Isi kandungan:
- Bekalan
- Langkah 1: Reka Bentuknya
- Langkah 2: Perkakasan Diperlukan Di Luar Bahagian Bercetak
- Langkah 3: Cetak Bahagian
- Langkah 4: Pasang Motor dan Roda TT
- Langkah 5: Pasang Bingkai
- Langkah 6: Pasang Pengawal dan Bateri
- Langkah 7: Petua dan Trik 1 - Stand Ujian
- Langkah 8: Muatkan Beberapa Kod Ujian dan Uji Keluarnya
- Langkah 9: Petua dan Trik 2 - Laluan Kawat
- Langkah 10: Petua dan Trik 3 - Penjajaran Roda
- Langkah 11: Anda Selesai dan Beberapa Idea untuk Masa Depan
Video: Robot Bercetak 3D Mudah: 11 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07
Izinkan saya berkencan dengan diri saya sendiri. Saya dibesarkan dengan set erektor dan kemudian LEGO. Kemudian, saya menggunakan 8020 untuk membina prototaip jenis sistem yang saya reka. Biasanya ada barang-barang sekerap di sekitar rumah yang digunakan oleh anak-anak saya sebagai versi set ereksi. Perkara paling hebat dari kedua-dua sistem bangunan itu adalah bahawa ia dapat digunakan semula. Dengan memecahkan batu bata atau melepaskan beberapa baut, anda mungkin akan membina sesuatu yang baru dalam beberapa minit.
Ketika anak-anak saya mula membina kit robot, saya menyedari sesuatu yang menyedihkan, kuburan robot kami semakin besar sepanjang tahun. Anak-anak akan membina sebuah kit, mempelajari pengurangan dan menyelesaikannya dengan robot. Mereka kadang-kadang menggali kuburan untuk beberapa bahagian, tetapi sebahagian besar kit hanya duduk. Menjadi jelas bahawa kit pandai mengajar satu tugas, tetapi anda tidak dapat memecahkan kit dengan mudah dan mengkonfigurasinya semula ke tugas baru atau berbeza.
Terdapat banyak reka bentuk robot sederhana di luar sana. Yang ini kebanyakannya dicetak 3D dan menggunakan raspberry pi.
Ideanya adalah untuk menghasilkan prototaip robot yang cepat.
Bekalan
Bumper 8020 Series 10 untuk Raspberry Pi 4 dengan papan proto
Sarung Prototaip Rasuk Besar Lubang Besar
Pemasangan motor TT untuk penyemperitan 8020 Siri 10
Adafruit CRICKIT HAT untuk Raspberry Pi
www.adafruit.com/product/3957
Motor Gearbox DC - "Motor TT"
www.adafruit.com/product/3777
Roda Motor TT Jingga dan Jelas untuk Motor Kotak Gear TT DC
www.adafruit.com/product/3766
Langkah 1: Reka Bentuknya
Reka bentuk asas yang dikemukakan adalah untuk robot beroda berbeza. (https://en.wikipedia.org/wiki/Differential_wheeled…) Ia menggabungkan dua roda pemacu, satu di setiap sisi robot.
Reka bentuk asas yang disajikan terdiri daripada platform yang terbuat dari 5 balok bercetak (2x 4in, 3x 5in), dua penutup untuk motor gear TT dan pendirian bercetak untuk kastor. Anda juga ingin mencetak pemegang untuk mikrokontroler pilihan anda.
Contoh yang dikemukakan dibina di sekitar Adafruits Crickit, tetapi Arduino, Feather, atau Raspberry Pi yang menyokong papan pemandu motor dapat digunakan.
Langkah 2: Perkakasan Diperlukan Di Luar Bahagian Bercetak
Beberapa jenis pengawal mikro dengan kawalan Motor
Inilah inti projek. Terdapat banyak pilihan yang tersedia.
Skru Mesin 1 / 4-20 x 1/2
Terdapat di kedai perkakasan tempatan anda
T-mur dan skru
1 / 4-20 Slide-in Economy T-Nut - Thread Berpusat 0.21 https://8020.net/shop/3382.html 1 / 4-20 x.500 Skru Cap Soket Kepala Butang Flanged (FBHSCS) 0.30 https://8020.net/3342.html
Dua Motor Gear TT
www.adafruit.com/product/3777
www.servocity.com/right-angle-gearmotor
Dua Roda
Roda Adafruit Orange: https://www.adafruit.com/product/3766 Actobotics 2.55 Tekan Fit Wheel:
Actobotics 3.10 Tekan Fit Wheel:
Kastor bola
www.adafruit.com/product/3949
Sarung atau sistem bateri
4 x Pek Bateri AA untuk NiMH SAHAJA
www.adafruit.com/product/3788
3 x Pek Bateri AA untuk HANYA Beralkali
www.adafruit.com/product/3842
Untuk projek semasa yang lebih tinggi, saya menggunakan Bateri Penghapusan Bateri (BEC) dari vendor kawalan Radio. Ini sesuai dengan skop projek ini dan jika ada intrik dapat dilindungi secara terpisah.
Beberapa jenis pengawal mikro
Langkah 3: Cetak Bahagian
Fail boleh didapati di Thingaverse
Reka bentuk paling ringkas memerlukan:
www.thingiverse.com/thing:3589546
Tiga rasuk panjang - untuk contoh ini 6in dicetak dengan warna kuning dan merah
Dua rasuk pendek - untuk contoh ini 4in dicetak dengan warna oren
Dua penutup motor
Satu pelekap kastor
Satu perumahan pengawal
Sekiranya anda menggunakan kriket Feather atau Circuit, maka
www.thingiverse.com/thing:3763330
Sekiranya anda menggunakan kriket berasaskan Raspberry pi, maka
www.thingiverse.com/thing:3744587
Langkah 4: Pasang Motor dan Roda TT
Pembukaan
- Masukkan skru ke dalam lubang pada pendakap motor yang dicetak.
- Letakkan t-nut di hujung setiap skru
- Masukkan motor ke dalam pendakap. Bahagian atas motor mempunyai tab segiempat plastik. Bahagian bawah motor mungkin mempunyai poros yang melangkaui ujung casing motor. Braket mempunyai slot segi empat tepat di bahagian atas, dan slot berbentuk V di bahagian bawah.
- Pasang roda pilihan anda ke poros di sisi motor. (Langkah ini mungkin dilakukan setelah anda memasang motor TT dan menutupi balok pada langkah seterusnya).
Langkah 5: Pasang Bingkai
Pengenalan
- Letakkan skru 1 / 4-20 x 1 / 2in di setiap hujung balok panjang.
- Geser hujung skru dalam tiga rasuk panjang ke dalam saluran pada rasuk pendek.
- Letakkan pemasangan di atas meja. Sebarkan tiga balok panjang sehingga kepala skru pada setiap rasuk panjang dapat dilihat pada lubang pada rasuk pendek. Ketatkan skru.
- Luncurkan motor TT dan penutup ke balok luar.
Langkah 6: Pasang Pengawal dan Bateri
Langkah 7: Petua dan Trik 1 - Stand Ujian
Salah satu yang baik mengenai projek yang dibina awal adalah cepat dan mudah diubah suai. Pengubahsuaian yang hebat semasa anda menguji kod adalah cara meletakkan robot anda agar tidak berjalan di meja anda. Dengan mencetak dua balok tambahan (contohnya adalah 6in) anda boleh memilih robot.
Langkah 8: Muatkan Beberapa Kod Ujian dan Uji Keluarnya
learn.adafruit.com/adafruit-crickit-creati…
learn.adafruit.com/crickit-snake-bot/overv…
learn.adafruit.com/crickit-maker-ice-cream…
learn.adafruit.com/circuitpython-ble-crick…
Langkah 9: Petua dan Trik 2 - Laluan Kawat
Sekiranya anda berhati-hati adalah mungkin untuk mengarahkan wayar dari motor di bawah mur wayar.
Langkah 10: Petua dan Trik 3 - Penjajaran Roda
Gambar di atas boleh diikuti untuk membuat penyelarasan roda.
Langkah 11: Anda Selesai dan Beberapa Idea untuk Masa Depan
Terdapat banyak cara yang boleh diubah suai oleh projek ini. Ia dapat dengan mudah berubah menjadi robot yang lebih besar dan lebih cepat dengan mencetak beberapa balok yang lebih panjang dan menambahkan lebih banyak motor. Terdapat sejumlah pemegang sensor 8020 siri 10 yang tersedia. Servo boleh ditambah. Atau keseluruhan idea robot dapat dikikis dan projek itu boleh berubah menjadi pelancar kapal terbang kertas. Anda mendapat idea.
Disyorkan:
Robot Quadruped Bertenaga Arduino 3D Bercetak 3D: 13 Langkah (dengan Gambar)
Robot Quadruped Powered Arduino 3D yang Dicetak 3D: Dari Instructables sebelumnya, anda mungkin dapat melihat bahawa saya mempunyai minat yang mendalam untuk projek robotik. Setelah Instructable sebelumnya di mana saya membina robot biped, saya memutuskan untuk mencuba dan membuat robot berkaki empat yang dapat meniru haiwan seperti anjing
Robot Bercetak 3D: 16 Langkah (dengan Gambar)
Robot Bercetak 3D: Perkara yang baik mengenai percetakan 3D adalah menjadikan robot mudah dibina. Anda boleh merancang apa sahaja konfigurasi bahagian yang boleh anda impikan dan segera meletakkannya di tangan anda. Ini memungkinkan untuk membuat prototaip dan percubaan yang cepat. Ini
Mekanisme Dual Mata Animatronik 3D Bercetak Mudah: 4 Langkah (dengan Gambar)
Mekanisme Dual Mata Animatronik Cetakan 3D Sederhana: Setelah membina mekanisme satu mata sederhana pada masa lalu, saya ingin memperbaiki reka bentuknya dan menjadikannya lebih mudah diakses oleh komuniti pembuatnya. Pemasangan yang diperbaharui menggunakan alat ganti yang dapat dibeli dengan mudah dalam talian, dan hampir semua komponennya
DIY MusiLED, LED Diselaraskan Muzik Dengan Aplikasi Windows & Linux Satu-klik (32-bit & 64-bit). Mudah Dicipta, Mudah Digunakan, Mudah Dihantar: 3 Langkah
DIY MusiLED, LED Diselaraskan Muzik Dengan Aplikasi Windows & Linux Satu-klik (32-bit & 64-bit). Mudah Dicipta, Mudah Digunakan, Mudah Dihantar: Projek ini akan membantu anda menyambungkan 18 LED (6 Merah + 6 Biru + 6 Kuning) ke Papan Arduino anda dan menganalisis isyarat masa nyata Kad Suara komputer anda dan menyampaikannya kepada LED untuk menyalakannya mengikut kesan rentak (Snare, High Hat, Kick)
Reka Bentuk PCB Dengan Langkah Mudah dan Mudah: 30 Langkah (dengan Gambar)
Reka Bentuk PCB Dengan Langkah Mudah dan Mudah: HELLO FRIENDS Tutorialnya sangat berguna dan mudah bagi mereka yang ingin belajar reka bentuk PCB mari kita mulakan