Isi kandungan:
- Langkah 1: Bahagian
- Langkah 2: Berkumpul
- Langkah 3: Pasang Pemandu Motor ke RPI
- Langkah 4: Cetak Kes untuk Kamera
- Langkah 5: Perhimpunan Akhir
- Langkah 6: Jalankan Kod
Video: Kereta RC Dipandu oleh Roda dan Pedal? ️: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08
Hidup adalah untuk mewujudkan impian anda. Milik saya adalah untuk membuat RC Car dipandu dengan roda permainan PC. Jadi saya berjaya.
Semoga ia berguna untuk seseorang. Sekiranya ada soalan, tulis komen.
Langkah 1: Bahagian
Untuk membuat projek ini, anda memerlukan:
- Raspberry Pi (saya menggunakan RPI 4B dengan RAM 4GB)
- Casis dengan gandar depan servo-steered (termasuk motor dan servo)
- Kamera RPI dengan cetakan 3D (pilihan)
- Bateri Li-Po 11.1V
- Roda PC dengan pedal
- Kit Motor Dual Polulu DRV8835
- Penukar Buck 11.1V hingga 5V
- Wayar
Langkah 2: Berkumpul
Pasang casis anda. Saya mendapat milik saya dari:
Pateri seterusnya dua wayar ke motor DC di bahagian belakang.
Selepas itu pasangkan Raspberry Pi menggunakan mur & bolt
Langkah 3: Pasang Pemandu Motor ke RPI
Sekarang kita perlu menyolder pemandu motor. Seterusnya ambil pin emas 3 pin dan pateri hingga 5V dan GND di papan pemacu (lihat gambar). Ke wayar solder pin terakhir dengan hujung wanita goldpin. Kami akan menggunakannya untuk isyarat PWM yang mengarahkan servo.
Seterusnya ambil penukar dan pemateri wang:
- wayar hitam (tanah) ke GND
- wayar keluaran merah hingga 5V
- wayar input merah ke Vout
Apabila pematerian selesai, gunakan pita dua sisi untuk memasang penukar pada pemandu motor.
Selepas itu pemandu kami sudah siap dan boleh dipasang ke RPI.
Langkah 4: Cetak Kes untuk Kamera
Langkah seterusnya adalah mencetak perumahan untuk kamera. Anda boleh menemui banyak projek di:
Gunakan yang sesuai dengan kamera anda.
Langkah 5: Perhimpunan Akhir
Kini tiba masanya untuk menyatukan semuanya. Masukkan bateri, pasangkan kamera, pasangkan servo ke pin dan sambungkan motor ke pemandu serta bateri.
Anda dapat melihat keseluruhan skema pada foto.
Langkah 6: Jalankan Kod
Bahagian terakhir adalah menjalankan kod.
Komunikasi antara RPI dan komputer riba dibuat menggunakan pelayan Flask yang ditulis dalam Python.
Kami akan menghantar dua perkara ke pelayan:
- Sudut stereng
- Kelajuan motor (480 untuk kelajuan penuh ke hadapan dan -480 untuk kelajuan penuh ke belakang)
Program pada komputer riba bertanggungjawab untuk membaca nilai dari pedal dan roda dan menghantarnya ke pelayan yang berjalan di Raspberry.
Pada RPI kita harus melancarkan kod pelayan dan program yang membaca nilai yang tersimpan di pelayan yang mengawal sudut servo dan kelajuan motor.
Ingat:
- Raspberry Pi & komputer riba mesti disambungkan ke rangkaian WiFi yang sama!
- Anda harus menjalankan program pada RPI dari terminal menggunakan perintah sudo (mis. Sudo python3 Flask_server_RPI.py)!
Disyorkan:
Kekunci Roda Kemudi ke Penyesuai Stereo Kereta (CAN CAN -> Key1): 6 Langkah
Kekunci Roda Kemudi ke Adaptor Stereo Kereta (CAN Bus -> Key1): Beberapa hari selepas membeli kereta terpakai, saya mendapati bahawa saya tidak dapat memainkan muzik dari telefon saya melalui stereo kereta. Yang lebih mengecewakan ialah kereta mempunyai bluetooth, tetapi hanya membenarkan panggilan suara, bukan muzik. Ia juga mempunyai port USB Windows Phone, tetapi saya
Roda Kemudi dan Pedal PC DIY Dari Karton! (Maklum balas, Paddle Shifters, Display) untuk Racing Simulator dan Permainan: 9 Langkah
Roda Kemudi dan Pedal PC DIY Dari Karton! (Maklum balas, Paddle Shifters, Display) untuk Racing Simulator dan Permainan: Hai semua! Pada masa-masa yang membosankan ini, kita semua sedang mencari-cari sesuatu. Acara perlumbaan kehidupan sebenar telah dibatalkan dan telah diganti dengan simulator. Saya telah memutuskan untuk membina simulator murah yang berfungsi dengan sempurna, membuktikan
Cara Mengubah Roda Panas Standard ke Roda Panas R / C: D: 6 Langkah (dengan Gambar)
Cara Mengubah Roda Panas Standard ke Roda Panas R / C: D: Sejak saya kecil, saya suka Kereta Roda Panas. Ini memberi saya inspirasi untuk reka bentuk kenderaan fantasi. Kali ini mereka mengalahkan diri dengan Star War Hot Wheels, C-3PO. Namun, saya mahukan lebih daripada sekadar mendorong atau mengejar trek, saya memutuskan, “L
Cara Membuat Roda Kereta RC Dari Kertas Karton dan Kraft: 9 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membuat Roda Kereta RC Dari Kardus dan Kertas Kraft: Roda RC adalah bahagian penting untuk semua kereta RC. Terdapat pelbagai kategori dan jenis roda RC dan memilih roda dengan betul adalah salah satu faktor yang paling penting ketika berurusan dengan kereta ini. Semasa saya memulakan kereta DIYing RC, salah satu maj
Skrol Roda Roda: 5 Langkah (dengan Gambar)
Skrol-Roda Hack: Cara yang sangat tidak selesa untuk menatal melalui web dengan jari-jari berderap pada butang kain. (Senyum) Roda tatal di dalam tetikus saya adalah mekanisme yang sangat mudah tetapi cemerlang yang pada dasarnya menekan dua butang berturut-turut setiap kali saya menatalnya