Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Controlliamo un motore Stepper con una board Arduino

Questo tutorial è valido sia se utilizziamo l'Arduino e sia utilizzando la Drivemall Board

di seguito il link per la realizzazione della Drivermall.

Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordato. Tuttavia, questo è opzionale: tutti i risultati sono ancora validi con la scheda arduino, una breadboard dan abbastanza jumper dupont per i collegamenti.

Langkah 1: Di Cosa Abbiamo Bisogno

- Pengawal mikro setiap Arduino

- Cavetti

- Motore Stepper

- Un Driver L298N o un A4988 (Sono utilizzabili molti driver)

Langkah 2: Ayo Pemandu Funziona Un Motore Stepper E Perché Usiamo Un

Un motore stepper è essenzialmente costituito da due bobine che devono essere oportunamente alimentate (figura 1), se il motore viene alimentato con un movimento sbagliato può provocare un cortocircuito verso GND.

Ad ogni passo il motore gira ad un angolo ben noto che di solito è indicato dal produttore datang 1, 8 °, quindi sono Requari 200 passi per tambang un giro complete.

Chiariamo perché abbiamo bisogno di un driver invece di collegare lo stepper direttamente al microcontrollore.

Saya pemandu persetujuan di eseguire la scansione dei passaggi perché un microcontrollore non è in grado di caricare le bobine all'interno del motore stepper.

Esistono due tipi di driver per motori stepper sul mercato:

• Driver classici L298 o ULN2003 un doppio H-bridge di cui la logica per alimentare le singole fasi risiede nel codice;
• Pemandu moden A4988 o drv8825 di cui parte della logica risiede nell'azionamento.

L'A4988 setiap fungsi dalam ingresso mengatasi un'abilitazione e pin, uno per la direzione e l'altro per il numero di passi, oltre all'alimentazione.

Langkah 3: Connessioni

Datang primo approccio ai motori passo-passo abbiamo scelto di utilizzare il driver ULN2003.

Tre pulsanti per il Controllo del motore sono collegati ad Arduino con una resistenza collegata a GND.

Colleghiamo il motore all'ULN secondo lo schema dalam figura 2, L'Arduino è collegato al driver con i pin 8 9 10 e 11.

Langkah 4: Mengawal E Firmware

Qui trovi un firmware di base per il Controllo del motore stepper. Dalam questo caso specialeIl bawah su:

• il pin A0 viene utilizzato per la direzione positiva e l'arresto
• il pin A1 viene utilizzato per la direzione negativa e l'arresto
• il pin A2 melayani setiap konferensi dan metterlo di moto secondo la direzione del pulsante presedentemente premuto

il numero di passi per ciclo è impostato a 20 questo signifikana che il programma eseguirà 10 cicli per tambang un giro completeo del motore.

Langkah 5: Penafian

Tutorial Questo è stato prodotto nell'ambito del progetto Makerspace for Inclusion, cofinanziato dal Programma Erasmus + della Commissione Europea.

Ilmu progetto mira a promaovere una forma di educazione informale datang mezzo per favourite l'inclusione sociale dei giovani, l'educazione informale come si può trovare all'interno dei makerpace.

Questo tutorial riflette solo le commenti degli autori e la Commissione Europea non può essere ritenuta responsabile per qualsiasi uso che possa essere fatto delle informazioni dalam esso contenute.