Isi kandungan:

DEAL robotik dengan cermin mata IT: 5 Langkah
DEAL robotik dengan cermin mata IT: 5 Langkah

Video: DEAL robotik dengan cermin mata IT: 5 Langkah

Video: DEAL robotik dengan cermin mata IT: 5 Langkah
Video: SULTAN MEDAN INDRAKENZ NAIK JET PRIBADI KE PULAU PRIBADI!! 2024, Julai
Anonim

Projek ini menunjukkan kepada anda cara membuat kacamata Robotic DEAL WITH IT. Termasuk dalam projek ini adalah pemasangan dicetak 3D yang akan membuat penggerak linear jika digabungkan dengan rak robot dan bahagian pinion yang murah.

Mulakan dengan memuat turun mount di sini:

www.thingiverse.com/thing:3946361

Bekalan

Dikehendaki:

Servo mikro saiz standard:

Kit rak dan pinion:

Tangani cermin mata:

Pilihan:

Skru mikro:

Penguji servo:

Untuk menghidupkan servo, anda memerlukan pemegang bateri 4 AA:

Atau, potong kabel USB dan pasangkan pin merah dan hitam ke wayar jumper wanita:

Langkah 1: Cetak 3D Mount

3D Cetak Lekapan
3D Cetak Lekapan

3D Cetak pelekap ini, atau dicetak di shapeways atau perkhidmatan lain. Ia memerlukan sokongan dan dapat dicetak menggunakan orientasi yang ada sekarang (dengan 'U lengan pinion menghadap ke atas). Saya menggunakan PLA untuk mencetaknya, dan kemudian memutuskan sokongan.

Letakkan servo mikro di dalam pelekap dan gunakan dua lubang yang disediakan untuk memasang servo. Tanduk servo harus lebih dekat ke lengan kanan kerana pelekap menghadap anda seperti yang ditunjukkan dalam gambar ini.

Langkah 2: Pasir, Klip dan Lem

Pasir, Klip dan Gam
Pasir, Klip dan Gam

Pilih tanduk servo dengan 4 lengan dan gunakan gear berukuran suku dari rak dan kit pinion.

Pasang bibir atas tanduk dan bibir bawah gigi sehingga mereka rata ketika dipegang bersama.

Klipkan lengan tanduk servo agar tidak lebih lebar daripada gigi gear. Letakkan gam super di tanduk, berhati-hati untuk tidak merekatkan mana-mana bahagian yang bergerak, dan kemudian lekatkan gear di atasnya, sejajarkan dengan skru.

Skru tanduk servo yang disertakan dengan servo tidak akan dapat dicapai, tetapi peranti boleh digunakan tanpanya. Atau gunakan skru 2,3 x 8mm dari kit skru mikro pilihan untuk menahan semuanya di tempatnya.

Disyorkan: