Isi kandungan:

Cara Membuat Bot Parallax BOE Menggunakan Cip Setem Asas: 7 Langkah
Cara Membuat Bot Parallax BOE Menggunakan Cip Setem Asas: 7 Langkah

Video: Cara Membuat Bot Parallax BOE Menggunakan Cip Setem Asas: 7 Langkah

Video: Cara Membuat Bot Parallax BOE Menggunakan Cip Setem Asas: 7 Langkah
Video: NGOBAR #3 : MEMBUAT PARALLAX EFFECT pada WEBSITE 2024, November
Anonim
Cara Membuat Bot Parallax BOE Menggunakan Cip Setem Asas
Cara Membuat Bot Parallax BOE Menggunakan Cip Setem Asas

Instruksional ini menunjukkan pembinaan dan pengubahsuaian Parallax BOE-Bot Basic Stamp Robot.

Langkah 1: Mengenal pasti Bahagian dan Mengira Pangkalan Logam

Mengenal pasti Bahagian dan Mengira Pangkalan Logam
Mengenal pasti Bahagian dan Mengira Pangkalan Logam

Mula-mula anda ingin memastikan bahagian anda siap, kemudian pasangkan 3 grommet ke badan logam. Akhir kata, tambahkan pin lurus dan bola getah.

Langkah 2: Servoff Standoffish

Servo Standoffish
Servo Standoffish
Servo Standoffish
Servo Standoffish
Servo Standoffish
Servo Standoffish

Tambahkan penutup logam ke 4 penjuru bingkai menggunakan skru. Pasang servo ke bahagian dalam pangkalan, PASTIKAN bahawa semua skru dan murnya rapat, dengan wayar diikat melalui grommet tengah.

Langkah 3: Pek Bateri

Pek bateri
Pek bateri

Setelah servo masuk, tambahkan bateri kembali. Palam tong harus masuk melalui grommet, meletakkan punggung di bingkai. Dengan menggunakan skru flathead, pasangkan kembali bateri. Masukkan 4 bateri AA.

Langkah 4: Cap BOE + Cip

Cap BOE + Cip
Cap BOE + Cip

balikkan bingkai, dan dengan menggunakan skru, pasangkan cap BOE pada penutup. Ditambah motor servo kanan ke slot penyambung PWM 12, dan kiri ke slot 13. (pastikan ia berwarna putih-merah-belakang.) Ditambah di hujung tong ke dalam bicu, dan alihkan suis ke kedudukan "1." LED hijau harus menyala.

Langkah 5: Pengaturcaraan

Pengaturcaraan!
Pengaturcaraan!

Setelah meletakkan cip ke dalam slot untuk cap BOE, sambungkan palam bersiri ke sambungan bersiri pada cap BOE, dan port COM di komputer anda. Sekarang, dengan menggunakan BASIC Stamp Editor, dan bantuan TA pintar yang memberikan kuliah yang baik, aturlah robot anda untuk pelbagai fungsi.

Langkah 6: Pengaturcaraan untuk Set Corak

Oleh itu, setelah mengetahui lebih lanjut mengenai cap PBASIC dan cap BS2, saya belajar bagaimana memprogramkan bot untuk pelbagai corak. Beberapa contoh merangkumi corak persegi, zigzag, segitiga, bulatan, depan, belakang. Kod sumber untuk petak di bawah. CATATAN: Servo saya berada di port 12 dan 13 PASTIKAN kabel PWM di atas anda betul-betul berbaris, atau yang boleh memanaskan setemnya, maka anda akan terganggu.

Langkah 7: Photoresistors, Piezoelectric Buzzer

Photoresistors, Piezoelectric Buzzer
Photoresistors, Piezoelectric Buzzer

Jadi setelah membina Boe-Bot, dan bermain-main dengan corak pengaturcaraan, sudah tiba masanya untuk tambahan dan mod. Pertama: Buzzer elektrik piezoelektrik (digunakan sebagai penunjuk bateri rendah dalam keadaan brownout, dan digunakan pada awal setiap program.)

Disyorkan: