VEX IQ - ClawBot Scoop: 18 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:06

Kita semua suka memprogram robot yang dapat mengumpulkan objek yang berbeza, menyelesaikan masalah yang berbeza. Bayangkan kemungkinan untuk VEX IQ Clawbot anda jika anda dapat merancang, membuat dan 3D mencetak komponen anda sendiri untuk memuji yang sudah ada dalam Kit VEX IQ.

Dalam projek ini, anda akan belajar bagaimana menggunakan Tinkercad untuk membuat satu sudu sendiri untuk VEX IQ Clawbot anda. Anda akan mengikuti arahan untuk membina komponen tertentu dari satu sudu, yang ditunjukkan bagaimana 3D mencetaknya dan kemudian akan dilancarkan sendiri untuk terus membina modul yang diperlukan.

Dalam pelajaran ini, anda akan belajar bagaimana membina satu sudu untuk VEX IQ Clawbot anda.

Anda perlu menambahkan sudu anda ke VEX IQ Clawbot sehingga dapat memberikan fungsi yang berbeza pada VEX IQ Clawbot, tetapi jangan ragu untuk menjadi kreatif seperti yang anda mahukan setelah anda memahami bagaimana membina di Tinkercad.

Kami akan memulakan dengan mencari model TinkerCAD yang sudah siap dari Kit VEX IQ ClawBot anda. Ini akan membolehkan anda mengambil ukuran dari model dan memastikan sudu anda sesuai dengan betul. Anda juga akan dapat membayangkan bagaimana sudu anda sesuai dan membuat perubahan yang sesuai.

Arahan

Teruskan ke langkah seterusnya

Langkah 1: Periksa ClawBot Anda

Menggunakan alat Workplane akan membantu anda mengukur jarak dengan tepat dan membolehkan anda bekerja dengan orientasi model yang betul.

Arahan

1. Klik pada alat Workplane dan kemudian pilih hujung komponen di bahagian belakang robot.
2. Teruskan ke langkah seterusnya.

Langkah 2: Periksa ClawBot Anda

Menggunakan alat tempat kerja akan membantu anda mengukur jarak dengan tepat dan membolehkan anda bekerja dengan orientasi model yang betul.

Arahan

1. Edit grid anda dari 0,5 mm hingga 0,1 mm untuk lebih mudah menggerakkan pembaris.
2. Klik dan sorot komponen belakang dari mana anda ingin mengambil ukuran.
3. Ubah pandangan di kiri atas skrin anda sehingga menunjukkan sebelah kanan robot.
4. Sekarang klik pada pembaris dan pilih bahagian dalam komponen belakang dengan hati-hati dan catat dimensi dengan warna hijau, Dalam kes kita ini berukuran 31.85mm. Ini perlu dikalikan dengan 2 untuk mendapatkan ukuran lebar sudu. (31.85 x 2 = 63.70mm)
5. Teruskan ke langkah seterusnya.

Langkah 3: Rancang Binaan Anda

Sebelum memulakan, luangkan masa untuk melihat dan mengenal pasti bentuk dalam model.

Ini akan membantu anda membuat rancangan secara mental bagaimana model itu harus dibuat. Sendok itu dibina dari pelbagai bentuk sederhana, termasuk Cube, Cylinder, dan Half Round Roof.

Arahan

Teruskan ke langkah seterusnya

Langkah 4: Buat Badan Utama Scoop 1

Kita akan mulakan dengan membuat petak utama kerana ia adalah komponen asas yang akan dilampirkan oleh semua yang lain.

Arahan

1. Letakkan Silinder di Tempat Kerja dan ukurannya berdiameter 20mm dan tinggi 63.70mm. Setelah anda melakukan ini putar bentuk 90 ° sehingga kelihatan di tempat kerja anda seperti pada tangkapan skrin di atas. Ini adalah permulaan sudu, di mana semua komponen lain akan dipasang.
2. Teruskan ke langkah seterusnya.

Langkah 5: Buat Badan Utama Scoop 2

Sekarang kita akan membina bahagian belakang sudu yang akan menambah kedalaman pada penggali.

Arahan

1. Letakkan Kotak di Tempat Kerja dan ukurannya panjangnya 63.70mm, kedalaman 11mm dan tinggi 20mm.
2. Teruskan ke langkah seterusnya.

Langkah 6: Buat Badan Utama Scoop 3

Sekarang kita akan membina bahagian belakang sudu yang akan menambah kedalaman pada penggali.

Arahan

1. Sorot kedua Cube dan Cylinder dan kemudian sejajarkan Cube dengan ke bahagian belakang Silinder
2. Dengan bentuk yang masih diserlahkan, sejajarkannya di tengah sepanjang panjangnya.
3. Teruskan ke langkah seterusnya.

Langkah 7: Buat Badan Utama Scoop 4

Sekarang kita akan membina bahagian belakang sudu yang akan menambah kedalaman pada penggali.

Arahan

1. Pilih Cube dan klik dan seret ke atas di atas Workplane sejauh 10mm
2. Pilih kedua-dua bentuk dan kumpulkannya. Di sini kita mempunyai badan utama yang lengkap.
3. Teruskan ke langkah seterusnya.

Langkah 8: Buat Panel Sisi Scoop 1

Sekarang kita akan membina bahagian belakang sudu yang akan menambah kedalaman pada penggali.

Arahan

1. Letakkan bentuk Bumbung Bulat ke Tempat Kerja dan ukurannya hingga 11mm panjang, 6mm tinggi dan 1mm kedalaman. Putar panel sisi sehingga seperti yang ditunjukkan dalam tangkapan skrin.
2. Gandakan panel sisi, sekarang anda mempunyai satu untuk setiap bahagian sudu. Di sinilah kita akan memasangkan scoop ke VEX IQ Clawbot.
3. Teruskan ke langkah seterusnya.

Langkah 9: Buat Panel Sisi Scoop 2

Letakkan sisi penggali di tempat yang betul untuk membuat kawasan untuk melekatkan bahagian pada Clawbot anda.

Arahan

1. Pilih satu bahagian pada satu masa, seret komponen di atas satah kerja sejauh 30mm. Kemudian gunakan alat sejajar untuk meletakkan komponen ke tempat yang betul. Pilih kedua-dua bahagian dan kumpulkannya.
2. Gandakan langkah 1 untuk memasukkan kedua-dua bahagian sisi pada model dengan betul.
3. Teruskan ke langkah seterusnya.

Langkah 10: Membuat Rongga Scoop 1

Buat lubang di penggali anda.

Arahan

1. Seret segi empat tepat ke Tempat Kerja anda. Ubah saiznya hingga 61.70mm panjang dan lebar / ketinggian apa pun.
2. Pindahkan bentuk dari Tempat Kerja dan di atas penggali anda.
3. Teruskan ke langkah seterusnya.

Langkah 11: Membuat Rongga Scoop 2

Buat lubang di penggali anda.

Arahan

1. Tarik segi empat tepat di atas bahagian atas penggali anda. Pastikan jaraknya kira-kira 1mm dari bahagian belakang bentuk. Anda boleh menyesuaikan grid snap anda ke 0.1mm untuk membantu meletakkan bentuk di tempat yang betul.
2. Seret percuma ketinggian dan lebar segi empat tepat sehingga anda merangkumi kira-kira. separuh dari bentuknya.
3. Tukar segi empat tepat dari 'bentuk' menjadi 'lubang' - ini akan memotong bentuknya dari penggali anda.
4. Kumpulkan bentuk bersama.
5. Teruskan ke langkah seterusnya.

Langkah 12: Membuat Rongga Scoop 3

Buat lubang di penggali anda.

Arahan

1. Seret silinder ke Tempat Kerja anda. Ubah saiznya menjadi 61.70x18x18mm.
2. Pindahkan bentuk dari Tempat Kerja dan ke bahagian bawah penggali anda. Pastikan anda meninggalkan 1mm dari tepi bentuk.
3. Tukar segi empat tepat dari 'bentuk' menjadi 'lubang' - ini akan memotong bentuknya dari penggali anda.
4. Kumpulkan bentuknya bersama.
5. Teruskan ke langkah seterusnya.

Langkah 13: Membuat Garpu Scoop 1

Buat garpu di bahagian depan lengan penggali anda.

Arahan

1. Seret segi empat tepat ke Tempat Kerja anda.
2. Ubah saiznya menjadi 18x7.5x20mm. Letakkannya di sebelah baldi anda. Gunakan ‘snap grid’ untuk meletakkannya dengan tepat.
3. Naikkan bentuk di atas Tempat Kerja sebanyak 7mm untuk memastikan anda hanya mengeluarkan sebahagian bahan.
4. Teruskan ke langkah seterusnya.

Langkah 14: Membuat Scoop's Forks 2

Buat garpu di bahagian depan lengan penggali anda.

Arahan

1. Seret segi empat tepat ke Tempat Kerja anda.
2. Ubah saiznya menjadi 18x7.5x20mm. Letakkannya di sebelah baldi anda. Gunakan ‘snap grid’ untuk meletakkannya dengan tepat.
3. Naikkan bentuk di atas Tempat Kerja sebanyak 7mm untuk memastikan anda hanya mengeluarkan sebahagian bahan.
4. Salin dan tampal bentuk anda 4 kali dan sebarkannya secara merata di bahagian depan baldi anda.
5. Teruskan ke langkah seterusnya.

Langkah 15: Membuat Lubang untuk Mencari Scoop Dengan VEX IQ Clawbot

Buat garpu di bahagian depan lengan penggali anda.

Arahan

1. Seret bentuk silinder ke Tempat Kerja anda. Putar bentuk mengikut arah jam 90 darjah. Ubah saiznya menjadi 3x3x75mm. Ia mesti kelihatan seperti tiub nipis panjang.
2. Angkat bentuk dengan anak panah hitam dari Tempat Kerja sejauh 30mm.
3. Dengan menggunakan anak panah anda, gerakkan silinder ke tengah panel sisi.
4. Pilih kedua-dua panel dan kumpulkannya.
5. Ini adalah sudu lengkap anda. Bagus.
6. Teruskan ke langkah seterusnya.

Langkah 16: Pasang Scoop ke Clawbot

Siapkan sudu anda untuk menyertainya ke Clawbot anda.

Arahan

1. Tarik sudu anda ke tempat yang dekat dengan Clawbot yang sudah siap dibina.
2. Putar sudu ke sudut yang dikehendaki. Untuk contoh ini, saya telah memutarkan sudu saya sebanyak 45 darjah.
3. Teruskan ke langkah seterusnya.

Langkah 17: Pasang Scoop ke Clawbot

Siapkan sudu anda untuk menyertainya ke Clawbot anda.

Arahan

1. Pilih sudu anda dan bahagian Clawbot yang anda mahu turut serta dalam komponen tersebut.
2. Pilih alat penjajaran di kanan atas skrin anda.
3. Sejajarkan komponen menggunakan butang tengah pada lebar dan tinggi model seperti yang ditunjukkan di atas.
4. Gunakan kekunci anak panah anda untuk memindahkan dan meletakkan komponen ke tempat yang betul pada model anda. Tukar ‘edit grid’ menjadi kenaikan yang lebih kecil untuk pergerakan yang lebih tepat.
5. Setelah berada di tempat yang betul, pilih kedua-dua komponen dan ‘kunci’ bersama sehingga tidak dapat diedit atau dipindahkan dari kedudukannya. Syabas anda berjaya melampirkan sudu anda.
6. Teruskan ke langkah seterusnya.

Langkah 18: Mencetak 3D Scoop Anda

3D mencetak sudu anda.

Arahan

1. Buka kunci sudu dan komponen anda.
2. Pilih sudu dan kemudian klik eksport ke sebelah kanan di skrin.
3. Pilih jenis fail yang betul untuk percetakan 3D - biasanya. STL dan klik padanya.
4. Ini akan memuat turun fail. Anda kini boleh memuat naik fail anda ke perisian percetakan 3D pilihan anda dan memulakan bahagian pencetakan 3D untuk Clawbot anda.
5. Selamat menamatkan pelajaran robotik VEX ini.