Sentuh Dispenser Jerami Percuma: 9 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Projek Tinkercad »

Hai nama saya Jack Widman dan saya akan masuk darjah 8. Saya telah membuat dispenser jerami tanpa sentuhan dan dengan senang hati berkongsi dengan anda. Saya merasa sangat berminat, sila pilih saya dalam peraduan "Tidak dapat menyentuh ini" 2020.

Bekalan:

1. Arduino Uno (luar jenama)

2. Sensor Ultrasonik

3. Servo

4. Jerami

5. Pelekap melekit

6. Pencetak 3D

7. Fail STL

8. Kod

Langkah 1: Percetakan 3D

Badan, servo mount, dan baji dicetak 3d tetapi jika anda tidak memiliki atau mempunyai akses ke pencetak 3d, anda boleh mencubanya dari kayu atau kadbod.

Pastikan anda mencetak badan terbalik seperti yang ditunjukkan di sini dan dengan sokongan.

Cetak servo mount seperti yang ditunjukkan di sini dengan persegi rata ke atas dan dengan sokongan.

Baji boleh dicetak dengan penyokong keluar tetapi pastikan bahagian berongga ke atas.

Langkah 2: Elektronik

Elektronik binaan ini sangat mudah dan senang digabungkan.

Inilah rajah pendawaian yang saya buat di Tinker Cad.

Langkah 3: Memasang Sensor

Pemasangan sensor sangat mudah dan mudah berkat ketepatan percetakan 3D.

Untuk sensor ultrasonik tekan saja melalui lubang dengan pin header menghadap ke bawah.

Langkah 4: Memasang Arduino

Untuk arduino, saya hanya menggunakan beberapa helai velcro yang melekit dan menempel di bahagian belakang arduino dan kemudian di badan tetapi anda benar-benar boleh menggunakan kaedah lekatan yang anda mahukan. Pastikan port usb dan kuasa melekat pada lubang di bahagian belakang badan.

Langkah 5: Mount Servo

Sukar untuk menerangkan cara memasang servo ke servo mount tetapi hanya melihat gambar dan anda pasti baik-baik saja.

Langkah 6: Servo Horn

Skru ke tanduk servo bersama seperti yang ditunjukkan dalam gambar. Pastikan bahawa skru berada pada lubang terakhir dan ketiga hingga lubang terakhir. Kemudian, setelah anda memuat naik kod dan arduino meletakkan servo, pasangkan tanduk servo seperti yang ditunjukkan dalam gambar.

Langkah 7: Memasang Servo

Letakkan pad melekit atau semacamnya pada benda persegi di servo mount seperti yang ditunjukkan dalam gambar dan kupas batang pelekat di badan di mana tanduk dapat mengeluarkan jerami. Saya merancang slot kecil di bahagian badan untuk pemasangan servo tetapi tidak berfungsi sehingga anda boleh menggunakannya sebagai penanda tempat meletakkan pelekap.

Langkah 8: The Wedge

Sebab baji adalah kerana saya menyedari setelah saya mencetak badan bahawa V yang memegang jerami memerlukan salah satu sisi untuk menjadi rata dan saya kehabisan masa / kerana malas untuk merancang semula dan mencetak semula lubang itu. Bagaimanapun untuk meletakkan baji, letakkan sisi berongga di salah satu sudut dan dorong ke bawah sehingga bahagian bawah baji berada di bawah bawah sudut.

Langkah 9: Selesai

Tahniah !!! Anda kini mempunyai dispenser jerami bebas sentuhan. Pasang, tunggu sebentar, angkat tangan anda di hadapan sensor, dan voila sebatang jerami akan muncul dan anda boleh merebutnya tanpa menyentuh jerami yang lain. Sekiranya anda menyukai projek ini (atau walaupun tidak) sila pilih saya dalam peraduan "Tidak dapat menyentuh ini" 2020. Terima kasih.

Naib Johan dalam Peraduan Keluarga "Tidak Boleh Menyentuh Ini"