Helipad Drone: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Instruksional ini dibuat untuk memenuhi keperluan projek Makecourse di University of South Florida (www.makecourse.com)

Ini adalah petunjuk tentang bagaimana membina helipad drone yang menjimatkan kos menggunakan frekuensi radio untuk berkomunikasi dengan arduino untuk mencetuskan motor.

Langkah 1: Senarai Bahan:

1. Arduino Uno

2. 4 Leds

3. 13 Wayar Lompat

4. Wayar Pelompat Lelaki hingga Perempuan

5. Papan lapis 16 kaki (5/16 inci)

6. Papan Roti tanpa pateri

7. Jadual Gergaji dan Gergaji

8. Latih tubi

9. Gam Kayu

10. Senapang Panas

11. Motor Servo Tork Tinggi

12. Kaca Akrilik

13. Berat

14. Sistem Pulley Cetakan 3D

Langkah 2: Diagram Blok Kawalan dan Skema Litar:

Sistem kawalan terdiri daripada pemancar dan penerima 315 mHZ (selak) dari adafruit.com. Pemancar menghantar isyarat tinggi atau rendah ke pin output apabila butang yang sesuai ditekan pada tombol kekunci. Leds dipasang pada pin di arduino dan akan menyala dan mati untuk menunjukkan bahawa butang telah ditekan pada tombol kekunci.

Langkah 3: Binaan Bingkai:

Rangka heilpad dibina dari 5/16 di papan lapis. Saya memulakan dengan memotong empat panel kaki 1 'dengan 2' untuk sisi dan satu panel kaki 2 'dengan 2' untuk pangkalan. Saya menggunakan gam kayu, dan senapang paku untuk mengikat panel di tempat untuk ikatan.

Seterusnya, empat tiang seperti tiang 3 apabila dipotong untuk menahan bahagian bawah helipad yang salah di tempat, di sinilah elektronik akan diadakan.

Pulley pemacu dilekatkan panas ke motor tork tinggi dan dipegang di tempatnya dengan set skru.

Pulley besar dilekatkan pada kaca akrilik untuk meluncur dengan bahan kaca semasa ia terbuka dan ditutup.

Langkah 4: Kod Arduino:

Sketsa arduino menggunakan pustaka Servo untuk mengawal motor servo tork tinggi. Saya kemudian mula menentukan dan menetapkan pemboleh ubah ke setiap pin output pada penerima RF, ini diperlukan untuk memberi tahu arduino ketika penerima mendapat perintah tinggi atau rendah dari pemancar di tangan pengguna. Ini akan mengaktifkan pin dan memicu led untuk berpusing tinggi dan motor tork tinggi berpusing sama ada arah jam atau lawan jam.

Langkah 5: Binaan Akhir:

Binaan akhir ditunjukkan dengan semua komponen dan bingkai dipasang untuk membuat sistem.