Kotak Pocket Useless (dengan Keperibadian): 9 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:06

Oleh ThePretengineerFollow More oleh pengarang:

Walaupun kita mungkin jauh dari pemberontakan robot, ada satu mesin yang sudah bertentangan dengan manusia, walaupun dengan cara terkecil mungkin. Sama ada anda mahu memanggilnya kotak yang tidak berguna atau mesin tinggalkan saya, robot yang gagah dan tegas ini menolak penindas manusia itu satu per satu.

Bekalan:

Bahan:

- Papan lapis 3mm

- Logam kepingan aluminium 1mm

- Toggle switch, SPDT dengan penggerak rata

- Suis gelongsor sub-mikro

- servo hobi SG90 (x2)

- Arduino nano

- Bateri 9v *

- Klip bateri 9v

- Engsel

- Lampu merah (saya menggunakan lampu berkedip, tetapi yang normal akan berfungsi)

- Hijau dipimpin

- Set penyambung JST 5 pin (lelaki dan wanita)

- Header 2.54mm, pin 2x6

- Kawat cangkuk

- pelekap servo bercetak 3d (x2)

- lengan dicetak 3d

* Lihat bahagian reka bentuk di bawah

Alat:

- Jigsaw

- Gerudi

- Naib

- Superglue

- Pistol lebur panas, gam lebur panas

- Pateri solder, pateri

- pencetak 3d

- Fail

- riveter

- Kertas pasir: 120, 240, dan 1200 grit

Langkah 1: Catatan Mengenai Bateri

Ini adalah salah satu kotak tidak berguna terkecil yang saya temui, hanya berukuran 60mm hingga 120mm, dan dikuasakan oleh bateri 9v. Apa yang saya dapati, semasa saya membuatnya, adalah bahawa tidak semua bateri dibuat sama. Beberapa bateri yang saya cuba secara fizikal tidak akan menghidupkan sistem (kerana pengambilan arus yang tinggi dari servo,) menyebabkan ia berkelip dan mati. Sebilangan besar bateri alkali semestinya berfungsi, tetapi anda mungkin perlu mencuba beberapa jenama sebelum menggunakan bateri yang berfungsi.

Anda telah diberi amaran

Sekarang, teruskan dengan arahan!

Langkah 2: Kayu

Sebahagian besar kotak dibuat dari papan lapis 3mm. Walaupun sekilas kelihatan sedikit tidak kemas, bahan itu membersihkan dengan sangat baik. Anda memerlukan 5 keping lapis:

- Satu pada 120mm dengan 60mm

- Dua pada 120mm x 45mm

- Satu pada 60mm x 45mm

- Satu pada 60mm dengan 60mm

Setelah kepingan dipotong, salah satu bahagian sisi memerlukan slot yang dipotong untuk suis hidup / mati. Oleh kerana setiap suis berbeza, cukup jejak sekeliling anda untuk menentukan ukuran yang tepat.

Kedua-dua sisi juga perlu dipotong hingga 45 ° pada satu hujung. Berhati-hatilah dengan bahagian lapis yang baik, kerana kami ingin memastikan bahawa ia menghadap ke luar.

Akhirnya, dengan menggunakan fail, pasangkan kedua-dua sisi dan belakang (60mm x 45mm) hingga 45. ° Ini mewujudkan gabungan yang baik di antara mereka.

Langkah 3: Logam

Tudung logam diperbuat daripada aluminium 1mm. Kelebihannya menjadi sangat tipis adalah kita dapat membengkokkannya dengan tangan dengan sedikit usaha. Potong logam sesuai dengan rancangan yang saya sediakan, dan bengkokkan sepanjang garis putus-putus dengan menggantungnya di tepi meja dan menggunakan sebatang kayu untuk menolaknya. Mungkin memerlukan sedikit latihan, tetapi cukup mudah setelah anda mengetahuinya. Pastikan bahagian yang baik (sisi dengan plastik di atasnya) menghadap ke luar.

Setelah penutup dibengkokkan sepenuhnya, pusatkan engsel dan putar ke bahagian bawah (lihat gambar.)

Langkah 4: Melekatkan

Dengan semua pemotongan selesai, kita boleh mula menempelkan kotak utama bersama-sama. Letakkan semua dinding bersama kecuali panel atas. Itu perlu dipasang elektronik, yang akan kita lakukan pada langkah seterusnya. Pastikan lem mempunyai waktu yang cukup untuk mengeringkan dan jangan lekatkan ke meja secara tidak sengaja. Setelah lem betul-betul kering dan benar-benar kering, pasangkan tepi kotak dengan bulat, untuk memberikan rasa yang lebih ergonomik.

Langkah 5: Pemasangan Jari

Komponen pertama mekanisme yang akan kita buat adalah 'jari.' Dua kepingan pelekap servo meluncur ke hujung servo mini, dan bahagian depan servo boleh dipasang ke tempatnya. Lengan didorong ke arah pemacu motor. Nota-nota penting: 1) lengan mungkin perlu dibor sedikit agar sesuai dengan motor. Sekiranya anda melakukannya, selamatkan di tempat dengan titik peleburan panas. 2) pastikan bahawa lengan, ketika diletakkan mendatar, tidak dapat bergerak lebih jauh ke bawah. Perisian ini menganggap bahawa kedudukan sebelah kanan motor adalah mendatar.

Langkah 6: Panel Atas

Seterusnya, kami akan membuat panel atas, di mana suis dan LED pergi. Cari bahagian tengah panel, dan tandakan garis 11mm dari tepi. Bor lubang yang cukup besar agar suis anda masuk, dan pasangkan di tempatnya. Tandakan dan gerudi dua lubang untuk led, dan tolak masuk. Saya menggerudi lombong 10mm dari sisi, dan 10m, 20mm dari tepi depan.

Pateri kedua-dua katod (pendek) pada bersamaan. Sambungkan pin pertama pada suis ke pin pertama pada palam. Jalankan wayar hitam dari pin tengah pada suis ke dua plumbum katod, dan dari sana ke pin kedua pada palam anda. Sebuah wayar menghubungkan setiap pin positif dari led ke pin ke-5 dan ke-3 palam. Sambungan pada palam harus seperti berikut, dari atas ke bawah:

1 - menukar pin

2 - kosong

3 - dipimpin merah

4 - tanah

5 - diketuai hijau

Apabila semua sambungan telah dibuat, tempelkan palam pada tempatnya.

Rujuk pada foto untuk panduan bagaimana perkara akhir kelihatan.

Langkah 7: Menyatukannya Bahagian 1: Elektronik

Dengan semua komponen dipasang, sudah tiba masanya untuk menyatukan semuanya! Pegang panel atas di tempatnya, dan letakkan unit jari sehingga dapat mencapai suis. Tandakan di mana ia pergi, dan letakkan di tempatnya.

Gunakan pateri untuk merapatkan dua set pin pada tajuk 6 pin. Pateri wayar merah ke set tengah, dan pita hitam ke bahagian bawah. Untuk masing-masing dua pin individu, pateri wayar kuning. Pateri wayar merah ke + 5v pada arduino, hitam ke gnd, dan dua wayar kuning ke pin 8 dan 7.

Bahagian lelaki suis yang menyambung ke panel atas dapat disolder ke arduino juga, pin tanah (hitam) ke GND, pin suis ke pin 12, dan kedua led ke pin 10 dan 9. Rujuk gambar rajah untuk maklumat tambahan.

Untuk membekalkan kuasa ke sistem, jalankan kabel dari klip bateri 9v di bawah unit jari, dan tarik kabel positif (merah) dari lubang suis kuasa. Pateri pada salah satu pin pada suis kuasa. Jalankan wayar merah panjang yang lain dari suis ke pin VIN di arduino. Sumbat hitam dari klip bateri boleh disolder ke pin GND pada arduino.

Tolak (dan gam, jika diperlukan) suis kuasa ke tempatnya. Gunakan gam lebur panas untuk memperbaiki arduino ke dinding, dengan port USB menghadap ke atas.

Akhirnya, pasangkan bateri, dan letakkan di belakang motor.

Langkah 8: Menggabungkan Semuanya Bahagian 2: Pengaturcaraan

Bahagian ini agak mudah: pasang arduino, pasangkan arduino anda ke komputer anda, pilih program apa yang hendak dipusingkan, dan tekan butang muat naik.

Saya telah menyediakan dua program, yang masing-masing memberikan tingkah laku yang berbeza. useless_box.ino akan melalui semua 11 tingkah laku mengikut urutan, sedangkan useless_box_random.ino memilih tingkah laku rawak setiap kali.

Langkah 9: Menyatukannya Bahagian 3: Menutup

Dengan perisian yang dimuat naik, sudah waktunya untuk menutup kotak tersebut. Tetapi pertama, kita perlu melekatkan servo penutup di tempatnya. tutup penutup engsel ke hujung kotak, dan gunakan gam lebur panas untuk menahan penutup servo di atasnya. Lihat gambar untuk penempatan tepat.

Pasang kedua servo ke blok header, pastikan kabel coklat atau hitam dari servo dipasang ke pin ground pada header. Akhirnya, putar suis kuasa. Servo harus hidup, dan kembali ke kedudukannya. Setelah berada di posisi itu, tekan lengan servo ke servo penutup, pastikan ia selari dengan pangkal.

Untuk menyambungkan penutup ke servo, kami menggunakan wayar baling dan blok bercetak 3d kecil. Anda mungkin perlu mengebor lubang agar sesuai dengan wayar baling anda. Bengkokkan wayar baling sesuai dengan foto, sehingga blok dapat berputar dengan bebas. Letakkan blok di tempatnya, dalam kedudukan sedemikian sehingga akan tergelincir ke salah satu lubang di lengan servo penutup.

Pegang panel atas dengan kuat, pastikan mekanisme berfungsi. Sekiranya betul, gunakan gam lebur panas untuk memasang panel atas di tempatnya. Sebab kami menggunakan gam lebur panas dan bukan superglue adalah supaya kami dapat memecahkannya lagi untuk mengakses usus. Dan dengan itu, kotak sia-sia anda sendiri sudah selesai!