Prostesis Robotik: 3 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Ini adalah projek akhir Master saya. Ini terdiri daripada membuat prototaip prostesis robot yang dirancang untuk diproduksi dalam negeri menggunakan pencetak 3D dan komponen elektronik yang mudah diprogramkan.

Bahagian yang sangat penting adalah menyebarkannya di platform seperti ini untuk sesiapa sahaja yang ingin dapat memperolehnya atau bahkan memperbaikinya.

Langkah 1: Langkah 1: Pergelangan tangan

1. Paksi pusat yang dibentuk oleh skru M4x50 dengan kepala kerucut diperkenalkan di dasar pergelangan tangan.

2. Kabel disalurkan melalui lubang-lubang pada penyokong motor. Tiga motor servo diletakkan dan diset dengan visinya M2 yang terdapat di dalam pek.

3. Roda motor pergelangan dimasukkan ke dalam setiap motor pada paksi putarannya.

4. Roda pusat diletakkan.

5. Letakkan 3 penyambung pada tahap yang betul, tambahkan cincin pembungkus dan 2 kacang M4.

6. Dengan menggunakan skru, kacang dan mesin basuh M4x16, tambahkan penyambung 90º.

Langkah 2: Langkah 2: Tangan

7. Pasangkan palang lubang heksagon ke roda penggerak tangan.

8. Masukkan roda penggerak ke pangkal ruang tangan di mana motor dan skru M5x25 berbentuk kerucut dilalui sehingga roda tetap melekat pada dasar.

9. Elemen pengapit dipasang dengan motor servo yang memberikan sedikit tekanan.

10. 4 batang sederhana diletakkan menggunakan skru M5x25 dan mesin basuh dan mur masing-masing.

11. Jari diikat dengan jenis skru yang sama.

12. Motor dipasang pada roda dan diskrukan dengan cara yang sama seperti dengan boneka.

Langkah 3: Langkah 3: Kesatuan

13. Tangan siap dipasang ke platform pergelangan tangan atas.

14.

15. Motor servo 1, 2, 3 dan 4 masing-masing disambungkan ke pin PWM 9, 10, 11 dan 3.