Isi kandungan:
- Langkah 1: Langkah 1: Alat Diperlukan
- Langkah 2: Sambungan
- Langkah 3: Memuat naik Program ke Arduino
- Langkah 4: Menguji Sistem Kami
Video: Sistem Maklum Balas Kedudukan Servo Dengan Arduino: 4 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07
Hai mereka, Ini arahan pertama saya. Projek MY membolehkan anda menerima kedudukan servo anda
pada monitor bersiri atau plotter siri Arduino IDE anda. Ini memudahkan program arduino robot yang menggunakan motor servo seperti robot humanoid robot bipedal robot labah-labah dll; kerana anda dapat mengesan kedudukan servo anda dan memuat naik gerakan dalam bentuk kedudukan servo dalam darjah ke Arduino anda.
(sila undi saya untuk peraduan Arduino)
Langkah 1: Langkah 1: Alat Diperlukan
- Arduino nano (atau mana-mana)
- Papan roti
- Beberapa wayar pelompat
- Motor servo (SG-90)
- Trim-pot (Potensiometer)
- Pemacu skru (pilihan)
- Arduino IDE
Langkah 2: Sambungan
-
Catatan: - Saya telah menggunakan resistor berubah-ubah untuk mengawal servo kerana memudahkan mengendalikan poros servo
- servo shaft boleh dipusingkan dengan tangan juga
- Sambungkan pin tengah pot-pot ke pin Arduino A2.
- Sambungkan pin isyarat servo ke pin Arduino D9.
- Sambungkan wayar Negatif dan Positif lain seperti yang ditunjukkan dalam gambar Skematik.
- Catatan: - beberapa servo ketat dari dalam dan sukar dipusingkan dengan tangan, jadi, jaga servo dan bukannya menggunakan tangan menggunakan pot-pot untuk memutar servo.
Langkah 3: Memuat naik Program ke Arduino
Kerja utama untuk menjadikan arduino berfungsi seperti yang kita mahukan, mari kita memuat naik kod ke arduino.
Sambungkan arduino anda ke PC anda dan muat naik kodnya.
Kod diberikan dalam keterangan video.
Langkah 4: Menguji Sistem Kami
Akhirnya perkara terakhir yang perlu dilakukan; menguji sistem maklum balas servo kami.
Buka monitor bersiri Arduino IDE anda dan uji sistemnya.
Disyorkan:
Penukar Boost Berasaskan Esp8266 Dengan UI Blynk Menakjubkan Dengan Pengawal Selia Maklum Balas: 6 Langkah
Penukar Boost Berasaskan Esp8266 Dengan UI Blynk Menakjubkan Dengan Pengawal Selia Maklum Balas: Dalam projek ini saya akan menunjukkan kepada anda cara yang cekap dan biasa untuk meningkatkan voltan DC. Saya akan menunjukkan betapa mudahnya membina penukar rangsangan dengan bantuan Nodemcu. Mari membinanya. Ini juga termasuk voltmeter pada skrin dan maklum balas
Aplikasi Butang Yang Boleh Diperluas Dengan Maklum Balas Getaran: 7 Langkah (dengan Gambar)
Aplikasi Tombol Yang Dapat Diperpanjang Dengan Maklum Balas Getaran: Dalam tutorial ini, pertama-tama kami akan menunjukkan kepada anda cara menggunakan Arduino Uno untuk mengendalikan motor getaran melalui butang lanjutan. Sebilangan besar tutorial mengenai butang tekan menggunakan butang pada papan roti fizikal, sedangkan dalam tutorial ini, butang tersebut adalah
Sistem Pengumpulan Maklum Balas: 4 Langkah
Sistem Pengumpulan Maklum Balas: Selalunya menarik untuk mengumpulkan maklum balas selepas acara dan bengkel. Untuk menyelesaikan masalah itu, kami telah membuat sistem pengumpulan maklum balas berasaskan arduino. Dalam projek ini kami akan membuat alat elektronik yang akan mengumpulkan maklum balas mengikut butang yang ditekan
Paparan Ergometer berasaskan Arduino ringkas dengan Maklum balas berbeza: 7 Langkah (dengan Gambar)
Paparan Ergometer berasaskan Arduino ringkas dengan Maklum balas Berbeza: Latihan kardio membosankan, terutamanya ketika bersenam di dalam rumah. Beberapa projek yang ada cuba meredakannya dengan melakukan perkara yang menarik seperti menggabungkan ergometer ke konsol permainan, atau bahkan mensimulasikan perjalanan basikal sebenar di VR. Menarik kerana
Kawalan Otomatik RPM Enjin Menggunakan Sistem Maklum Balas Dari Tachometer Berbasis IR: 5 Langkah (dengan Gambar)
Kawalan Otomatik RPM Enjin Menggunakan Sistem Maklum Balas Dari Tachometer Berbasis IR: Selalu ada keperluan untuk mengotomatisasi proses, sama ada yang mudah / mengerikan. Saya mendapat idea untuk melakukan projek ini dari cabaran sederhana yang saya hadapi semasa mencari kaedah untuk menyiram / mengairi sebidang tanah kecil kami. Masalah tiada talian bekalan semasa