REMOTE CONTROL CAR a PIECE OF CAKE: 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Helo semua yang ada dalam arahan ini dapat. Saya akan menunjukkan kepada anda arahan langkah demi langkah mengenai cara membuat kereta RC (frekuensi radio) RC (alat kawalan jauh) mudah. Ini boleh dibuat oleh mana-mana pemula dalam masa satu jam

Saya akan membincangkan cara kerja semua litar bersepadu (IC) dan modul yang digunakan dalam robot ini

Dan tidak ada pengaturcaraan yang diperlukan untuk membuat bot ini_UNDANG-UNDANG-UNDANG-UNDANG-UNDANG-UNDANG-UNDANG-UNDANG-UNDANG-UNDANG-UNDANG ROBOT INI TERSEDIA DI SINI

Langkah 1: VIDEO YANG DIKEMASKINI

!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! KEMASKINI !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

VERSI TERBARU ROBOT INI TERSEDIA DI SINI

Langkah 2: VIDEO LAMA

Langkah 3: Bahan yang Diperlukan

• Modul penerima pemancar RF
• papan prototaip x2
• Pengekod HT12E
• Penyahkod HT12d
• Pemandu Motor L293D
• 7805 pengatur langkah turun
• Heat sink untuk 7805
• Kapasitor 470uf x 2
• 0.1ufcapacitor x 2
• Perintang 1M
• Perintang 1K
• Perintang 50k
• Motor 12v dc (RPM bergantung pada pilihan anda, saya telah menggunakan 100 RPM)
• Bekalan kuasa 12v
• soket kuasa dc x 2 (pilihan)

Langkah 4: Bekalan Kuasa

Kedua-dua pemancar rf dan litar penerima memerlukan bekalan kuasa yang berasingan

Litar penerima perlu dihidupkan menggunakan bekalan 12v dan litar pemancar dapat dihidupkan menggunakan bateri 9v. Pertama kita akan mulakan dengan litar bekalan kuasa. Bekalan kuasa paling mudah. litar bekalan kuasa terdiri

• IC 7805 yang mengatur bekalan 12v hingga 5v (jika tidak dapat bekalan 12v anda boleh menggunakan bekalan 9v)
• Kapasitor 0.1uf & 470uf
• Dan perintang 1k untuk status yang dipimpin

CATATAN: Gunakan heat sink untuk 7805 kerana kita menjatuhkan 7v (12-5) jadi banyak haba akan dihasilkan untuk membakar regulator jadi gunakan heat sink disyorkan

PENERANGAN PIN 7805 IC

1. Pin 1 - Voltan input (5v-18v) [V in]
2. Pin 2 - Tanah [gnd]
3. Pin 3 - Output Teratur (4.8v - 5.2v]

Langkah 5: Apa itu MODUL RF ???

Modul RF ini terdiri daripada Pemancar RF dan Penerima RF. Pasangan pemancar / penerima (Tx / Rx) beroperasi pada frekuensi 434 MHz. Pemancar RF menerima data bersiri dan mengirimkannya tanpa wayar melalui RF melalui antena yang disambungkan pada pin 4. Penghantaran berlaku pada kadar 1Kbps - 10Kbps. Data yang dihantar diterima oleh penerima RF yang beroperasi pada frekuensi yang sama dengan pemancar.

Modul RF digunakan bersama dengan sepasang encoder dan decoder. Pengekod digunakan untuk pengekodan data selari untuk suapan penghantaran semasa penerimaan diterjemahkan oleh penyahkod. HT12E-HT12D

PENERANGAN PIN

TRANSMITTER RF

Pin 1 - Tanah [GND]

Pin 2 - Pin Input Data Bersiri [DATA]

Pin 3 - Bekalan kuasa; 5V [Vcc]

Pin 4 - Pin output antena [ANT]

Penerima RF

Pin 1 - Tanah [GND]

Pin 2 - Pin output data bersiri [DATA]

Pin 3 - Pin output linier (Tidak bersambung) [NC]

Pin 4 - Bekalan kuasa; 5v [Vcc]

Pin 5 - Bekalan kuasa; 5v [Vcc]

Pin 6 - Tanah [GND]

Pin 7 - Tanah [GND]

Pin 8 - Pin Input Antena [ANT]

Langkah 6: Litar Pemancar

Litar pemancar terdiri daripada

1. Pengekod HT12E
2. Modul pemancar RF
3. Dua suis DPDT
4. dan perintang 1M

Saya mempunyai 2 litar trasmitter satu dengan suis DPDT dan satu dengan butang tekan

Sambungan suis DPDT ditunjukkan dalam rajah 6

HURAIAN PIN HT12E

Pin (1- 8) - pin alamat 8 bit untuk output [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Tanah [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - pin alamat 4 bit untuk input [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Transmisi diaktifkan, Aktif rendah [TE]

Pin 15 - Input pengayun [Osc2]

Pin 16 - Output pengayun [Osc1]

Pin 17 - Output data bersiri [Output]

Pin 18 - Voltan bekalan 5V (2.4V-12V) [vcc]

A0-A7 - Ini adalah pin alamat 8 bit untuk output.

GND - Pin ini juga harus disambungkan ke negatif bekalan kuasa. TE - Ini adalah pin membolehkan penghantaran.

Osc 1, 2 - Pin ini adalah pin input dan output pengayun. Pin ini dihubungkan antara satu sama lain dengan perintang luaran.

Output - Ini adalah pin output. Isyarat data diberikan dari pin ini.

Vcc - Pin Vcc yang disambungkan ke bekalan kuasa positif, Ia digunakan untuk memberi kuasa kepada IC.

AD0 - AD3 - Ini adalah pin alamat 4 bit.

Langkah 7: PENERIMA LITAR

Litar penerima terdiri daripada 2 IC (dekoder HT12D, pemacu motor L293D), modul penerima RF Kabel litar mengikut skema penerima (rajah 1) Terdapat 2 led di papan penerima, satu menyala apabila bekalan kuasa diberikan kepada penerima dan lampu LED lain ketika bekalan kuasa diberikan ke litar pemancar yang dipimpin berhampiran IC HT12D harus menyala apabila kuasa diberikan pada pemancar jika tidak ada yang tidak kena dengan sambungan anda atau modul RF TX RX anda

CATATAN: Gunakan wayar merah untuk positif dan hitam untuk negatif jika ada masalah dengan litar, mudah untuk menyahpepijat litar

HURAIAN PIN HT12D

Pin (1- 8) - pin alamat 8 bit untuk output [A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7]

Pin 9 - Tanah [Gnd]

Pin (10, 11, 12, 13) - pin alamat 4 bit untuk input [AD0, AD1, AD2, AD3]

Pin 14 - Input Data Bersiri [Input]

Pin 15 - Input pengayun [Osc2]

Pin 16 - Input pengayun [Osc1]

Pin 17 - Penghantaran yang sah [VT]

Pin 18 - Voltan bekalan 5V (2.4V-12V) [vcc]

PENERANGAN PIN UNTUK HT12D

VDD dan VSS: Pin ini digunakan untuk memberikan kuasa kepada IC, Positif dan Negatif dari bekalan kuasa masing-masing

DIN: Pin ini adalah input data bersiri dan dapat dihubungkan ke output penerima RF.

A0 - A7: Ini adalah input alamat. Status pin ini harus sesuai dengan status pin alamat di HT12E (digunakan dalam pemancar) untuk menerima data. Pin ini boleh disambungkan ke VSS atau dibiarkan terbuka

D8 - D11: Ini adalah pin output data. Status pin ini boleh menjadi VSS atau VDD bergantung pada data bersiri yang diterima melalui pin DIN.

VT: bermaksud Penghantaran yang Sah. Pin output ini akan TINGGI apabila data yang sah tersedia pada pin output data D8 - D11.

OSC1 dan OSC2: Pin ini digunakan untuk menghubungkan perintang luaran untuk pengayun dalaman HT12D. OSC1 adalah pin input pengayun dan OSC2 adalah pin output pengayun

HURAIAN L293D

L293D adalah IC Pemandu Motor yang membolehkan motor memandu pada kedua arah. L293D adalah IC 16-pin dengan lapan pin, di setiap sisi, khusus untuk pengendalian motor yang dapat mengendalikan satu set dua motor DC pada masa yang sama ke arah mana pun. Dengan satu L293D kita dapat mengawal motor 2 dc, Terdapat 2 pin INPUT, 2 pin OUTPUT dan 1 pin ENABLE untuk setiap motor. L293D terdiri daripada dua jambatan H. H-bridge adalah litar termudah untuk mengawal motor berkadar arus rendah.

PENERANGAN PIN

NAMA FUNGSI PIN

Pin 1 - Dayakan pin untuk motor 1 [Dayakan 1]

Pin 2 - Pin input 1 untuk Motor 1 [Input 1]

Pin 3 - Pin output 1 untuk Motor 1 [Output 1]

Pin 4, 5, 12, 13 - Tanah [GND]

Pin 6 - Pin Output 2 untuk Motor 1 [Output 2]

Pin 7 - Input pin 2 untuk motor 1 [Input 2]

Pin 8 - Bekalan kuasa untuk motor (9-12v) [Vcc]

Pin 9 - Aktifkan pin untuk motor 2 [Aktifkan 2]

Pin 10 - Pin input 1 untuk motor 1 [Input 3]

Pin 11 - Pin output 2 untuk motor 1 [Output 3]

Pin 14 - Output 2 untuk motor 1 [Output4]

Pin 15 - Input 2 untuk motor 1 [Input 4]

Pin 16 - voltan bekalan; 5V [Vcc1]

Langkah 8: Pilih Motor Anda

Memilih motor sangat penting dan bergantung sepenuhnya pada jenis robot (kereta) yang anda buat

jika anda membuat yang lebih kecil gunakan motor Bo 6v

Sekiranya anda membuat yang lebih besar yang mana perlu membawa berat yang lebih besar sepuluh gunakan motor 12v dc

PILIH RPM ANDA UNTUK MOTOR ANDA

RPM, yang bermaksud putaran per minit, adalah frekuensi poros motor DC menyelesaikan putaran putaran penuh per minit. Kitaran putaran penuh adalah apabila poros bertukar 360 ° penuh. Jumlah putaran 360 °, atau putaran, yang dilakukan motor dalam satu minit adalah nilai RPMnya

Anda harus sangat berhati-hati semasa memilih rpm jangan memilih motor dengan rpm lebih tinggi kerana saya akan sukar untuk mengawalnya dan ingat SPEED ADALAH BERBALOI UNTUK MENJADI TORQUE

Langkah 9: MEMBUAT KASUS

Membuat casis sangat mudah untuk membuat dua perkara sahaja yang diperlukan

1. pengapit
2. kadbod keras, sekeping kayu atau kepingan tebal untuk membuat pangkalan dan beberapa skru

• Ambil lembaran meletakkan penjepit di atasnya menandakan tempat-tempat lubang penggerudian untuk memasukkan skru
• Bor lubang di empat penjuru
• Skru pengapit dengan kuat
• Masukkan motor di pengapit,
• Letakkan litar di casis sambungkan motor ke litar
• Berikan bekalan kuasa 12v ke litar

untuk keterangan periksa gambar

Langkah 10: MENGHILANGKAN PILIHAN (Sekiranya Terdapat Masalah Dengan Litar)

Pada bahagian ini kita akan membincangkan debug litar

Pertama sekali jangan marah hanya bertenang

untuk menyahpepijat kami akan membahagikan litar dengan berbeza

Pertama kita akan menyahpepijat

L293D IC

Letakkan IC di papan roti dan berikan 5v dan Gnd ke IC dan kemudian berikan 12v ke pin 8. sambungkan pin aktif motor ke 5v. Sekarang berikan kuasa pada input satu motor dan periksa pin output dengan multimeter. Sekiranya tidak menunjukkan apa-apa maka ada masalah dengan pemandu motor anda

BEKALAN KUASA

Sebilangan besar masalah yang timbul dalam litar bekalan kuasa adalah disebabkan oleh litar pintas jadi untuk memeriksa pemadaman litar dan menggunakan multimeter untuk memeriksa sama ada terdapat hubungan antara Negatif dan positif

DECODER DAN ENCODER

Untuk menyahpepijat penyahkod dan pengekod IC sambungkan pin 7 dari HT12E ke pin 14 dari HT12D, Sambungkan butang tekan pada pin 10, 11, 12, 13 dari HT12E dan sambungkan 4 led pada pin 10, 11, 12, 13 dekoder (sambungkan seperti dalam rangkaian Decoder dan Encoder Debugging [rajah 3]) Led harus menyala ketika suis ditekan

Sekiranya bot anda masih tidak berfungsi, maka ada masalah dengan modul RF, kami boleh menyahpepijatnya jadi ganti modul tersebut.

jangan lupa suka laman facebook kami