Penguncupan Suspensi Servo Satu Butang: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:06

Basikal gunung suspensi penuh memberikan perjalanan yang lancar, tetapi sering kali memerlukan penguncian suspensi ketika mengayuh menanjak. Jika tidak, suspensi memampatkan semasa anda berdiri di pedal, membuang usaha itu. Pengilang basikal mengetahui hal ini, dan memberikan cara manual untuk mengunci penggantungan. Saya harus memautkan YouTube di sini kerana fungsi penyisipan video arahan tidak lagi berfungsi untuk saya. Lihat video di

Sayangnya, hampir mustahil untuk mencari dan mengoperasikan kedua tuas pengunci sambil menunggang basikal secara bersamaan, menabrak kawasan berbatu, dan masih memerhatikan jalan di hadapan. Oleh itu, perlunya sistem penguncian diaktifkan dengan satu butang servo. Cukup tekan butang yang mudah dijangkau, dan servo mengurus operasi. Saya telah berusaha untuk menjaga sistem semudah mungkin, tetapi masih memerlukan pencetak 3D untuk membuat bahagian, dua servo, Arduino dan bekalan kuasa USB atau bateri. Basikal saya adalah Cannondale RZ120 2012.

Langkah 1: Bahagian

Servo Tower Pro SG-90

servo opto isolator (meredam bunyi isyarat dari plumbum servo panjang) Sparkfun atau buatan sendiri

Servo Tower Pro MG-996R

Arduino Pro Mini

Kabel sambungan telefon rata (konduktor standard 4)

penunjuk LED permukaan permukaan

permukaan permukaan perintang 100 ohm

butang pelekap permukaan

permukaan permukaan P Mosfet (2) AO3041

Tajuk pin

sekeping kecil papan wangi

Penyesuai servo bercetak 3D, kotak bercetak 3D untuk Pro Mini

Kabel USB jenis A, dipotong untuk memberi kuasa untuk Pro Mini dan servo

Bank bateri USB (atau di eBike saya, adalah output USB dari bateri)

Langkah 2: Pembinaan

Cetak bahagian 3D. Pastikan ia sesuai dengan basikal gunung anda, milik saya adalah Cannondale RZ120 2012. Tanggalkan lingkaran dan tuas pemotong kejutan depan. Adaptor servo depan bergantung pada pemasangan ketat antara mur plastik 8 sisi kejutan (penggerak yang dipotong) dan penyesuai - semakin banyak sisi pada kacang, semakin penting pemasangannya ketat untuk mengelakkan tergelincir. Sedikit di bawah mur 8 sisi adalah mur kejutan 6 sisi nipis tetap, yang juga memerlukan pemasangan yang ketat, tetapi lebih banyak kerana ia menahan perumahan dan servo penyesuai ke kejutan dan menahan daya putaran servo. Amaran: jika servo depan mati ketika menunggang, ada kemungkinan ia tersekat di antara bingkai dan garpu depan, menyebabkan kemalangan yang mengakibatkan kecederaan atau kematian. Servo MG996R boleh menggunakan tanduk servo bulat 20 mm, walaupun mungkin juga boleh menggunakan salah satu tanduk stok yang disertakan dengan servo jika dipotong pada ukuran dan diskrukan ke bahagian atas soket 8 sisi 3D yang berbentuk silinder. Skru tanduk servo ke penyesuai 8 sisi dengan 4 skru. Servo dan penyesuai harus dipasang dengan betul pada hentakan kejutan. Sekiranya anda mempunyai penguji servo yang murah, aktifkan dan lihat bahawa anda boleh mengunci / membuka kunci kejutan.

Penyesuai belakang menggunakan servo SG-90 tugas ringan. Tanggalkan skru yang menahan tuas ke kejutan belakang dan lepaskan tuas, tetapi biarkan kenop laju pantulan yang besar di tempatnya. Pasang penyesuai dicetak 3D untuk penyesuai poros kejutan (ia mempunyai soket gaya Torx agar sesuai dengan aci; panaskan sedikit penyesuai kemudian tekan pada batang). Pasang badan penyesuai ke kejutan dengan mur dan bolt. Oleh kerana plumbum servo belakang panjang mengeluarkan bunyi dari motor servo, saya menggunakan isolator opto buatan sendiri yang terdiri daripada optisolator TIL119 darlington dan mounting N MOSFET (untuk menukar isyarat data kembali ke asal). Sparkfun menjual satu dengan harga $ 4, jadi masa yang tepat adalah bahagian yang lebih baik. Uji dengan penguji servo untuk melihat apakah fungsi kunci / buka kunci berfungsi dengan betul. Perhatikan bahawa saya membalikkan kejutan pada bingkai sebelum pemasangan agar sesuai dengan komponen lain dalam segitiga tengah (manual mengatakan tidak mengapa). Pasang beberapa kabel sambungan telefon antara Pro mini dan servo.

Program Arduino Pro Mini dengan kod yang disediakan. Kawat mengikut rajah pendawaian - perhatikan bahawa saya menggunakan sekeping kecil papan wangi untuk memasang 2 permukaan permukaan MOSFETS dan pin servo, yang memerlukan sedikit pematerian halus kerana MOSFET mempunyai jarak pin yang lebih kecil daripada jarak pad tembaga perfboard. Saya dapat meletakkan MOSFET pada sudut antara pad tembaga, dengan sumber kedua MOSFET disolder bersama (untuk bekalan 5 volt). Sambungan longkang berfungsi untuk menghidupkan servo (pin tengah). Pintu masuk ke pin pada Pro Mini, sehingga kuasa dapat dimatikan ke setiap servo untuk menjimatkan kuasa antara pengaktifan.

Gunakan kabel telefon 4 konduktor dari Pro Mini ke butang tekan yang dipasang di stang dan lampu penunjuk. Butang boleh disolder terus ke wayar (dengan berhati-hati), begitu juga permukaan LED yang dipasang. Pada Pro Mini, pastikan untuk menyolder wayar ke permukaan permukaan perintang 100 ohm terlebih dahulu, kemudian perintang ke pin penunjuk 13. Kedua wayar arde melekat pada pin pembumian, dan wayar butang melekat pada pin interrupt 2.

Saya memasang penutup bercetak 3D untuk Pro Mini di bahagian depan bateri eBike saya dengan pita dua sisi tebal, dan memotong slot untuk wayar. Uji pengoperasian sistem.

Langkah 3: Kesimpulannya

Penguncian / buka kunci berfungsi dengan baik. Perkara yang mungkin saya perbaiki adalah mendapatkan butang yang lebih baik, yang terpakai yang saya pasang agak terlalu kecil. Indikator kunci LED permukaan permukaan cukup terang, walaupun di bawah cahaya matahari.

Saya berfikir untuk menjadikan perumahan servo depan mewah dengan menambahkan potongan perumahan supaya anda dapat melihat servo beroperasi (saya akan menandakan servo adaptor dengan cat putih untuk melihatnya bergerak). Potongan mungkin menjadikannya kelihatan ringan; atau saya boleh mencetak perumahan dengan warna yang berbeza.