Arduino RC Amphibious Rover: 39 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Selama beberapa bulan terakhir, kami telah mengembangkan rover kawalan jauh yang dapat bergerak baik di darat maupun di air. Walaupun kenderaan dengan ciri serupa menggunakan mekanisme pendorong yang berbeza, kami berusaha mencapai semua cara penggerak dengan menggunakan roda sahaja.

Kenderaan ini terdiri daripada platform terapung dengan sepasang roda yang disatukan dengan baling-baling. Inti sistem adalah Arduino UNO serba boleh yang mengawal motor dan pelbagai mekanisme.

Ikutilah untuk melihat transformasi antara bentuk daratan dan akuatik Amphibious Rover!

Sekiranya anda menyukai projek ini, pilihlah kami dalam peraduan (di sudut kanan atas)

Langkah 1: Menggunakan Fusion 360 untuk Membangunkan Konsep

Kami memulakan dengan membuat sketsa projek ini dan kami segera menyedari kerumitan dalam membina rover amfibi. Isu utamanya ialah kita berurusan dengan air dan mekanisme yang bertindak, dua aspek yang sukar digabungkan.

Oleh itu, dalam seminggu menggunakan perisian pemodelan 3D percuma Autodesk yang disebut Fusion 360, kami mengembangkan reka bentuk pertama kami untuk mencipta semula roda! Seluruh proses pemodelan mudah dipelajari dengan sedikit bantuan dari Kelas Reka Bentuk 3D milik Instructables sendiri. Langkah-langkah berikut menunjukkan ciri-ciri utama projek kami dan memberi pemahaman yang lebih baik mengenai cara kerja rover.

Langkah 2: Membangunkan Roda

Setelah banyak sumbang saran kami sampai pada kesimpulan bahawa akan lebih baik sekiranya kami berjaya menggunakan sistem pemacu rover untuk bekerja di darat dan di air. Maksudnya, bukannya dua cara yang berbeza untuk menggerakkan rover tujuan kami adalah menggabungkan kedua-duanya menjadi satu mekanisme.

Ini membawa kami ke serangkaian prototaip roda yang memiliki penutup yang dapat dibuka, memberikannya kemampuan untuk menggerakkan air dengan lebih efisien dan mendorong dirinya ke depan. Mekanisme pada roda ini terlalu kompleks dan mempunyai beberapa kekurangan, ini memberi inspirasi kepada model yang jauh lebih sederhana.

Eureka !! Kami mendapat idea menyatukan baling-baling ke roda. Ini bermaksud bahawa di darat, ia akan bergulir dengan lancar, sementara di air, baling-baling berputar akan mendorongnya ke depan.

Langkah 3: Membuat Paksi Berpusing

Dengan idea ini, kami memerlukan cara untuk mempunyai dua mod:

1. Pada yang pertama, roda akan selari (seperti kereta biasa) dan rover akan berpusing di darat.
2. Untuk mod kedua, roda belakang harus berpusing dengan cara yang berada di belakang. Ini akan membolehkan baling-baling tenggelam di bawah air dan mendorong kapal ke hadapan.

Untuk melaksanakan rancangan memutar roda belakang, kami memikirkan pemasangan motor servo ke motor (yang disambungkan ke roda) untuk memutarnya kembali.

Seperti yang terlihat pada gambar pertama (yang merupakan model awal kami) kami menyedari bahawa busur yang dihasilkan oleh putaran roda, mengganggu badan dan oleh itu perlu dikeluarkan. Akan tetapi ini bermaksud sebahagian besar celah akan terbuka untuk masuk ke air. Yang jelas akan menjadi bencana !!

Gambar seterusnya menunjukkan model terakhir kami, yang menyelesaikan masalah sebelumnya dengan mengangkat badan di atas satah berpusing. Yang mengatakan bahagian motor tenggelam, tetapi kerana motor ini mempunyai kotak gear plastik, air tidak menjadi masalah.

Langkah 4: Unit Pivoting

Unit ini adalah mekanisme di sebalik putaran roda belakang. Motor DC perlu dipasang pada motor servo jadi kami membina "Bridge" yang sesuai dengan motor dan ke servo horn.

Sebagai motor mempunyai profil segi empat tepat ketika diputar meliputi kawasan yang mempunyai bentuk bulatan. Kerana kita berurusan dengan air, kita tidak dapat memiliki mekanisme yang memperlihatkan jurang yang besar. Untuk mengatasi masalah ini, kami merancang untuk memasang cakera bulat untuk menutup lubang sepanjang masa.

Langkah 5: Mekanisme Pemandu Depan

Rover menggunakan dua mekanisme stereng. Di air belakang dua motor servo digunakan untuk mengawal posisi baling-baling sehingga membelok ke kiri atau kanan. Manakala di darat mekanisme stereng depan digunakan dikendalikan oleh motor servo depan.

Terpaut pada motor adalah pautan yang apabila didorong ke arah roda membuatnya berpusing di sekitar "Golden shaft" dalam gambar. Julat sudut pusing adalah sekitar 35 darjah yang mencukupi untuk membuat putaran tajam yang cepat.

Langkah 6: Pencapaian Transformasi

Naib Johan dalam Peraduan Arduino 2017

Hadiah Pertama dalam Peraduan Roda 2017

Hadiah Kedua dalam Peraduan Kawalan Jauh 2017