Roda Stering Custom (periuk sebagai Sensor Kedudukan): 10 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

penafian: jangan salahkan saya kerana tidak menunjukkan langkah demi langkah ini sepatutnya menjadi rujukan dan saya hanya mengatakan apa yang saya buat dan hasilnya, ia mempunyai beberapa kelemahan inti seperti bunyi bising, jadi jangan lakukan seperti yang saya lakukan dan mengharapkan hasil yang memberangsangkan, dan akhirnya maafkan saya kerana kesalahan tatabahasa kerana saya tidak peduli jika saya tidak disalahpahami daripada yang baik, sekarang ke bahagian yang menarik.

Langkah 1: Buat Struktur Steering Whell

pertama sekali anda mesti membuat titik pemasangan untuk roda kemudi anda (cakera itu di sana) saya cadangkan anda menggunakan gergaji cawan tetapi jika anda tidak mempunyai cukup besar untuk memasang roda anda (saya membuat tambang dengan banyak masa gergaji bulat dan beberapa kertas pasir), seterusnya anda mesti mempunyai gandar apa sahaja yang boleh anda pasang dan tidak akan berputar selain dari gandar harus melakukan silap mata (dalam kes saya menggunakan tongkat sapu) saya sangat mengesyorkan agar anda menggunakan galas bebola kerana ia mengurangkan kebisingan dan geseran tetapi terserah kepada anda, pada ketika ini anda sudah semestinya menggerudi lubang-lubang yang membetulkan titik lekapan ke gandar.

Langkah 2: Buat Pangkalan

sekarang anda hanya perlu membuat asas untuk bahagian stereng anda, yang benar-benar peribadi dan satu-satunya perkara yang harus dimiliki adalah cara untuk membetulkan gandar + titik lekapan (saya menggunakan tali logam untuk memasang galas) dan mengelakkan penggunaan paku kerana anda mungkin perlu membongkarnya untuk menetapkan potensiometer

Langkah 3: Betulkan Potensiometer

sekarang apa yang harus anda lakukan ialah mengikat periuk di gandar yang diinginkannya untuk mengelakkan tali pinggang dan takal kerana ia cenderung menyebabkan kelewatan (dalam versi saya periuk disambungkan terus ke gandar menggunakan plat logam kecil untuk memasang celah pada periuk Cara lain untuk melakukannya adalah dengan menggunakan roda gigi tetapi berhati-hati dengan lubang lurus dan berpusat atau anda hanya menggunakan pencetak 3D resin di dunia yang ideal.

Langkah 4: Buat Batasan Putaran

ini boleh menjadi salah satu bahagian yang paling sukar bergantung pada bagaimana anda membuat pangkalan, ingatlah bahawa sangat diperlukan sebagai cara untuk melindungi periuk (saya menggunakan beberapa baut dan paku yang terpasang di tempat dengan pita pelekat), ingat saja untuk meletakkannya di tempat yang tidak akan mengganggu pegas, elastik atau mesin stepper yang digunakan untuk mengembalikan roda stereng ke pusat atau memaksa maklum balas.

Langkah 5: Buat Pangkalan ke Pedal

untuk pemasangan pedal menegak seperti saya, anda memerlukan asas bar atau tiub yang kuat (lombong adalah bahagian pencetak) dan struktur untuk mengekalkannya pada ketinggian yang dikehendaki

Langkah 6: Waktu Pedal

anda akan memerlukan 3 pedal (throttle, brake and clutch) mereka boleh menjadi sekerap apa pun yang anda miliki, mereka hanya perlu cukup kuat untuk menahan "tendangan" anda (saya menggunakan tiub aluminium persegi) jika anda tidak mempunyai cara untuk menggerudi lurus lebih baik menggunakan tiub persegi dengan beberapa kaedah mengurangkan bunyi (logam dengan geseran logam) (saya menggunakan tali yang dirasakan antara dua logam).

Langkah 7: Membuat Periuk Merasakan Kaki Anda

sekarang anda perlu membuat pedal memutar periuk ketika anda melangkah ketika itu, kerana saya menggunakan skema seperti servo di periuk, batang untuk menariknya dan titik pemasangan untuk pangsi pada pedal

Langkah 8: Masih Membuat Pedal Merasa Anda

anda harus berakhir dengan sesuatu seperti itu setelah anda selesai, cuba mengetahuinya, dan cuba tidak mengikutinya secara membuta tuli dan berakhir dengan banyak bunyi pemukul logam seperti yang saya lakukan

Langkah 9: Sekarang Pedal Harus Kembali

itu semestinya cukup jelas tetapi pedal harus berada dalam posisi diam ketika anda tidak menginjaknya, anda hanya perlu meletakkan pegas atau getah dengan cara yang membuat pedal kembali dan mendapat maklum balas.

Langkah 10: Finalle

sekarang yang harus anda lakukan ialah memasangkannya, saya menggunakan arduino leonardo dengan joystick library 2.0, mana-mana mikrokontroler atau joystick analog lama harus berfungsi, bagaimanapun inilah pengekodan yang saya lakukan (ia merangkumi 4 paksi dan 11 butang)