Isi kandungan:
- Langkah 1: ELEMENTOS UTILIZADOS:
- Langkah 2: Conexiones
- Langkah 3: Código
- Langkah 4: Montaje
- Langkah 5: Final Resultado
Video: PARQUEADERO: 5 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:06
PENGENALAN
El proyecto terdiri daripada simular un modelo de barrera de parqueadero en el cual se controla el acceso a un garaje con un sistema de reconocimiento por medio de tarjetas para RFID, al ser Detectado como miembro del parqueadero se levantara la barrera y se le dará acceso de los kenderaan.
Langkah 1: ELEMENTOS UTILIZADOS:
-Arduino uno
- papan kenyataan
-1 pantalla LCD con modulo I2C
-1 servomotor
-RFID y tarjetas
-kabel macho-macho y macho-hembra
- 2 mengganggu finales de carrera
- resistencias 10 k
Langkah 2: Conexiones
Bahagian depan papan nama. Initialmente se conectó el Arduino al protoboard, luego de esto se se hizo la conexión del servomotor al protoboard y se comprobó de que funcionara.
Seguido de esto se conectó la pantalla y el RFID dan igualmente se comprobó de que estos komponenes funcionan correctamente.
Oleh último se conectaron los finales de carrera por medio de resistencias de 10K.
Langkah 3: Código
En este paso se anexa el código que se utilizó para darle funcionamiento a todos los komponenes del parqueadero.
#incluir #incluir #incluir // DESCARGAR LIBRERÍA: https://github.com/ELECTROALL/Codigos-arduino/blob/master/LiquidCrystal_I2C.zip LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 20, 4); // #incluir // incluye la biblioteca de servos
#define s1 2 #define s2 4 Servo myservo1;
int Vs1; int Vs2;
int Jumlah = 5; int Espacio = 0;
int flag1 = 0; int flag2 = 1; int est1 = 0; int est2 = 0; int valida = valida; int invalida = invalida; const int RST_PIN = 9; // Pin 9 para el reset del RC522 const int SS_PIN = 10; // Pin 10 para el SS (SDA) del RC522 MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Crear instancia del MFRC522 byte validKey1 [4] = {0x50, 0xA8, 0x9B, 0x1D}; // Ejemplo de clave valida byte validKey2 [4] = {0xB3, 0xD5, 0xD0, 0x1E}; // Ejemplo de clave valida // Función para perbandingan dos vectores bool isEqualArray (byte * arrayA, byte * arrayB, int length) {untuk (int index = 0; index <length; index ++) {if (arrayA [index] ! = arrayB [índice]) menyimpang falso; } devuelve verdadero; }
configuración vacía () {lcd.init (); LCD luz de fondo (); pinMode (s1, INPUT_PULLUP); pinMode (s2, INPUT_PULLUP); Serial.begin (9600); // Iniciar bersiri SPI.begin (); // Iniciar SPI mfrc522. PCD_Init (); // Iniciar MFRC522 myservo1.attach (3); myservo1.write (100);
mensaje1 (); } bucle vacío () {Vs1 = digitalRead (s1); Vs2 = digitalRead (s2); mensaje2 (); /// ponerle condicional if (Vs1 == 0) {kelewatan (100); bendera1 = 1; // est1 = 1; // est2 = 1; // bandera2 = 0; myservo1.write (90); } /// anti rebote perunding // Detectar tarjeta if (mfrc522. PICC_IsNewCardPresent () && Space <= 5 && flag2 == 1) {// Seleccionamos una tarjeta if (mfrc522. PICC_ReadCardSerial ()) {// Bandingkan ID las claves válidas if ((isEqualArray (mfrc522.uid.uidByte, validKey1, 4)) || (isEqualArray (mfrc522.uid.uidByte, validKey2, 4))) {Serial.println ("Tarjeta valida"); valida; mensaje4 (); myservo1.write (-90); est1 = 1;} lain {Serial.println ("Tarjeta invalida"); invalida; mensaje3 ();} // Finalizar la lectura sebenar mfrc522. PICC_HaltA (); }} retraso (250); jika (Vs2 == 0) {retraso (200); bendera2 = 1; // est1 = 1; // est2 = 1; // bandera1 = 0; retraso (2000); myservo1.write (90);}
jika (Vs2 == 0 && Espacio = 0 && est1 == 1) {// est1 = 1; lcd.setCursor (0, 3); lcd.print ("entra"); Espacio ++; Jumlah--; est1 = 0; } jika (Vs1 == 0 && Jumlah> = 0 && Jumlah <5 && est1 == 1) {// est2 = 1; lcd.setCursor (0, 3); lcd.print ("venta"); Espacio--; Jumlah ++; est1 = 0; } Serial.print (Jumlah); Cetakan bersiri (";"); Serial.println (espacio); }
mensaje1 vacío () {lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("BIENVENIDOS"); lcd. comienzo (A4, A5); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("SISTEMA"); lcd.setCursor (0, 2); lcd.print ("DE PARQUEO"); retraso (2000); lcd.clear (); } batal mensaje2 () {lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("TIDAK DAPAT:"); lcd.print (jumlah); lcd.setCursor (0, 2); lcd.print ("OCUPADOS:"); lcd.print (Espacio); } batal mensaje3 () {lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("TARJETA INVALIDA"); retraso (2000); lcd.clear (); } batal mensaje4 () {lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("TARJETA VALIDA"); retraso (2000); lcd.clear (); }
Langkah 4: Montaje
Luego de hacer todas las conexiones y de constobar que el código realizara las funciones requeridas para cada condición del parqueadero, se pr a realizar el montaje de la estructura.
Langkah 5: Final Resultado
Se anexa un video del resultado final del proyecto, donde se puede observar el funcionamiento de todo el sistema del parqueadero.
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