Pengawal mikro dan Motor Stepper: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:09

Mikrokontroler adalah komputer kecil pada cip. Mereka melaksanakan program untuk mengawal peranti lain.

Motor stepper adalah motor yang bergerak dalam langkah diskrit. Mereka digunakan pada pencetak, jam dan peranti lain.

Litar ini akan menggunakan mikrokontroler untuk mengawal motor stepper.

Langkah 1: Senarai Komponen Elektronik

Litar ini memerlukan;

Arduino Uno

AT kecil (85 atau 45)

motor stepper

papan roti

Bateri 9 volt

petunjuk

Langkah 2: AT Kecil

AT Tiny (45 atau 85) akan digunakan dalam litar.

Voltan dikenakan pada pin 8 yang mempunyai plumbum merah di sana.

Tanah berada di pin 4 yang mempunyai timah hitam di sana.

Pin 5 dan Pin 6 adalah PWM (output modulasi lebar nadi) yang bermaksud denyutan dihasilkan pada frekuensi.

Nadi ini akan digunakan pada motor stepper untuk menggerakkannya.

Langkah 3: Menyambungkan Motor Stepper

Plumbum oren bergerak dari pin 5 AT Tiny ke Saluran A motor stepper.

Plumbum ungu menuju ke pin 6 AT Tiny ke Saluran B motor stepper.

Papan motor merah dan hitam menuju ke bateri 9 volt.

Sensor voltan motor masuk ke 5 volt di papan roti. (Ini adalah plumbum merah).

Tanah dari motor menuju ke tanah di papan.

Langkah 4: Ringkasan Akhir Arduino Uno 3 dan Akhir

Arduino Uno mempunyai bekalan 5 volt yang disambungkan ke papan (plumbum merah)

Tanah dari Arduino disambungkan ke tanah papan (timah hitam.)

Sekarang litar sudah lengkap.

ATTiny mempunyai output modulasi lebar nadi yang akan menggerakkan motor stepper dengan sumber bateri 9 volt..

Arduino Uno membekalkan kuasa (5 volt) ke AT Tiny. Motor ditetapkan pada 437 rpm. Ia berjalan pada

307 rpms.

Projek ini saya reka di Tinkercad. Ia diuji di Tinkercad dan berjaya.

Saya harap projek ini dapat membantu anda memahami mikrokontroler dan motor stepper dengan lebih baik.