Isi kandungan:
- Langkah 1: Senarai Bahan
- Langkah 2: Pasangkan Motor DC
- Langkah 3: Pasang Sensor Ultrasonik
- Langkah 4: Pasang Motor Stepper
- Langkah 5: Pasang Badan Utama
- Langkah 6: Betulkan Papan Roti dan Arduino
- Langkah 7: Pasang Roda Depan
- Langkah 8: Pasang Roda Belakang
- Langkah 9: Pelaksanaan Kod
Video: Ambivert Cyborg: 9 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11
// Projek oleh Emi Shiraishi, Miro Bannwart, dan Naomi Tashiro //
Idea kami untuk projek ini adalah robot yang suka orang, tetapi takut untuk terlalu dekat dengan mereka, dan melarikan diri. Dari tingkah laku ini, kami memutuskan untuk menamakannya sebagai Ambivert Cyborg.
Dalam arahan ini, pertama kita akan melalui cara membina litar, dan setelah elektronik selesai, kita akan melalui cara memasangnya ke badan mekanikal.
Langkah 1: Senarai Bahan
Elektronik:
Papan Pengawal Arduino Uno R3
Papan roti (separuh saiz)
Papan Roti Mini
Wayar pelompat
Transistor NPN PN2222
Motor
Motor Pengurangan Kelajuan Kotak Gear Mikro
Pemandu Motor L293D
Motor Stepper dengan Pemandu UNL2003
Sensor
Sensor Ultrasonik
Sumber kuasa:
Dua Bateri 9V
Dua Penyambung Bateri
Badan
Lego
Dua Roda Mainan
Gelang getah
Langkah 2: Pasangkan Motor DC
Ambil pemandu L293D dan motor DC, dan pasangkannya ke papan roti seperti yang ditunjukkan dalam rajah.
Langkah 3: Pasang Sensor Ultrasonik
Ambil Ultrasonik Sensor, dan pasangkan ke papan roti seperti yang ditunjukkan dalam gambar rajah.
Langkah 4: Pasang Motor Stepper
Pasang motor stepper dengan pemandunya, dan pasangkan ke papan roti seperti yang ditunjukkan dalam gambar rajah.
Langkah 5: Pasang Badan Utama
Sekarang kita sudah selesai dengan litar, mari kita melampirkan papan roti dan arduino ke badan robot. Jangan ragu untuk melihat gambar dalam langkah ini untuk maklumat sambungan setiap bahagian.
Kami menggunakan bahagian lego yang tersedia secara meluas untuk membuat struktur utama litar yang dipasang. Jalur getah digunakan untuk semua sambungan.
Langkah 6: Betulkan Papan Roti dan Arduino
Pertama papan roti mini, papan roti separuh, dan arduino dipasang pada badan Lego. Amaran: Berhati-hatilah untuk tidak memusnahkan bahagian elektronik yang lemah!
Langkah 7: Pasang Roda Depan
Paksi motor stepper dipasang terus ke roda Lego. Untuk memasang motor stepper ke arah yang betul, masukkan sekeping kayu kecil antara motor dan papan Lego.
Langkah 8: Pasang Roda Belakang
Pasang dua motor DC paksi belakang ke badan Lego dengan menggunakan pita dua sisi antara badan Lego dan motor. Sambungan dapat diperkukuhkan dengan pita hitam.
Oleh kerana roda Lego tidak dimaksudkan untuk menyambung ke paksi motor DC, bungkus beberapa pita di sekitar batang motor untuk memastikan sambungan yang ketat dan stabil.
Langkah 9: Pelaksanaan Kod
Pada langkah terakhir, masukkan kod ke Arduino IDE, dan kemudian ke Arduino itu sendiri.
Tahniah! Anda kini telah membuat Ambivert Cyborg! Kami harap anda menikmati mesin comel kami:) Kerana ini adalah Arduino pertama kami dan juga kritikan konstruktif yang diarahkan, dialu-alukan!
Disyorkan:
Sistem Makluman Tempat Letak Balik Kereta Arduino - Langkah demi Langkah: 4 Langkah
Sistem Makluman Tempat Letak Balik Kereta Arduino | Langkah demi Langkah: Dalam projek ini, saya akan merancang Litar Sensor Tempat Letak Kereta Berbalik Arduino yang ringkas menggunakan Sensor Ultrasonik Arduino UNO dan HC-SR04. Sistem amaran Car Reverse berasaskan Arduino ini dapat digunakan untuk Navigasi Autonomi, Robot Ranging dan rangkaian lain
Langkah demi Langkah Pembinaan PC: 9 Langkah
Langkah demi Langkah Pembinaan PC: Persediaan: Perkakasan: MotherboardCPU & CPU cooler PSU (Unit bekalan kuasa) Penyimpanan (HDD / SSD) RAMGPU (tidak diperlukan) Alat kes: Pemutar skru Gelang ESD / tampal matsthermal dengan aplikator
Pengangkatan Akustik Dengan Arduino Uno Langkah demi Langkah (8-langkah): 8 Langkah
Acoustic Levitation With Arduino Uno Step-by Step (8-step): transduser suara ultrasonik L298N Dc power adaptor wanita dengan pin dc lelaki Arduino UNOBreadboardBagaimana ini berfungsi: Pertama, anda memuat naik kod ke Arduino Uno (ia adalah mikrokontroler yang dilengkapi dengan digital dan port analog untuk menukar kod (C ++)
Tetikus Komputer Cyborg: 4 Langkah (dengan Gambar)
Tetikus Komputer Cyborg: Banyak kajian menunjukkan bahawa sikap menggunakan tetikus komputer konvensional boleh membahayakan. Tetikus adalah peralatan komputer yang standard. Pengguna komputer menggunakan tetikus hampir tiga kali ganda daripada papan kekunci. Oleh kerana kadar pendedahan tinggi, saya
Cyborg Zombie Evolution: 9 Langkah (dengan Gambar)
Cyborg Zombie Evolution: Ia terkenal dari zaman stim hingga usia steampunk … sama ada sejuk, menyeramkan, comel atau ketiganya pada masa yang sama, menghidupkan makhluk memerlukan elektrik. Bagi zombie cyborg ini sebagai sel galvanik tunggal, dikenali sebagai & q