Isi kandungan:
- Langkah 1: Membongkar Servo
- Langkah 2: Gunakan Servo Tester agar Mampu Memindahkan Servo Semasa Mengukur Voltan
- Langkah 3: Cari Pin Isyarat
- Langkah 4: Pematerian
- Langkah 5: Kawat Isyarat
- Langkah 6: Servo 8V
- Langkah 7: Melangkah Lebih Lanjut
Video: Cara Mengubah Servo untuk Mendapatkan Maklum Balas Tertutup: 7 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:06
► Semasa memandu servo dengan pengawal mikro (seperti Arduino), anda hanya dapat memberinya pesanan lokasi sasaran (dalam isyarat PPM).
Dengan pesanan ini, servo akan berpindah ke lokasi sasaran ini. Tetapi ia tidak seketika! Anda tidak tahu dengan tepat kapan lokasi akan dicapai …
Ini adalah kawalan gelung terbuka.
► Sekiranya anda perlu berpindah ke lokasi yang berlainan secara berurutan, cara yang biasa adalah dengan memasukkan jeda (arahan tunda) untuk membolehkan servo bergerak.
Dan jika anda juga memerlukan kereaktifan, anda harus mengubahsuai servo untuk mendapatkan litar gelung tertutup.
Langkah 1: Membongkar Servo
buka 4 skru
jangan terkejut jika ada di atas … lihat bagaimana bahagian bawah dipasang dengan skru panjang ini
cabut penyesuai pelindung dari bahagian bawah plastik
anda kini dapat melihat PCB, jangan bergerak terlalu jauh: terdapat wayar pendek.
bersedia untuk langkah seterusnya, cari pin isyarat potensiometer dalaman!
Langkah 2: Gunakan Servo Tester agar Mampu Memindahkan Servo Semasa Mengukur Voltan
Penguji ini menawarkan anda 3 mod: pilih mod manual ketika memutar periuk, servo berputar dengan sewajarnya.
Cari sesuatu yang dipanggil "Multi Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controler Power Channels CCPM Meter" untuk beberapa dolar.
Langkah 3: Cari Pin Isyarat
Servo menggunakan potensiometer dalaman untuk mengetahui lokasinya.
Kami akan menggodam PCB dan mengambil maklumat ini dari periuk itu sendiri:-)
Dalam kes ini, saya dapat melihat di bawah PCB 3 wayar merah yang keluar dari periuk (gnd, 5v, isyarat).
Gunakan multimeter dalam kedudukan berterusan voltan. Tekaan berpendidikan yang baik adalah wayar tengah tetapi…
Ukur voltan antara wayar servo hitam dan 3 pin (datang dari 3 wayar dari bawah)
Anda mesti mencari 0V, 5V atau kurang, dan voltan ketiga yang berbeza semasa servo bergerak. Gunakan penguji servo untuk ini!
Faham? langkah seterusnya
Langkah 4: Pematerian
Sekarang anda ingin menyolder wayar ke pin ini tetapi SEBELUM ini, pastikan untuk mengebor lubang di bahagian bawah dan memasukkan wayar.
Sekarang anda boleh menyolder!
Langkah 5: Kawat Isyarat
Sekarang anda mempunyai servo dengan wayar ke-4 yang memberi anda kedudukan sebenarnya (tidak kira pesanan terakhir yang diterimanya).
Langkah 6: Servo 8V
Anda boleh melakukan yang sama dengan servo yang lebih kuat yang sering dibekalkan dalam 7V atau 8V atau lebih
Pastikan anda memastikan bahawa isyarat periuk selalu berbeza di bawah 5V. Sekiranya berbeza hingga 8V ini akan menyebabkan arduino anda terbakar.
Sekiranya servo digital RDS5160 60kg.cm (hebat) ini, bekalan kuasa boleh antara 6 dan 8.4VDC.
Tetapi papan elektronik menukar voltan menjadi maksimum 3.3V: tidak mengapa untuk tujuan arduino:-)
Ngomong-ngomong, anda boleh mengikat wayar anda di belakang kotak plastik untuk mengelakkan terkoyak dari luar…
Langkah 7: Melangkah Lebih Lanjut
Anda kini boleh membuat kod PID untuk mengatur pergerakannya.
Berikut adalah beberapa pautan: pada servo
di PID
Disyorkan:
Pembuka Pintu Garage Dengan Maklum Balas Menggunakan Esp8266 Sebagai Pelayan Web .: 6 Langkah
Pembuka Pintu Garasi Dengan Maklum Balas Menggunakan Esp8266 Sebagai Pelayan Web: Hai, saya akan tunjukkan cara membuat kaedah mudah untuk melakukan pembuka pintu garaj.-ESP8266 dikodkan sebagai pelayan web, pintu boleh dibuka di mana-mana sahaja di dunia-Dengan maklum balas, anda akan tahu adakah pintu terbuka atau ditutup dalam masa nyata -Sederhana, hanya satu jalan pint
Maklum Balas Video yang Menarik Mandala: 6 Langkah
Maklum Balas Video Mesmerizing Mandala: Dalam Instructable ini saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana membuat mandala video generatif yang memukau dengan hanya menggunakan kamera dan monitor, yang biasanya anda dapati di kedai barang berjimat dengan harga sekitar $ 50. Gambar di skrin akan dibuat tanpa apa-apa
Sistem Maklum Balas Kedudukan Servo Dengan Arduino: 4 Langkah
Sistem Maklum Balas Kedudukan Servo Dengan Arduino: Hai mereka, Ini adalah arahan pertama saya. Projek SAYA membolehkan anda menerima kedudukan servo anda pada monitor bersiri atau plotter bersiri dari Arduino IDE anda. Ini memudahkan program arduino robot yang menggunakan motor servo seperti robot humanoid bip
Roda Kemudi dan Pedal PC DIY Dari Karton! (Maklum balas, Paddle Shifters, Display) untuk Racing Simulator dan Permainan: 9 Langkah
Roda Kemudi dan Pedal PC DIY Dari Karton! (Maklum balas, Paddle Shifters, Display) untuk Racing Simulator dan Permainan: Hai semua! Pada masa-masa yang membosankan ini, kita semua sedang mencari-cari sesuatu. Acara perlumbaan kehidupan sebenar telah dibatalkan dan telah diganti dengan simulator. Saya telah memutuskan untuk membina simulator murah yang berfungsi dengan sempurna, membuktikan
Apocatastasis (maklum balas Kembali untuk Kelewatan Digital Murah): 4 Langkah
Apocatastasis (Pulangan maklum balas untuk Kelewatan Digital Murah): Pedal tunda analog yang paling mahal mempunyai tombol maklum balas yang membolehkan anda mendorong output kesan kelewatan kembali ke input. Kelewatan Digital Ibanez DL5 saya tidak mempunyai ciri ini, jadi saya memutuskan untuk membuatnya dan menjadikannya murah. :-) foto oleh Laura