Sir Kitt, Penyampai TV Robotik: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:13

Baiklah, butir-butir binaan lengkap di www.ukrobotgroup.com Baiklah, di mana saya bermula? Sekitar bulan November 2008 sebuah syarikat produksi TV datang mencari peminat yang dapat membina robot untuk berinteraksi dengan para tetamu di belakang pentas di sebuah majlis anugerah muzik besar. Saya meletakkan diri saya di hadapan untuk ini kerana saya fikir ia akan menjadi peluang yang baik untuk memotivasi saya untuk menghasilkan sesuatu yang layak untuk perubahan:) Penerbit TV mencari humanoid yang dapat mengembara di belakang pentas dan menemuramah tetamu dengan kamera di kepalanya yang menghantar kembali suapan yang boleh dirakam untuk rancangan itu. Malangnya, kawasan belakang pentas sangat besar dengan permaidani, kabel, dan lain-lain yang tidak rata sehingga humanoid sendiri tidak akan melebihi satu meter sebelum jatuh. Saya kagum bahawa acara muzik itu akan menjadi Brit Awards yang SANGAT masalah besar di sini di UK setiap tahun !!

Langkah 1: Spesifikasi

Jelas sekali ada keperluan untuk kenderaan yang dapat memindahkan humanoid dari tamu ke tamu. Nasib baik saya mempunyai kit rover Lynxmotion 4WD1 yang belum dibina dan Manoi yang separuh siap yang tidak pernah saya dapati untuk menyelesaikannya. Oleh itu, selepas sesi sumbang saran yang panjang, saya berusaha untuk membina sistem robot seperti di bawah ini. Kerusi berlengan robot Kelajuan dan arah yang boleh disesuaikan sepenuhnya Badan ringan Sistem untuk mengunci dan membuka kunci humanoid dari tempat duduk untuk menghentikannya jatuh Bateri LIPO ringan Kamera video untuk menyediakan umpan kedua Camcorder DVD untuk merakam video dan suapan audioModel pemutaran pertuturan jauhSistem penguat dan pembesar suara dengan gril meshRc penerima sistem kuasa busbar terpakai Flashers suisExternal kill-switchHumanoidPerhimpunan selesai Manoi dan cat cengkerang dengan sesuaiKamera Utama di kepala robotMeningkatkan bateri ke prestasi LIPOsLED mata dan dada lampu Lekukan kepala untuk melihat ke atas dan tambah keseimbangan dan tambahkan gyros Pergerakan khusus Penerima AV yang dipasang pada MiscBelt, bateri LIPO dan camcorder DV ke-2 untuk cam kepala Manoi dan rakaman suapan audio. Kawalan jarak jauh untuk kerusi, Manoi, unit ucapan dan camcorderSistem pengecasan dan pertukaran pitaModel alat ganti, bateri dan lain-lain dan sistem untuk mengawalnya.https://www.lynxmoti di.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=en&hl=en&ie=UTF- 8Oh, dan adakah saya lupa menyebutkan, saya hanya mempunyai satu bulan dari akhir dari pengeluar untuk membuat robot dibina dan diuji, semuanya tanpa wang kerana saya akan membina ini untuk 'pengalaman':(

Langkah 2: Kerusi

Perkara pertama adalah melihat dinamika pemasangan Manoi dan rover yang akan menentukan bentuk kerusi berlengan. Badan utama kerusi dibuat dari papan MDF nipis, disematkan dan dilekatkan bersama menggunakan balang kayu nipis jika perlu. Saya mengambil masa saya dan memastikan bahawa tidak ada pemasangan yang dapat dilihat, saya mahu kulit luar bebas dari cela yang mungkin. Rover dipasang dengan mudah dan saya memasang motor dengan kabel dari PSU PC lama. Saya menguji setiap motor ke dua arah sehingga saya dapat membuat dua pasangan yang sepadan, satu pasangan untuk sisi kiri dan satu pasangan untuk sisi kanan. Sekiranya rover ditarik ke satu sisi, ia dapat dengan mudah dipangkas. Kerusi itu kemudian dikawan dengan rover dan di sana mulai berjam-jam menatap ke belakang cuba membayangkan ke mana semua yang harus dilalui. Setelah gembira, saya mula menambah titik pemasangan dan kekangan ke MDF di mana saya perlu mengamankan komponen ke shell. Pengawal kelajuan Sabertooth 2x10 dipasang ke rover dan pendawaian pelepasan cepat membolehkan rover dipisahkan dari shell di mana penerima RC dan pengedaran kuasa berada. Ini terdiri daripada kabel sambungan USB lama yang dipotong separuh dan digunakan untuk memutuskan isyarat RC dan penyambung bateri Tamiya untuk kuasa. Http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htmSaya mencipta ruang selamat untuk pek bateri LIPO di inti pelayar dan memastikan bahawa tidak ada paku, skru, dan lain-lain yang boleh menggerakkan dan melonjak pek. Penyambung Tamiya digunakan lagi untuk menyambungkannya ke suis kuasa / fius utama.

Langkah 3: Penutup Kerusi

Setelah menguji dan mengejar kucing, saya bergerak ke cengkerang. Idea pertama yang saya miliki adalah menggantungkan bendera Union untuk keseluruhannya dan menyesuaikannya agar sesuai, tetapi cuba seboleh mungkin, saya tidak dapat berfungsi dengan betul sehingga saya menggunakan skema cat yang kompleks yang melibatkan banyak pita dan surat khabar dan tin boleh cat semburan. Pada akhirnya ia keluar lebih baik daripada yang saya sangka. Tidak ada cara untuk mendapatkan bahagian bendera yang kelihatan 100%, tetapi sebaik yang saya dapat.

Langkah 4: Elektronik Kerusi

Seterusnya adalah modul ucapan elektronik. Saya memutuskan dengan cepat bahawa saya tidak dapat memuatkan sistem yang sesuai dan pembesar suara dengan kelantangan tinggi di dalam Humanoid, jadi semuanya akan terkandung di dalam rover. Idea saya adalah bahawa kerusi berlengan itu berfungsi sebagai kamera kedua, menurunkan Manoi dan mundur sedikit untuk mendapatkan bintang dan robot dari kamera kedua. Oleh kerana ia tidak akan jauh, tidak menjadi masalah jika ucapan robot juga berasal. Juga, output baris unit ucapan boleh dihantar terus ke camcorder dalaman untuk rakaman kualiti yang lebih baik. Saya melalui ratusan idea untuk unit ucapan, mulai dari pda dan pautan AV untuk benar-benar mengubah suara saya dan menghantarnya. Setelah kira-kira seminggu mencurahkan gambarajah litar dan spesifikasi modul, saya memutuskan untuk menggunakan papan kekunci jarak jauh untuk menghantar data ke modul main balik MP3 di rover. Satu-satunya masalah adalah bahawa tidak ada yang benar-benar ada yang sesuai dengan rang undang-undang, jadi saya harus mencampuradukkan dan mencocokkan dengan agak bijak agar semuanya berfungsi. Inti sistem ini adalah modul main balik Quadravox MP3, QV606 yang dapat menangani beratus-ratus fail MP3 kecil dan mendapat faedah daripada sistem input bersiri yang mempunyai protokol yang sangat mudah yang membolehkan saya menghubungkannya ke sistem penghantaran bersiri 'Easy radio'. Nasib baik, semuanya berfungsi bersama-sama dan saya berakhir dengan kotak kecil yang menempatkan Aerial, penerima Radio Mudah, QV606, pra-amp, power-amp, kawalan kelantangan dan semua penyambung. Satu-satunya petunjuk yang diperlukan ialah kuasa masuk dan pembesar suara keluar !! dari boombox CD merah jambu lama anak perempuan saya. Dia hancur ketika dia mendapati saya tidak mahu mendapatkannya untuk mendapatkan power amp, tetapi saya mengatakan bahawa walaupun pemain CD sudah mati, ia akan terus hidup … Pautan bersiri 'Easy radio' sangat mudah dipasang dan berfungsi dengan sempurna. Saya telah mencuba beberapa modul RF lain sebelum ini dan berjaya sedikit, kebanyakannya disebabkan oleh kadar baud dan pengekodan paket. Penambahan udara pendek pendek di kedua ujungnya bermaksud saya mempunyai jarak minimum 100 kaki untuk sistem berkuasa rendah seperti itu.

Langkah 5: Pengawal Suara / Pemancar

Peringkat seterusnya adalah unit pemancar papan kekunci. Saya mencari kaedah untuk mempunyai papan kekunci atau unit keypad yang akan mengeluarkan RS232 pada kadar baud yang betul untuk modul pemancar Radio Mudah tetapi akhirnya memaksa perkara-perkara yang belum diuji sebelumnya. Saya memutuskan untuk menggunakan papan kekunci PC kerana mempunyai kekunci yang lebih daripada cukup untuk memastikan saya dapat menggunakan semua perkataan dan frasa robot semudah mungkin. Setelah banyak penukar AT - RS232 lebih mahal, saya bernasib baik dengan seorang amatur Radio yang mengembangkan IC 8 pin kecil yang menukar isyarat PS2 PC menjadi RS232 pada 9600 baud. Http://k1el.tripod.com/ATKBD.htm komponen dan mencipta penyelesaian yang sangat mudah yang akan memakan sedikit ruang dan juga memerlukan sedikit tenaga. Melihat saiz semua komponen saya, saya dapat melihat bahawa saya mungkin dapat memasukkan semuanya ke dalam salah satu papan kekunci PC mikro baru yang berada di sekitar. Saya perlu mencari yang mempunyai sokongan PS2 yang betul dan juga sokongan USB biasa dan setelah beberapa kesalahan, berakhir dengan yang ada di dalam foto. Mengambilnya, hanya ada cukup ruang untuk membuatnya memang kemas. Saya menambahkan cip penukar, modul pemancar, pengatur 5v dan banyak gam panas untuk akhirnya menjadikan unit yang kelihatan sangat kemas. Aerial mencucuk keluar dari atas dan terdapat penyambung bateri PP3 ke belakang untuk bateri 9V (unit ini berfungsi selama 8 jam keseluruhan pada satu bateri). Menjadi unit kecil pintar yang sangat kemas, saya fikir ia akan menjadi hebat jika saya dapat mengintegrasikannya dengan pengawal PS2 yang digunakan untuk humanoid, jadi saya menemui cara untuk menggunakan lubang skru panjang di bahagian belakang pengawal PS2 untuk geseran / graviti yang sesuai dengan beberapa lengan yang akan menyokong papan kekunci mikro pada sudut selesa. Unit ini kini merupakan alat kawalan humanoid dan pertuturan. Saya dapat menggerakkan humanoid dan menghulurkan jari untuk membuatnya mengatakan apa sahaja yang saya mahukan dari senarai yang diprogramkan hingga 255 frasa (kekunci shift dan CTRL bertindak sebagai pengubah). Sistem itu sahaja mungkin merupakan pencapaian terbaik saya dalam bidang elektronik dan saya sangat bangga dengannya. Ini tentu saja merupakan ringkasan dari apa yang terlibat, hanya dengan memikirkan protokol kami, diagram litar, pengaturcaraan unit ucapan dan pelbagai masalah keserasian berlaku selama-lamanya dan mungkin akan membenarkan laporan sendiri jika terdapat minat yang cukup.

Langkah 6: Penamat Kerusi

Saya menggunakan enjin pertuturan Microsoft Sam, yang diubah suai dengan menggunakan Ucapan Alien untuk menghasilkan suara robotik dan sibuk mengekod ke MP3 apa sahaja yang saya fikir akan baik untuk perbualan atau lucu. Nama-nama semua bintang dikodkan sehingga saya dapat menyatukan semuanya, iaitu Hello - Bono - adakah anda gugup, dll. Semua ini kemudian dimuat naik ke modul QV606 dan diberikan kepada kunci pada alat kawalan jauh. Saya mencetak helaian maklumat di fon kecil untuk melekat pada kekunci pada papan kekunci untuk mengingatkan saya tentang apa di mana. Saya juga memotong salinan kadbod dari pengawal Humanoid PS2 yang dipegang tepat di atas alat kawalan jauh untuk membimbing saya melalui semua pergerakan yang ada sekiranya saya tersesat. Modul penerima / penguat dipasang dengan baik di rak di shell dan saya menyambungkan kuasa dan penyambung pembesar suara. Pembesar suara itu sendiri dipasang di bahagian atas cangkang di belakang gril dari pembesar suara PC desktop lama yang saya kanibalisasi. Semuanya dicat sehingga sesuai dengan corak dengan baik. Saya memastikan bahawa ia berada jauh dari kabel lain dan camcorder DV untuk mengelakkan masalah gangguan. Saya membeli kamera papan warna malam / siang yang keluar dari lubang di bahagian depan kerusi, ini dipegang dengan pendakap yang dapat ditekuk sehingga saya dapat menyesuaikan sudut. Output diumpankan, bersama dengan output baris ucapan, ke camcorder DV. Kabel kuasa kembali ke rel kuasa utama penelusur. Saya mencari sistem amaran flasher kecil, murah dan kuat untuk robot yang didesak untuk alasan H&S, tetapi seperti yang lain, saya memutuskan untuk membuat sendiri. Saya membeli 6 LED kuning terang yang perlu saya tunjuk ke depan, ke belakang dan ke luar, satu set untuk setiap sisi robot. Saya kemudian pergi ke kedai DIY tempatan saya dan mencari di mana-mana sahaja sebilangan kecil plastik ambar untuk memasangnya. Saya menjumpai beberapa kipas genggam berkuasa bateri kecil untuk masing-masing 99 p yang mempunyai kubah plastik ambar yang boleh dilihat di hujungnya yang saya fikir akan lakukan dengan baik. Saya membuat litar pemasa 555 cepat untuk menyala pada selang waktu yang betul dan mematikannya dari bar kuasa utama. Suis kuasa utama adalah dari pencetak lama dan saya menggabungkannya dengan sekering automatik 10 amp untuk menghentikan perkara yang menjadi berasap. Suis pembunuh luaran dibuat dari plastik dari mainan kanak-kanak lama yang menembus cangkang dan diamankan dengan pegas dan mesin basuh. Yang dilakukannya hanyalah menembusi cengkerang ke suis kuasa utama di dalamnya. Humanoid dipegang ke kerusi menggunakan tiang logam tegak yang dia turunkan, terdapat lubang berbentuk serupa yang melekat di belakangnya (oh er) yang memastikan ia melindungi dia dengan baik. Terdapat juga dua tiang getah untuk meletakkan kakinya agar tidak terseret di tanah (dibuat dari dua mesin basuh paip).

Langkah 7: Humanoid

Humanoid selesai dan saya memutuskan skema warna. Lukisan cukup mudah dengan cat polikarbonat RC khas tetapi saya mengalami kebocoran di sekitar tepi pita pelindung yang saya gunakan yang perlu disentuh. Dua gyros dipasang untuk membuatnya tetap stabil dan led berwarna-warni yang berkelip ditambahkan ke dadanya untuk bersinar melalui cangkang. Kepalanya memerlukan pengubahsuaian lengkap kerana saya perlu memasang kamera tanpa wayar di dalam dan penukar kuasa untuk menyediakan voltan yang betul. Malangnya, semasa ujian menjadi jelas bahawa pergerakan servos menyebabkan gangguan pada isyarat video. Saya akhirnya memasang bateri PP3 di kepala yang bermaksud suis on-off dan pemegang diperlukan. Saya juga harus membuat baji berbentuk baji untuk memiringkan kepala ke atas ke arah para tetamu. Dua LED biru terang ditambahkan untuk matanya. Cangkang kepala diubahsuai untuk memastikan saya dapat mengakses bateri dengan cepat dengan mengeluarkan beberapa klip. Ini semua menambah berat badan ke kepala dan bermaksud tidak ada pergerakan standard yang dapat berfungsi. Saya mempunyai satu malam untuk menyusun semula pergerakan penting yang perlu saya lakukan pada keesokan harinya.

Langkah 8: Bersedia

Satu lagi perbelanjaan besar untuk projek ini ialah bateri. Saya mempunyai 6 LIPO berikut untuk LIPO Manoi4 untuk kerusi + pengecas6 LIPO untuk penerima AV yang dipasang di tali pinggang 20 bateri PP3 untuk remote pad kekunci dan kamera kepala Humanoid20 AA untuk alat kawalan jauh PS2, alat kawalan jauh camcorder dan bateri camcorder DV mikrofon wayarles. + pengecas Pita yang saya gunakan dibeli dari Ebay secara pukal dan terbukti merupakan pembelian yang sangat baik. Cukup menggembirakan apabila melihat bahawa mereka pasti berasal dari jurugambar perkahwinan kerana tidak ada satupun dari mereka yang dihapus. Banyak jam rakaman hari-hari istimewa pelanggan terpaksa dihapuskan !! Semua ini dikerjakan menjadi sebulan yang bermaksud setiap masa lapang dihabiskan untuk bekerja di robot, sepanjang hujung minggu dan setiap minggu malam hingga jam 2 pagi. Isteri saya yang miskin terpaksa mengambil alih sepenuhnya ruang makan, yang telah dijadikan bengkel selama sebulan. Akhirnya, semuanya jatuh ke tempatnya dan semua pepijat disetrika pada hari sebelum penggambaran.

Langkah 9: Penggambaran

Pada hari itu, saya harus membuat sistem untuk putaran bateri, dan lain-lain yang diatur oleh pita DV. Mereka berlangsung selama 60 minit yang bermaksud bahawa pada 55 minit saya harus melakukan pit stop dan menukar semua pita dan bateri dan mendapatkan kitaran pengisian semula. Acara itu sendiri sangat mengagumkan. Saya tiba lebih awal dan ditunjukkan di sekitar dan diberi kawasan kecil untuk mengatur diri. Saya menghabiskan sepanjang hari berkeliaran di koridor dan bilik persalinan dengan meninjau beberapa bintang terbesar di dunia sebelum dan selepas mereka membuat set. Saya dengan cepat menjalani rutin tetapi terpaksa menguasai sebahagian besar kawalan dengan cepat. Selepas 10 jam penggambaran, semuanya selesai. Saya bertemu dengan beberapa orang hebat, baik di depan dan di belakang kamera dan berjalan dengan pengalaman dan kenangan yang luar biasa. Malangnya, dengan rasa ngeri saya, syarikat TV akhirnya menggantikan seluruh segmen saya dari rancangan dengan wawancara biasa sehingga tidak ada rakaman yang pernah ada bersiaran. Untuk mengatakan saya terkilan adalah pernyataan yang sangat besar. Saya menarik diri dan menyusahkan syarikat media untuk mendapatkan salinan kaset yang akhirnya mereka setujui, tetapi saya harus menandatangani kontrak yang SANGAT menakutkan terlebih dahulu dan menghadkan rakaman itu kepada tontonan peribadi saya sahaja. Secara keseluruhannya, saya masih hebat masa dan wawancara video sangat mengagumkan. Mudah-mudahan, setelah saya mempunyai semua peralatan yang dibina dan siap untuk digunakan, saya dapat mendapatkan kerja lain untuk penyampai TV robot saya dan terus menikmati hasil kerja saya. Untuk maklumat lebih lanjut, sila baca ke https://www.ukrobotgroup.comLihat tiga video di bawah, yang kedua akan membuat anda ketawa pasti:) Orac