Frosty the SPyman: 8 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:12

Frosty the SPyman adalah manusia salji di rak yang melakukan live streaming video dan bergerak sendiri! Santa kini dapat 100% yakin bahawa orang bersikap baik.

Langkah 1: Video dan Puisi

Malam sebelum Krismas, dan seluruh rumah

Tidak ada makhluk yang bergerak, tikus pun tidak.

Hadiah itu diletakkan di tempat mereka berhampiran pokok, Dan lampu dikuasakan oleh seorang Teensy.

Bahagian atas mantel diatur seperti itu, Terdapat lilin yang menyala, memancarkan cahaya.

Di atas tempat itu manusia salji duduk, Mengawasi hadiah seperti housecat.

Kemudian entah dari mana pencuri muncul, Dia mengambil dan membuka hadiah, Dan kemudian menjadi jelas, Orang salji sedang memerhatikan, Maka dia mula bertaubat.

Frosty SPyman telah berjaga dengan baik, Ketakutan keluarga akhirnya reda."

Langkah 2: Mengumpulkan Bahagian dan Membina Kandang

Saya pergi ke Hobby Lobby dan mendapat beberapa barang. Salah satunya adalah orang salji yang didasarkan dari Elf di Rak, dengan kaki yang menggantung dan kepala yang disumbat. Kedua, saya mendapat "salji" dan mengisi orang salji dengannya. Terakhir, saya mengumpulkan timah cookie bulat yang cukup besar untuk Raspberry Pi muat di dalamnya. Saya menumbuk 2 lubang ke dalam tin, satu untuk Modul Kamera Raspberry Pi dan satu lagi untuk memasukkan kabel kuasa. Saya juga meletakkan lubang di penutup supaya servo dapat memutarkan orang salji.

Pautan ke produk DFRobot:

• Raspberry Pi 3
• Modul Kamera Raspberry Pi

Langkah 3: Menyiapkan Pi

DFRobot menghubungi saya dan menghantar Modul Kamera Raspberry Pi 3 dan Raspberry Pi mereka. Oleh itu, setelah saya membuka kotak, saya mula bekerja dengan menyediakan kad SD. Mula-mula saya pergi ke halaman Raspberry Pi Downloads dan memuat turun versi Raspbian terbaru. Saya kemudian mengekstrak fail tersebut dan memasukkannya ke dalam direktori yang sesuai. Anda tidak boleh hanya menyalin / menampal fail.img ke kad SD, anda harus "membakarnya" ke kad. Anda boleh memuat turun utiliti pembakar seperti Etcher.io untuk memindahkan imej OS dengan mudah. Setelah fail.img ada di kad SD saya, saya memasukkannya ke dalam Raspberry Pi dan memberikannya kuasa. Selepas kira-kira 50 saat saya mencabut kabel dan mengeluarkan kad SD. Seterusnya saya meletakkan kad SD kembali ke PC saya dan pergi ke direktori "boot". Saya membuka notepad dan menyimpannya sebagai fail kosong bernama "ssh" tanpa sambungan. Terdapat juga fail yang saya tambahkan bernama "wpa_supplicant.conf" dan masukkan teks ini ke dalamnya:

rangkaian = {

ssid =

psk =

}

Kemudian saya menyimpan dan mengeluarkan kad itu dan memasukkannya semula ke dalam Raspberry Pi 3. Ini seharusnya membolehkan penggunaan SSH dan menyambung ke WiFi.

Langkah 4: Menyiapkan Kamera

Secara lalai, kamera dilumpuhkan pada Pi, jadi anda mesti membuka jenis terminal sudo raspi-config untuk memunculkan menu. Pergi ke "pilihan antara muka" dan kemudian aktifkan kamera. Sekarang pilih "Selesai" dan masukkan kabel pita modul kamera ke kawasan Pi yang betul.

Langkah 5: Memasang Perisian

Terdapat beberapa perisian yang berbeza yang dapat menstrim video, seperti vlc dan gerakan, tetapi saya memutuskan untuk menggunakan mjpeg-streamer kerana kependamannya yang rendah dan pemasangannya mudah. Menurut arahan di laman web ini, lakukan klon git https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git ke dalam folder, kemudian ketik sudo apt-get install cmake libjpeg8-dev untuk memasang perpustakaan yang diperlukan. Ubah direktori anda ke dalam folder yang anda muat turun dan kemudian ketik make diikuti dengan sudo make install untuk menyusun perisian. Akhirnya masukkan eksport LD_LIBRARY_PATH =. dan untuk menjalankannya ketik./mjpg_streamer -o "output_http.so -w./www" -i "input_raspicam.so" Anda boleh mengakses aliran dengan menuju ke https://: 8080 / stream.html untuk melihat aliran.

Langkah 6: Elektronik

Menggunakan kelas PWM dari perpustakaan GPIO boleh berguna, tetapi boleh menyebabkan banyak masalah ketika digunakan dengan servo. Motor servo memerlukan masa yang tepat, yang tidak dapat diberikan oleh SoC. Oleh itu, saya memutuskan untuk menggunakan Adafruit PCA9685, modul PWM 16 saluran yang dikawal I2C. Perpustakaan boleh didapati di sini.

Langkah 7: Kodnya

Kodnya cukup mudah. Yang dilakukannya hanyalah menggunakan perpustakaan subproses. Buka untuk menjalankan perintah-j.webp

Langkah 8: Menggunakan Frosty the SPyman

Saya mendirikan salji di ruang tamu rumah saya untuk menjaga pokok dan hiasan lain. Untuk melihat aliran langsung, pergi ke https://: 8080 dan kemudian klik butang aliran.