Cara Menukar PWM 8Ch ke Modulasi Kedudukan Nadi: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:08

Kami akan mengkaji 2 format isyarat output Penerima radio untuk model yang dikendalikan radio (atau model RC). Jenis isyarat Penerima tradisional dan paling biasa adalah PWM, dan biasanya PWM hanya memerlukan satu wayar setiap saluran. Pemberian isyarat PPM kini semakin popular kerana dapat mengendalikan semua saluran pada satu wayar. Jadi, kadang-kadang ada keperluan untuk menukar isyarat PWM ke PPM. Tujuan Instructable ini adalah untuk merancang litar yang dapat menukar isyarat PWM 8Ch ke PPM.

Di bawah ini kami menerangkan langkah-langkah yang diperlukan untuk memahami bagaimana penyelesaian telah diprogramkan untuk membuat penukar 8Ch PWM ke modulasi kedudukan nadi. Namun, jika anda hanya ingin mendapatkan hasil pengaturcaraan, muat turun perisian GreenPAK untuk melihat Fail Reka Bentuk GreenPAK yang sudah siap. Pasangkan Kit Pembangunan GreenPAK ke komputer anda dan tekan program untuk membuat penukar 8Ch PWM ke modulasi kedudukan nadi.

Langkah 1: Isyarat Input dan Output

Rajah 1 menunjukkan isyarat input dan output yang digunakan dalam Instructable ini. Isyarat PWM (satu untuk setiap saluran) dikeluarkan satu per satu oleh Penerima dan maklumat kitaran tugas mewakili kedudukan pengguna yang dikehendaki oleh Pemancar. Sebaliknya, isyarat PPM mengandungi maklumat kitaran tugas dari semua saluran PWM. Dalam kedua kes tersebut, nilai setiap saluran ditunjukkan dengan cara yang standard. Lebar yang ditafsirkan dari nadi positif 1 mS mewakili 0% kedudukan, dan 2 mS mewakili 100%.

Dalam pemberian isyarat PPM, nilai setiap saluran dilambangkan oleh kelewatan antara tepi pulsa positif yang masing-masing mempunyai lebar tetap 400 uS.

Langkah 2: Reka Bentuk GreenPAK

Pendekatan reka bentuk adalah untuk mengesan Rising and Falling Edges dari setiap saluran PWM, menghasilkan denyutan PPM dari setiap tepi, dan kemudian menggabungkannya menjadi satu saluran PPM. Untuk ini, reka bentuk GreenPAK menggunakan DLY3 Both Edge Detector, P DLY Both Edge Detector dan LUTs, Both Edge Detector structure with Buffer dan XOR LUT, seperti yang ditunjukkan pada Rajah 2. Selanjutnya, kedua-dua pulsa Edge pergi ke struktur 8-bit ATAU yang terdiri daripada LUT 3-bit 7, 5 dan LUT0 4-bit dikonfigurasikan sebagai gerbang ATAU. Pada output LUT0 4-bit, semua Edge Pulses digabungkan dan kemudian dihantar ke struktur satu-tembakan yang dipicu oleh tepi yang meningkat yang terdiri daripada Pipe Delay dan 400 us DLY0 untuk menghasilkan isyarat PPM. Juga, setiap PIN input mempunyai perintang tarik 100k Ohm dalaman untuk kestabilan bunyi jika beberapa input tidak digunakan.

Urutan operasi ini ditunjukkan dengan jelas dalam Rajah 3. Ia mewakili 8 penukaran saluran PWM ke 1 saluran PPM.

Langkah 3: Reka Bentuk PCB

Prototaip fungsional reka bentuk ini dengan Pemancar & Penerima RC ditunjukkan dalam Rajah 4.

Langkah 4: Hasil

Dalam bentuk gelombang Rajah 5, legenda isyarat / saluran adalah: D1 = CH1,…. D8 = СH8 sesuai, dan Saluran 1 (biru) = output Penukar PPM. Rajah 5 menunjukkan 8 saluran isyarat PWM ditukar menjadi satu saluran isyarat PPM.

Juga, Penukar PPM ini dapat memproses kurang dari 8 saluran isyarat PWM. Sebagai contoh, Rajah 6 menunjukkan 4 saluran isyarat PWM ditukar kepada satu saluran isyarat PPM.

Kesimpulannya

Dalam Instructable ini kami merancang, membina, dan mengesahkan rangkaian untuk menukar isyarat PWM ke isyarat Pulse Position Modulation (PPM) dengan hanya menggunakan satu GreenPAK CMIC. Ia boleh memproses di mana sahaja dari satu hingga lapan saluran PWM. Kelebihan utama menggunakan GreenPAK ialah ketersediaan blok litar on-chip, kawasan fizikal yang sangat kecil, kuasa rendah, dan kos rendah. Fungsi atau integrasi lain boleh dikonfigurasikan ke dalam CMIC yang sama dengan menggunakan blok litar yang ada, sehingga mengurangkan saiz dan kos produk lebih jauh.

Instructable ini menunjukkan cara membuat isyarat PWM 8 Cannel ke Penukar isyarat PPM dengan hanya menggunakan satu GreenPAK CMIC. Pengesanan Rising and Falling Edges setiap isyarat saluran PWM dan "penggabungan" mereka dibenarkan untuk mendapatkan isyarat PPM. Satu GreenPAK CMIC Converter boleh memproses di mana sahaja dari satu hingga lapan saluran PWM.