Isi kandungan:
- Langkah 1: Perkara Yang Diperlukan
- Langkah 2: Meletakkan IMU
- Langkah 3: Rajah Litar
- Langkah 4: Program
- Langkah 5: Integrasi
- Langkah 6: Penerbangan
Video: Arduino UNO a CO-pilot (Auto-pilot): 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12
Halo semua di sini saya menghantar sistem pilot automatik kecil untuk pesawat sayap tetap RC (Sky surfer V3)
kerana sky surfer v3 dihidupkan glider, kita boleh menggunakan sistem auto-pilot ini semasa meluncur atau bahkan semasa dihidupkan. Sebelum memulakan idea saya mengenai juruterbang automatik tidak menyegerakkan komputer dalam pesawat (dalam kes ini arduino uno)
dengan GPS, magnetometer, Barometer dan banyak lagi sensor. ini hanya digabungkan dengan gyro 6 paksi, akselerometer dan setiap kali sensor ini bersenjata, ia menjaga paksi putaran penerbangan
Langkah 1: Perkara Yang Diperlukan
1. Sky surferv3 (atau sayap tetap lain)
2. Gabungan radio tx, rx 6-ch
3. LiPo 11.1V 2200mah (bergantung pada ESC dan motor yang digunakan)
4. MPU 6050 acc + gyro (IMU)
5. Pelompat (M-M, M-F, F-F)
6. Pin header dan port wanita
7. Arduino UNO
8. Kit Pematerian
9. Alat
Langkah 2: Meletakkan IMU
Ini adalah salah satu langkah penting dalam proses membina ini, kerana paksi gulungan bergantung sepenuhnya pada penempatan sensor.
Oleh itu, IMU diletakkan di tengah dua CG di mana kita cuba mengimbangkan pesawat. Saya juga meletakkan beberapa peredam getaran untuk mengelakkan paksi (getaran motor) yang akan mempengaruhi nilai IMU.
Header dan port wanita digunakan dalam langkah ini untuk memperbaiki IMU pada badan pesawat.
Langkah 3: Rajah Litar
Dalam gambarajah litar ini output ch 6 diberikan kepada arduino uno untuk memproses cuaca untuk mengambil perintah dari juruterbang atau berjalan dalam mod auto-pilot sehingga ch 6 adalah suis auto-pilot.
Langkah 4: Program
Program asas untuk ini diambil dari "Gyro camera" Instructables. di sini paksi x mula dibaca dan nilai diteruskan ke servo (alieron)
Logiknya ialah, Arduino membaca nilai ch 1 dan nilai ch 6. di sini ch 1 adalah alieron yang merupakan gulungan pesawat.
Sekiranya ch 6 tinggi (nilai postiom tinggi adalah 1980. maka ia menjalankan servo dari IMU jika tidak ia mengambil nilai pilot.
Jadi, bab 6> 1500
ia adalah mod autopilot atau mod biasa.
Dalam program asas nilai pembetulan x diberikan sebagai 27. ini diubah sesuai dengan kedudukan IMU di badan pesawat
Langkah 5: Integrasi
inilah tugas yang paling sukar, melakukan banyak kerja jejak dan kaedah jejak dan kesilapan. tetapi terdapat banyak rama-rama ketika akhirnya berjaya
Langkah 6: Penerbangan
Wow, ini adalah produk terakhir, dia sangat cantik dan hebat
Disyorkan:
Kipas Pendingin Auto Menggunakan Sensor dan Sensor Suhu dan Kelembapan DHT11 Dengan Arduino: 8 Langkah
Kipas Pendingin Auto Menggunakan Servo dan DHT11 Sensor Suhu dan Kelembapan Dengan Arduino: Dalam tutorial ini kita akan belajar bagaimana memulakan & putar kipas apabila suhu meningkat di atas tahap tertentu
Switch Vac Auto Switch (tidak diperlukan Arduino): 7 Langkah
Switch Vac Auto Switch (tidak diperlukan Arduino): Sebanyak pekerja kayu hobi, saya mempunyai vakum kedai yang melekat pada gergaji meja saya dan setiap kali saya ingin melakukan pemotongan, saya harus menyalakannya sebelum saya menghidupkan gergaji. Ini mungkin kelihatan konyol tetapi sakit di leher untuk menghidupkan dan mematikan kedai kerana
Auto Handgel Dispenser With Arduino: 3 Langkah
Auto Handgel Dispenser With Arduino: projek ini berdasarkan pengetahuan yang sangat mudah dan senang, sesuai untuk amatur, berdasarkan kod sumber terbuka dan komponen yang mudah dicari dengan harga yang sangat berpatutan. Matlamat projek ini adalah menjaga kebersihan tangan kita daripada virus dan kuman lain dalam
Pengangkatan Akustik Dengan Arduino Uno Langkah demi Langkah (8-langkah): 8 Langkah
Acoustic Levitation With Arduino Uno Step-by Step (8-step): transduser suara ultrasonik L298N Dc power adaptor wanita dengan pin dc lelaki Arduino UNOBreadboardBagaimana ini berfungsi: Pertama, anda memuat naik kod ke Arduino Uno (ia adalah mikrokontroler yang dilengkapi dengan digital dan port analog untuk menukar kod (C ++)
Arduino-UNO yang Lebih Kuat, Massduino-UNO: 9 Langkah
Arduino-UNO yang Lebih Kuat, Massduino-UNO: Apa Massduino? Massduino adalah barisan produk baru, yang menggabungkan platform periferal Arduino -kaya, pembangunan yang mudah dan cepat, kos rendah dan senang menghasilkan kelebihan pengeluaran berskala besar. Hampir semua kod Arduino boleh menjadi