Ukur Jarak Dengan Sensor Ultrasonik HC-SRF04 (Terkini 2020): 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:06

Apakah sensor ultrasonik (jarak)? Ultrasound (Sonar) dengan gelombang tahap tinggi yang tidak dapat didengar orang. Walau bagaimanapun, kita dapat melihat kehadiran gelombang ultrasonik di mana-mana di alam semula jadi. Pada haiwan seperti kelawar, lumba-lumba… gunakan gelombang ultrasonik untuk berkomunikasi antara satu sama lain, untuk memburu atau mencari di angkasa.

Bekalan:

Kod: Muat turun

Langkah 1: Sensor Ultrasonik (HC - SRF04)

Sensor ultrasonik HC-SR04 (Sensor Ultrasonik) digunakan sangat popular untuk menentukan jarak kerana harganya murah dan cukup tepat. Sensor ultrasonik HC-SR04 menggunakan gelombang ultrasonik dan dapat mengukur jarak antara 2 -> 300cm.

Langkah 2: Prinsip Operasi

Untuk mengukur jarak, kita akan mengeluarkan denyutan yang sangat pendek (5 mikroSeconds) dari pin Trig. Selepas itu, sensor ultrasonik akan menghasilkan denyutan TINGGI di kaki Echo sehingga ia menerima gelombang pantulan pada bateri ini. Lebar nadi akan sama dengan masa gelombang ultrasonik dihantar dari sensor dan belakang. Kelajuan bunyi di udara ialah 340 m / s (pemalar fizikal), bersamaan dengan 29, 412 mikroSekitar / cm (106 / (340 * 100)). Apabila masa dikira, kita membahagikan dengan 29, 412 untuk mendapatkan jarak.

Catatan: Semakin jauh sensor ultrasonik, semakin tidak tepat ia akan ditangkap, kerana sudut pengimbasan sensor secara beransur-ansur akan mengembang dalam kerucut, selain permukaan serong atau kasar, ia akan mengurangkan ketepatan sensor dan parameter. Teknik yang disenaraikan di bawah adalah dari pengilang ujian dalam keadaan ideal, tetapi sebenarnya bergantung pada persekitaran kerja sensor.

Langkah 3: Komponen

• Arduino Uno R3
• Sensor ultrasonik (SRF-04)
• Papan roti