Isi kandungan:
- Langkah 1: Apa yang Anda Perlu
- Langkah 2: Litar
- Langkah 3: Mulakan Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO
- Langkah 4: Dalam Visuino Tambah, Tetapkan & Sambungkan Komponen
- Langkah 5: Hasilkan, Susun, dan Muat Naik Kod Arduino
- Langkah 6: Main
Video: Arduino Cara Menghubungkan Pelbagai Motor Servo - Tutorial PCA9685: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07
Dalam tutorial ini kita akan belajar bagaimana menghubungkan beberapa motor servo menggunakan modul PCA9685 dan arduino.
Modul PCA9685 sangat bagus apabila anda perlu menyambungkan beberapa motor, anda boleh membacanya lebih lanjut di sini
Tonton Video!
Langkah 1: Apa yang Anda Perlu
- Arduino UNO atau papan Arduino atau ESP yang lain
- Pemacu 16 Saluran PWM / Servo I2C PCA9685
- Motor servo (dalam contoh ini kita menggunakan 4 servos)
- Papan roti
- Wayar pelompat
- Perisian visuino: Muat turun di sini
Langkah 2: Litar
- Sambungkan setiap penyambung servo ke pin PCA9685 (servo1 hingga pin 0, servo2 hingga pin 1, dll)
- Sambungkan SCA pin PCA9685 ke SCL pin Arduino
- Sambungkan SDA pin PCA9685 ke SDA pin Arduino
- Sambungkan PCA9685 pin VCC ke Arduino pin 5V
- Sambungkan PCA9685 pin GND ke Arduino pin GND
Langkah 3: Mulakan Visuino, dan Pilih Jenis Papan Arduino UNO
Visuino: https://www.visuino.eu juga perlu dipasang. Muat turun versi Percuma atau daftar untuk Percubaan Percuma (Disyorkan untuk pengalaman penuh).
Mulakan Visuino seperti yang ditunjukkan pada gambar pertama Klik pada butang "Tools" pada komponen Arduino (Gambar 1) di Visuino Ketika dialog muncul, pilih "Arduino UNO" seperti yang ditunjukkan pada Gambar 2
Langkah 4: Dalam Visuino Tambah, Tetapkan & Sambungkan Komponen
- Tambahkan komponen "NXP Servo PCA9685 (I2C)"
- Tambahkan komponen "Sine Analog Generator"
- Sambungkan pin "SineAnalogGenerator1" ke pin "ServoPCA96851" 0
- Sambungkan pin "SineAnalogGenerator1" ke pin "ServoPCA96851" 1
- Sambungkan pin "SineAnalogGenerator1" ke pin "ServoPCA96851" 2
- Sambungkan pin "SineAnalogGenerator1" ke pin "ServoPCA96851" 3
- Sambungkan pin Control ServoPCA96851 "I2C ke pin papan Arduino I2C In
Langkah 5: Hasilkan, Susun, dan Muat Naik Kod Arduino
Di Visuino, klik bawah pada tab "Build", pastikan port yang betul dipilih, kemudian klik pada butang "Compile / Build and Upload".
Langkah 6: Main
Sekiranya anda menghidupkan modul Arduino UNO, motor servo akan mula berputar.
Tahniah! Anda telah menyelesaikan projek anda dengan Visuino. Juga dilampirkan adalah projek Visuino, yang saya buat untuk Instructable ini, anda boleh memuat turunnya dan membukanya di Visuino:
Disyorkan:
Cara Membaca Pelbagai Nilai Analog Menggunakan Satu Pin Analog: 6 Langkah (dengan Gambar)
Cara Membaca Beberapa Nilai Analog Menggunakan Satu Pin Analog: Dalam tutorial ini, saya akan menunjukkan kepada anda cara membaca pelbagai nilai analog dengan hanya menggunakan satu pin input analog
Cara Membuat Pelbagai Perbincangan ESP Melalui ESP-SEKARANG Menggunakan Langkah ESP32 dan ESP8266: 8
Cara Membuat Banyak Perbincangan ESP Melalui ESP-SEKARANG Menggunakan ESP32 dan ESP8266: Pada projek saya yang sedang berlangsung, saya memerlukan banyak ESP untuk bercakap antara satu sama lain tanpa penghala. Untuk melakukan ini, saya akan menggunakan ESP-SEKARANG untuk membuat komunikasi tanpa wayar antara satu sama lain tanpa penghala pada ESP
MENGHUBUNGKAN SENSOR PELBAGAI KEPADA SATU PELABUHAN SERI ARDUINO UNO: 4 Langkah
MENGHUBUNGKAN SENSOR PELBAGAI KE SATU PELABUHAN SERI ARDUINO UNO: Dalam tutorial ini, kita akan mengembangkan satu port bersiri Arduino UNO UART (Rx / Tx) sehingga beberapa sensor Atlas dapat disambungkan. Pengembangan dilakukan menggunakan papan Serial Port Expander 8: 1. Pelabuhan Arduino dihubungkan dengan pengembang setelah
MENGHUBUNGKAN SENSOR PELBAGAI KE RASPBERRY PI: 6 Langkah (dengan Gambar)
MENGHUBUNGKAN SENSOR BANYAK UNTUK RASPBERRY PI: Dalam projek ini, kami akan menghubungkan tiga sensor EZO Atlas Scientific (pH, oksigen terlarut dan suhu) ke Raspberry Pi 3B +. Daripada memasang litar ke Raspberry Pi, kami akan menggunakan perisai Whitebox Labs Tentacle T3. T
UbiDots-Menghubungkan ESP32 dan Menerbitkan Data Sensor Pelbagai: 6 Langkah
UbiDots-Menghubungkan ESP32 dan Menerbitkan Data Sensor Pelbagai: ESP32 dan ESP 8266 adalah SoC yang sangat dikenali dalam bidang IoT. Ini adalah jenis kebaikan untuk projek IoT. ESP 32 adalah peranti dengan WiFi bersepadu dan BLE. Cukup berikan konfigurasi SSID, kata laluan dan IP anda dan satukan semuanya ke dalam