan dispenser berfungsi dengan baik. Model servo yang disyorkan kadang-kadang boleh menjadi cacat dan berkelakuan tidak menentu ditetapkan hingga 180 atau 0 darjah penuh, jika anda mempunyai servo seperti ini, gunakan untuk mulut di mana gerakan ini tidak menjadi masalah dan dapat menambahkan penampilan gila pemasa kerana berputar sebelum mengatur semula, seperti yang berlaku pada saya. Sekiranya anda menggunakan servo seperti ini untuk dispenser, ia mungkin tersekat di bahagian dalam pangkal dan merosakkannya atau servo.

Semasa pemasa dimulakan, servo senyum harus berdetak 180 darjah sehingga masa habis, selepas itu motor stepper akan berpusing dua kali dan servo dispenser akan naik dan turun sekali. Sekiranya pemasa ditetapkan semula, servo senyum harus kembali ke kedudukan awalnya. Perhatikan bagaimana servo berorientasi pada akhir kitaran untuk mencari kedudukan senyum penuh dan kedudukan dispenser tertutup, ini penting untuk pemasangan. Sekiranya anda telah menambahkan LEDS ujian, satu akan menyala jika pemasa dimulakan, yang lain akan menyala apabila diset semula.

Langkah 4: Langkah 4: Perhimpunan

Anda mungkin perlu melepaskan motor untuk melekatkannya di tempatnya, rujuk gambar rajah untuk meletakkannya dengan betul.

Lekatkan sebotol plastik kecil di hujung bahagian atas komponen perumahan atas yang terbuka, di sinilah motor stepper anda akan duduk. Pastikan untuk meninggalkan lubang atau celah yang cukup besar untuk melewati wayar. Sekiranya anda mempunyai ruang yang cukup untuk memasukkan motor stepper anda ke dalam badan, anda boleh melekatkannya di sana, selagi bahagian putaran motor menonjol keluar dari atas. Lekatkan kotak plastik atau kadbod kecil yang lain ke bahagian bawah bahagian lengan dan kemudian lekatkan ini ke bahagian putaran motor stepper, cuba pasangkannya sebagai pusat mungkin. Kemudian pasangkan motor stepper ke plastik di atau dekat bahagian atas perumahan, pastikan lengan diselaraskan dengan betul.

Keluarkan sebarang petua pada servo senyum dan lekatkan ke bahagian dalam badan atas dengan bit berputar sejajar melalui lubang. Potong penunjuk salah satu kepala sehingga hanya cincin dan uji bahawa ia berputar dengan bebas. Sekiranya anda menggunakan kod yang disediakan, pada akhir kitaran, ia akan berada dalam kedudukan senyum penuh (180 darjah). Lekatkan senyuman ke hujung motor servo sehingga berorientasikan dengan betul.

Pasang penunjuk satu hujung ke servo dispenser dan kemudian lekatkan kepingan plastik kecil ke dalamnya seperti yang digambarkan, pastikan ia membenarkan putaran penuh sementara sebahagian besarnya menutup lubang bawah. Uji kod anda dengan servo dispenser untuk mencari kedudukan awalnya untuk memastikan ia tidak macet, kemudian lekatkan servo sehingga menutup lubang pada kedudukan awalnya.

Memasukkan komponen ke dalam perumahan kecil lebih merupakan seni daripada sains, anda boleh bereksperimen dengan susun atur yang berbeza untuk melihat apa yang sesuai. Meletakkan Arduino dan papan roti rata antara satu sama lain dan berorientasikan secara menegak dengan kabel penyambung ke bawah berfungsi paling baik dalam percubaan saya. Mengeluarkan LED pengujian akan menjimatkan ruang. Memasukkan elektronik dengan badan yang terbalik terbalik menjadikan pemasangannya lebih mudah dengan graviti membantu anda. Pastikan butang anda cukup dekat dengan lubang yang boleh anda capai dengan alat yang panjang dan sempit seperti tusuk buluh atau hujung pemutar skru kecil. Setelah semuanya dimasukkan, uji litar sekali lagi untuk memastikan tidak ada yang rosak dan servo dispenser dapat bergerak dengan bebas.

Pada ketika ini, anda mahu meletakkan gula-gula anda di bahagian bawah badan. Sekarang pasangkan skru kecil ke dalam lubang mereka untuk menahan bahagian badan tengah dan bawah. Anda boleh melepaskannya untuk pembaikan dan pengisian gula-gula kemudian jika diperlukan.

Akhirnya, penutup mata harus cukup kemas ke lubang yang sesuai, anda mungkin perlu mengebornya sedikit jika tidak. Lekatkannya di tempat, letakkan secara simetri atau tidak simetri seperti yang dikehendaki.