Kereta Pintar Berfungsi dengan Pergerakan Jari: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:11

Itu adalah kereta pintar projek saya yang tidak berfungsi dengan mudah alih atau kawalan jauh

Ia berfungsi dengan sarung tangan sehingga alat kawalan jauh adalah pergerakan jari saya

Langkah 1: Dapatkan Bahagiannya

Itu semua yang kami perlukan untuk membuat projek ini

Kit Casis Kereta Robot Pintar 4WD

Sarung tangan

Sensor Flex

2 * Arduino NANO

3 * Bateri 9V

4 * Relay 5V

2 * suis PCB

Klip Bateri 3 * 9V

2 * Pengatur 5V

2 * LED RGB

2 * Modul Bluetooth

4 * Transistor 2N3904

2 * Header Wanita 6 Pin

2 * Header Wanita 40 Pin

8 * Terminal Blok 2 Pin PCB

6 * Perintang 320 ohm (Untuk LED RGB)

Perintang 1K ohm (Untuk sensor flex)

4 * Perintang 250 ohm (Untuk transistor)

Bentuk Papan Roti PCB 9x15 cm2

Bentuk Papan Roti PCB 5x7 cm2

Beberapa wayar

Langkah 2: Sarung Tangan

Jadi apa yang akan kita lakukan dalam langkah ini

Kami pertama kali akan meletakkan sensor flex di sarung tangan tetapi sebelum anda memasangnya, anda harus memasangkan dua wayar di sensor

Anda akan menggunakan pita muka ganda serbaguna dan lem panas untuk meletakkan sensor di sarung tangan dan melindunginya kerana selepas ini, anda akan meletakkan beberapa gam untuk memastikan ia tidak terlepas

Anda juga akan meletakkan beberapa gam di papan dan juga bateri

Langkah 3: Memprogram Sarung Tangan (TX)

Pengaturcaraan ini untuk Arduino di litar Glove TX

Frist anda harus menentukan pin TX dan pin RX untuk modul Bluetooth

Dengan kod ini

#sertakan perisianSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

Dan yang penting adalah kadar terikat yang anda pilih mestilah kadar terikat sensor anda untuk menghantar data

Kadar terikat dalam litar TX dan litar RX mestilah kadar terikat yang sama

Langkah 4: Rangka

Pada langkah ini kita akan terlebih dahulu menyolder wayar di motor

Dan kemudian kita akan meletakkan motor dan roda dalam bingkai

Oleh itu, kita juga akan meletakkan rangkaian elektronik rangkaian RX dalam bingkai

Dan kita akan menyambungkan wayar motor yang kita solder terlebih dahulu di litar, kita hanya akan memasukkannya ke Blok Terminal PCB

Kemudian kita akan menambah bateri

Langkah 5: Memprogramkan Kereta (RX)

Pengaturcaraan Arduino di dalam kereta (litar RX)

Jadi apa yang sebenarnya dilakukan oleh pengaturcaraan ini?

Ia akan menerima data dari sarung tangan seperti 1 atau 2 atau 3

Dan setiap data kereta akan menggerakkan pergerakan untuk keenam pergerakan tersebut

Anda harus memilih kadar terikat yang sama dari litar TX dan bolehkah Arduino membaca data

Dan di litar RX terdapat LED RGB menjadikan warna yang sama dengan LED RGB di litar TX

Langkah 6: Pergerakan Kereta

Terdapat enam pergerakan yang saya lakukan di dalam kereta ini ke depan, kanan ke depan, kiri ke depan, belakang, kiri ke belakang dan kanan ke belakang.

Di empat motor terdapat dua motor ke depan dan dua motor ke belakang

Motor 2 dan 3 ke hadapan dan motor 1 dan 4 ke belakang

Jadi untuk bergerak maju motor 2 dan 3 akan berfungsi

Untuk bergerak ke kanan motor 3 akan berfungsi

Untuk bergerak ke kiri ke depan motor 2 akan berfungsi

Untuk bergerak ke belakang motor 1 dan 4 akan berfungsi

Untuk bergerak ke kiri ke belakang motor 4 akan berfungsi

Untuk bergerak ke belakang ke belakang motor 1 akan berfungsi

Langkah 7: Langkah Akhir

Dan kami selesai:)

Tonton video yang saya muat naik

Dalam video (projek ujian) saya menggunakan penyesuai 12V dan 1A formotor kerana bateri saya kosong dan saya menggunakan dari komputer riba input saya untuk litar elektronik litar RX dengan menggunakan kabel Arduino NANO

Dan saya memuat naik video lain semasa saya menguji sarung tangan setelah saya Mengkalibrasi beberapa nilai dengan nilai yang berbeza, anda akan melihat bagaimana LED RGB mengubah cahaya dan semasa cahaya mengubah litar TX menghantar data melalui Bluetooth.

Catatan:

Anda boleh meletakkan lebih dari sekadar sensor flex untuk memudahkan pergerakannya

Sekiranya anda mengawal motor dengan pemacu, maka anda boleh menggunakan input 6V atau 9V untuk motor

Tetapi jika anda menggunakan geganti, anda akan menggunakan input untuk motor 12V coz, anda memerlukan motor berada dalam koz kelajuan yang lebih tinggi untuk bergerak ke depan, anda akan menggunakan hanya dua motor dan sementara anda akan menggunakan satu motor sehingga dapat menggerakkan kereta yang anda perlukan untuk menjadikan motor dalam kelajuan tinggi

TERIMA KASIH;)