Isi kandungan:

Tutorial Arduino - Kawalan Motor Servo Dengan Potensiometer: 5 Langkah
Tutorial Arduino - Kawalan Motor Servo Dengan Potensiometer: 5 Langkah

Video: Tutorial Arduino - Kawalan Motor Servo Dengan Potensiometer: 5 Langkah

Video: Tutorial Arduino - Kawalan Motor Servo Dengan Potensiometer: 5 Langkah
Video: How to control Servo motor with Arduino with and without potentiometer 2024, November
Anonim
Tutorial Arduino - Kawalan Motor Servo Dengan Potensiometer
Tutorial Arduino - Kawalan Motor Servo Dengan Potensiometer

Instruksional ini adalah versi bertulis dari video YouTube "Arduino: How To Control Servo Motor with Potentiometer" yang saya muat naik baru-baru ini. Saya sangat mengesyorkan anda memeriksanya.

Lawati Saluran YouTube

Langkah 1: Tutorial

Image
Image

Kawal kedudukan motor servo RC (hobi) dengan Arduino dan potensiometer anda.

*** Saya cadangkan! Anda tidak menghubungkan langsung motor servo ke arduino. Saya cadangkan anda menggunakan kuasa luaran untuk servo.

Motor servo Mini SG90 boleh digunakan. Ini boleh merosakkan tork tinggi segera Arduino MG996.

Tork Stall MG996: 9.4kg / cm (4.8V) - 11 kg / cm (6.0V) dan Voltan operasi: 4.8 ~ 6.6v.

Saya ingin memberitahu dalam tutorial ini; sambungan, penjanaan kod dan kawalan motor. Oleh itu, saya tidak memberikan lebih banyak perincian mengenai enjin.

Langkah 2: Perkakasan Diperlukan

Litar
Litar

Diperlukan Perkakasan

  • Arduino atau Dewan Genuino
  • Motor Servo
  • 10k ohm
  • potensiometer
  • wayar penyambung
  • papan roti mini

Langkah 3: Litar

Motor servo mempunyai tiga wayar: kuasa, arde, dan isyarat. Kawat kuasa biasanya berwarna merah, dan harus disambungkan ke pin 5V pada papan Arduino atau Genuino. Kawat tanah biasanya berwarna hitam atau coklat dan harus disambungkan ke pin tanah di papan. Pin isyarat biasanya berwarna kuning atau oren dan harus disambungkan ke pin 9 di papan.

Potensiometer harus disambungkan supaya dua pin luarnya disambungkan ke kuasa (+ 5V) dan tanah, dan pin tengahnya disambungkan ke input analog 0 di papan.

Langkah 4: Kod

Kod
Kod

Contoh ini menggunakan perpustakaan servo Arduino.

Dapatkan Kod

Langkah 5: Sekiranya Saya Membantu

Sekiranya Saya Membantu
Sekiranya Saya Membantu
Sekiranya Saya Membantu
Sekiranya Saya Membantu

Pertama sekali, saya ingin mengucapkan terima kasih kerana membaca panduan ini! Saya harap ia dapat membantu anda.

Sekiranya anda mahu menyokong saya, anda boleh melanggan saluran saya dan menonton video saya.

Lawati My

Saluran YouTube

Disyorkan: