Isi kandungan:
- Langkah 1: Konsep
- Langkah 2: Membuat Kotak: Pemotongan Laser
- Langkah 3: Membuat Kotak: Plat Belakang dan Sarung
- Langkah 4: Membuat Tangan Sensor Flex
- Langkah 5: Menghubungkan Segalanya
Video: Jest Tak Terbatas: 7 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11
Mesin berputar yang dikendalikan oleh sarung tangan robot. Keseronokan yang tidak pernah habis.
Langkah 1: Konsep
Tugasan seminar kami adalah merancang mesin yang tidak berguna. Memikirkan tugas yang tidak masuk akal, kami mendapat inspirasi dari mitos Yunani Sisyphus dan idea perubahan berat graviti dalam mekanisme berulang tanpa henti. Kami ingin menambahkan kawalan pengguna untuk menjadikannya semacam permainan, jadi kami menerapkan sensor dalam bentuk sarung tangan robot. Ia menyeronokkan, kami berjanji! Dan keseronokan tidak pernah berakhir …
APA YANG KAMU PERLU:
1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x Stepper motor 28BYJ-48 4x Stepper driver ULN2003
Skru, mur dan spacer banyak kabel
Dan untuk sarung tangan: Velostat Masking tape, Kabel wanita Lembaran plastik nipis Sarung tangan dan benang
Langkah 2: Membuat Kotak: Pemotongan Laser
Kami melampirkan.pdf dengan fail pemotong laser, semuanya sesuai pada plat 50 x 25cm plexiglass 2mm. Kami menyediakan beberapa elemen putar yang berbeza untuk anda mainkan dengan:-)
Fail mempunyai dimensi lubang motor yang tepat, yang akan menyebabkan sambungan agak longgar kerana laser mencairkan sedikit plexiglass. Menskalakan lubang dengan 0,94 untuk memastikan penekanan tekan dan tidak perlu merekatkannya ke batang motor berfungsi dengan baik untuk tetapan pemotong laser kami (jika anda juga mahu menebuk lubang batang motor, ingatlah agar tetap terpusat pada kedudukannya).
Sebaiknya tinggalkan lapisan pelindung pada kaca plexiglass hingga hujungnya agar tetap bagus dan bersih.
Langkah 3: Membuat Kotak: Plat Belakang dan Sarung
Kami menggunakan panel sandwic cetak kappa 3mm untuk plat belakang. Anda perlu memotong lubang untuk skru dan batang motor. Jangan bimbang dengan tepat, kami akan menutupnya dengan kertas yang lebih nipis dan mudah dipotong. Setelah selesai, anda boleh mula memasang motor dan pemacu mereka ke plat belakang. Kami hanya memasukkannya ke atasnya, menggunakan potongan kayu dan kadbod yang kami dapati. Sekiranya anda merasa mewah, anda juga boleh membuat kotak itu dari kayu.
Sekarang anda boleh memotong dan memasang bahagian sisi selongsong.
Langkah 4: Membuat Tangan Sensor Flex
Untuk kawalan pengguna, kami membuat sarung tangan robot dari sensor lenturan. Kami mencuba kaedah yang berbeza untuk membuat sensor (seperti kerajang aluminium dan plumbum pensil) tetapi yang terbaik untuk kami adalah Instructable by tonll menggunakan velostat (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T /) - sangat disyorkan!
Anda memerlukan empat sensor ini dan kemudian menjahitnya ke sarung tangan.
Setelah memasang sarung tangan, anda perlu menentukur sensor. Sekiranya anda mencetak nilai dan menyesuaikan STRAIGHT_RESISTANCE dan BEND_RESISTANCE, anda harus mendapatkan sudut lenturan jari anda yang betul.
Selain itu, kami perlu menyolder 8 kabel sepanjang 1, 20m untuk menyambungkan sensor dari sarung tangan.
Langkah 5: Menghubungkan Segalanya
Sekarang masanya untuk menghubungkan semuanya. Sekiranya anda mengikuti rajah Fritzing yang disertakan, semuanya akan berjalan lancar. Ingatlah untuk tidak menggunakan pin 0 & 1 untuk motor kerana ia digunakan oleh arduino untuk komunikasi bersiri.
Disyorkan:
Platformer Dengan Tahap Tidak Terbatas di GameGo With Makecode Arcade: 5 Steps (with Pictures)
Platformer Dengan Tahap Tak Terbatas pada GameGo With Makecode Arcade: GameGo adalah konsol mudah alih permainan retro yang serasi dengan Microsoft Makecode yang dibangunkan oleh pendidikan TinkerGen STEM. Ia berdasarkan cip STM32F401RET6 ARM Cortex M4 dan dibuat untuk pendidik STEM atau hanya orang yang suka berseronok membuat permainan video retro
Cara Membongkar Komputer Dengan Langkah dan Gambar yang Mudah: 13 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membongkar Komputer Dengan Langkah dan Gambar yang Mudah: Ini arahan mengenai cara membongkar PC. Sebilangan besar komponen asas adalah modular dan mudah dikeluarkan. Walau bagaimanapun, adalah penting untuk anda mengaturnya. Ini akan membantu mengelakkan anda kehilangan bahagian, dan juga dalam membuat pemasangan semula
Litar Belajar NANO: Satu PCB. Senang dipelajari. Kemungkinan Tidak Terbatas: 12 Langkah (dengan Gambar)
Litar Belajar NANO: Satu PCB. Senang dipelajari. Kemungkinan Tidak Terbatas: Bermula dalam dunia elektronik dan robotik pada awalnya boleh menjadi sangat menakutkan. Terdapat banyak perkara yang perlu dipelajari pada awalnya (reka bentuk litar, pematerian, pengaturcaraan, memilih komponen elektronik yang tepat, dan lain-lain) dan apabila ada yang salah
Simple Electronic Speed Controller (ESC) untuk Servo Putaran Tidak Terbatas: 6 Langkah
Simple Electronic Speed Controller (ESC) untuk Servo Rotation Tidak Terbatas: Sekiranya anda cuba mempersembahkan Electronic Speed Controller (ESC) pada masa ini, anda mesti kurang sopan atau berani. Dunia pembuatan elektronik murah penuh dengan pengawal selia dengan pelbagai kualiti dengan spektrum fungsi yang luas. Walaupun begitu, rakan saya bertanya
Cara Membuat Kamera Sekali Pakai Tidak Terbatas: 4 Langkah
Cara Membuat Kamera Sekali Pakai Tidak Terbatas: Baiklah, jadi saya bermain-main dengan kamera sekali pakai pada hari yang lain dan mendapat tahu bahawa terdapat sedikit peralatan di bawah penutup kamera bahawa jika anda memutarnya ke kanan akan membuat kamera mengambil gambar yang besar. . *** PERINGATAN: HASIL ELEKTRIK HA