Isi kandungan:
- Langkah 1: Mengenai Motor
- Langkah 2: Mengenai Pemandu Motor DC Bts7960b
- Langkah 3: Apa yang Anda Perlu
- Langkah 4: Litar
- Langkah 5: Mulakan Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO
- Langkah 6: Dalam Visuino Tambah & Tetapkan Komponen
- Langkah 7: Dalam Komponen Sambungan Visuino
- Langkah 8: Hasilkan, Susun, dan Muat Naik Kod Arduino
- Langkah 9: Main
2025 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2025-01-23 15:00
Dalam tutorial ini kita akan belajar bagaimana mengendalikan motor DC menggunakan Arduino dan pemacu Dc bts7960b.
Motornya boleh menjadi motor dc Toy arduino kecil 350W atau hanya selagi kuasanya tidak melebihi arus Max pemacu BTS7960b.
Tonton video!
Langkah 1: Mengenai Motor
Kuasa keluaran dinilai 350W. Voltan Dinilai 24 / 36V DC
Kelajuan dinilai 2750 RPM.
Tiada kelajuan beban 3300RPM
Beban penuh Semasa = 19.20A.
Tiada beban Semasa = 2.5A
Tork Dinilai 1.11 N.m (11.1 kg.cm).
Tork Stall 5.55 N.m (55.11 kg.cm) Kecekapan = 78%
Langkah 2: Mengenai Pemandu Motor DC Bts7960b
Spesifikasi:
Pemacu jambatan H berganda BTS7960 besar (43 A) H;
Pengasingan 5V dengan MCU, dan melindungi MCU dengan berkesan;
Penunjuk kuasa 5V di atas kapal; petunjuk voltan hujung output pemandu motor; boleh menyerap haba haba;
Hanya memerlukan empat baris dari MCU ke modul pemacu (GND. 5V. PWM1. PWM2);
cip pengasingan bekalan kuasa 5 V (boleh berkongsi dengan MCU 5 V); Saiz: 4 * 5 * 1.2 cm;
Mampu membalikkan motor ke hadapan, dua frekuensi input PWM hingga 25kHZ; dua aliran haba yang melalui output isyarat ralat; bekalan kuasa cip 5V terpencil (boleh dikongsi dengan MCU 5V), juga boleh menggunakan bekalan 5V on-board; voltan bekalan 5.5V hingga 27V
Langkah 3: Apa yang Anda Perlu
- Arduino Uno atau papan Arduino yang lain
- Pemandu Motor DC Bts7960b
- Beberapa Motor DC boleh menjadi kecil atau sesuatu yang lebih kuat seperti dalam percubaan ini
- Bekalan kuasa untuk motor
- Potensiometer
- Butang 2X
- Wayar pelompat
- Papan roti
- Perisian visuino: Muat turun di sini
Langkah 4: Litar
- Sambungkan pin digital Arduino [3] ke pin pemacu bts7960 RPWM
- Sambungkan pin digital Arduino [3] ke pin pemacu bts7960 LPWM
- Sambungkan pin digital Arduino [4] ke pin pemacu bts7960 R_EN
- Sambungkan pin digital Arduino [3] ke pin pemacu bts7960 L_EN
- Sambungkan bts7960 pin VCC ke Arduino Analog Pin 5V
- Sambungkan bts7960 pin GND ke Arduino Pin GND
- Sambungkan pin Power Supply GND (-) untuk motor ke bts7960 pin pemandu B-
- Sambungkan pin Bekalan Kuasa VCC (+) untuk motor ke pin pemacu bts7960 B +
- Sambungkan wayar positif motor ke pemacu bts7960 pin M +
- Sambungkan wayar negatif motor ke pin pemacu bts7960 M-
- Sambungkan pin potensiometer OTB ke Arduino Analog Pin A0
- Sambungkan pin potensiometer VCC ke Arduino Analog Pin 5V
- Sambungkan pin potensiometer GND ke Arduino Pin GND
- BUTTON1 Sambungkan pin1 ke pin Arduino 5V
- BUTTON2 Sambungkan pin1 ke pin Arduino 5V
- BUTTON1 Sambungkan pin2 ke pin digital Arduino 8 dan ke perintang 1Kohm, sambungkan pin lain pada perintang ke pin Arduino GND
- BUTTON2 Sambungkan pin2 ke pin digital Arduino 9 dan ke perintang 1Kohm, sambungkan pin lain pada perintang ke pin Arduino GND
Langkah 5: Mulakan Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO
Visuino: https://www.visuino.eu juga perlu dipasang. Muat turun versi Percuma atau daftar untuk Percubaan Percuma.
Mulakan Visuino seperti yang ditunjukkan pada gambar pertama Klik pada butang "Tools" pada komponen Arduino (Gambar 1) di Visuino Ketika dialog muncul, pilih "Arduino UNO" seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2
Langkah 6: Dalam Visuino Tambah & Tetapkan Komponen
- Tambahkan komponen "SR Flip-Flop"
- Tambahkan komponen "Speed and Direction To Speed"
- Tambah komponen "Dual DC Motor Driver 2 PWM Pin Pin (L9110S, L298N, AM1016A, BTN7960 / BTS7960)"
- Tambah komponen "Nilai Digital (Boolean)"
Pilih "DigitalValue1" dan di tetingkap sifat menetapkan "Nilai" ke Benar, ini akan Mengaktifkan pemandu, menetapkannya ke palsu akan mematikan pemandu motor dan motor tidak akan berputar
Langkah 7: Dalam Komponen Sambungan Visuino
- Sambungkan pin digital Arduino 8 ke "Set" pin "SRFlipFlop1"
- Sambungkan pin digital Arduino 9 ke pin komponen "SRFlipFlop1" "Tetapkan semula"
- Sambungkan pin "SRFlipFlop1" ke "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin "terbalik"
- Sambungkan pin Arduino Analog 0 ke "SpeedAndDirectionToSpeed1" pin "Speed"
- Sambungkan pin "SpeedAndDirectionToSpeed1" ke Motor "DualMotorDriver1" pin "[0]> Dalam
- Sambungkan motor "DualMotorDriver1" pin "[0]> Teruskan ke pin digital Arduino 5
- Sambungkan Motor "DualMotorDriver1" pin "[0]> Berbalik kepada pin digital Arduino 6
- Sambungkan pin "DigitalValue1" ke pin digital Arduino 3 dan pin digital 4
Langkah 8: Hasilkan, Susun, dan Muat Naik Kod Arduino
Di Visuino, klik bawah pada tab "Build", pastikan port yang betul dipilih, kemudian klik pada butang "Compile / Build and Upload".
Langkah 9: Main
Sekiranya anda menghidupkan modul Arduino UNO, motor akan mula berputar, anda boleh menyesuaikan kelajuan dengan potensiometer atau mengubah arah dengan menekan butang.
Tahniah! Anda telah menyelesaikan projek anda dengan Visuino. Juga dilampirkan adalah projek Visuino, yang saya buat untuk Instructable ini, anda boleh memuat turunnya dan membukanya di Visuino:
Disyorkan:
Tutorial Dual SONOFF: Kawal Peralatan Elektrik Anda Dari Jauh Menggunakan MQTT dan Ubidots: 4 Langkah
Tutorial Dual SONOFF: Kawal Peralatan Elektrik Anda Dari jauh Menggunakan MQTT dan Ubidots: Relai Wi-Fi $ 9 ini dapat mengawal dua peralatan pada masa yang sama. Ketahui cara menyambungkannya ke Ubidots dan memanfaatkan sepenuhnya kemampuannya! Dalam panduan ini, anda akan belajar bagaimana mengawal beberapa peralatan 110V melalui Wi-Fi dengan harga $ 9, menggunakan SONOFF Dual Itead
Kawal Arduino Uno Menggunakan Modul WiFi ESP8266 dan Aplikasi Blynk: 6 Langkah
Kawal Arduino Uno Menggunakan Modul WiFi ESP8266 dan Aplikasi Blynk: Projek ini membolehkan anda mengawal pin Arduino menggunakan modul WiFi ESP8266-01 dan Aplikasi Blynk. Aplikasi Blynk sangat mudah digunakan dan merupakan kaedah yang baik untuk mula belajar mengenai IoT. Tutorial ini adalah untuk PC Windows
Kawal Kelajuan Motor DC Brushless Menggunakan Modul Arduino dan Bluetooth (HC-05): 4 Langkah
Kawal Kelajuan Motor DC Brushless Menggunakan Modul Arduino dan Bluetooth (HC-05): PengenalanDalam tutorial ini, kita akan mengawal kelajuan motor Brushless DC menggunakan Arduino UNO, Modul Bluetooth (HC-05) dan aplikasi Android untuk Bluetooth ( Pengawal Bluetooth Arduino)
Kawal Peralatan Elektrik Anda Dengan Jauh Tv Anda (Ir Jauh) Dengan Paparan Suhu dan Kelembapan: 9 Langkah
Kawal Peralatan Elektrik Anda Dengan Televisyen Jauh Anda (Ir Jauh) Dengan Paparan Suhu dan Kelembapan: hai saya Abhay dan ini blog pertama saya di Instructables dan hari ini saya akan menunjukkan kepada anda cara mengendalikan peralatan elektrik anda dengan alat kawalan jauh tv anda dengan membina ini projek sederhana. terima kasih kepada makmal atl atas sokongan dan penyediaan bahan
Kawal Servo Menggunakan Arduino dan Rock Band Guitar: 5 Langkah
Kendalikan Servo Menggunakan Arduino dan Rock Band Guitar: ini adalah arahan pertama saya yang tidak menyenangkan bagaimana saya membuat program