Controllo Di Un Semaforo: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Dalam tutorial questo impariamo come creare un semaforo stradale e come Controllarlo utilizzano la board Drivemall. Vedremo datang realizzare semafori per auto e per pedoni con pulsante di prenotazione.

Tutto questo sarà valido sia se utilizziamo l'Arduino e sia utilizzando la Drivemall Board.

di seguito il link per la realizzazione della Drivermall.

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard dan abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

Langkah 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

- Baord Drivemall- 4 led rossi - 4 led verdi - 4 led gialli - 8 transistor npn - 16 resistori 220 ohm - 8 resistori 22k ohm - 1 resistenza 1k ohm - cavo - 1 pulsante

Langkah 2: Connessioni

Per andare a comandare il nostro semaforo utilizziamo due transistor PNP collegati secondo lo schema in figura 2. Il funzionamento del transistor PNP è molto semplice quando la base è collegata a GND viene abilitata il passaggio di corente tra l’emettitore e il collettore.

Quindi se entrambe le BASI sono a VDD si accende il led rosso o per essere più chiarì il Led 21 17 14 6.

Se alimentiamo la BASE del secondo transistor si accenderanno i Led 3 15 18 19.

Per ultimo se colleghiamo entrambe le BASI a GND si accenderanno i Led 20 16 13 10.

Il collegamento del bottone è invece il classico resistenza collegata a GND su un pin del bottone e l'altro a VDD

i Pin dell'arduino utilizzati sono quelli da 1 a 10.

Langkah 3: Perisian firmware

Per poter gestire la chiamata del bottone per i pedoni senza ritardo dalam masa nyata si è utilizzata la funzione millis () che restituisce il tempo in millisecondi dall'accensione del dispositivo quindi per poterla utilizzare

esempio

arus panjang yang tidak ditandatanganiMillis = millis ();.

jika (currentMillis - sebelumnyaMillis> 2000 dan bt03 == true dan bbot == false)

{

Bersiri.println (1);

T1 ();

sebelumnyaMillis = currentMillis;

bt1 = benar;

bt03 = salah;

}

Carichiamo ad ogni loop il tempo corrente e se il corente meno il presedente è maggiore del tempo scelto entra nell'if per modificare lo stato del semaforo andando ad attivare la variabile booleana per la transizione successiva, naturalmente la prima variabile booleana è già vera prima gelung entrata.

Langkah 4: Penafian

Tutorial Questo è stato prodotto nell'ambito del progetto Makerspace for Inclusion, cofinanziato dal Programma Erasmus + della Commissione Europea.

Ilmu progetto mira a promaovere una forma di educazione informale datang mezzo per favourite l'inclusione sociale dei giovani, l'educazione informale come si può trovare all'interno dei makerpace.

Questo tutorial riflette solo le commenti degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni dalam esso contenute.