Isi kandungan:
- Bekalan
- Langkah 1: Litar
- Langkah 2: Lengkapkan Bot Anda dan Pastikan Segalanya Sesuai Terutama Badan dan Kepala
- Langkah 3: Servo dan Left Arm
- Langkah 4: Kepala dan Mata
- Langkah 5: Uji Lengan Bergerak
- Langkah 6: Gabungkan Semua
Video: Robot Tanpa Kepala Dengan Lengan Bergerak: 6 Langkah (dengan Gambar)
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07
Oleh snorlaxprimeFollow More oleh pengarang:
Petunjuk berikut diilhamkan dari bot Halloween Headless. Anda boleh mendapatkan arahan lengkap mengenai cara membuat bot dari kadbod di sini.
Untuk menjadikannya lebih hidup, saya mempunyai idea untuk menjadikan lengan yang memegang kepala bergerak.
Bekalan
Untuk itu kita memerlukan perkara berikut:
- Arduino UNO (mana-mana arduino akan lakukan), tetapi saya mempunyai satu yang terbaring.
- Servo dan lengan
- LED untuk mata (ingin menjadikannya lebih hidup dan mempunyai beberapa lampu yang berkedip)
- klip kertas
- pisau acto untuk memotong beberapa bukaan.
Langkah 1: Litar
Servo disambungkan ke pin 9. LEDS disambungkan anod biasa ke VCC. 2 kaki katod yang lain disambungkan ke A1 dan A2 masing-masing.
Langkah 2: Lengkapkan Bot Anda dan Pastikan Segalanya Sesuai Terutama Badan dan Kepala
Pastikan anda mengikuti pembuatan Halloween Paperless Robot Papercraft.
Kemudian potong lubang secara pembedahan agar sesuai dengan arduino anda. Saya mempunyai Uno berbaring dan sesuai dengan versi besar templat. Oleh itu, saya memotong bahagian untuk memaparkan port USB dan kekuatannya.
Langkah 3: Servo dan Left Arm
Selanjutnya potong bahagian kiri badan agar sesuai dengan servo. Perhatikan bahawa anda tidak boleh memotong slot asal kerana ini tidak lagi diperlukan kerana kita akan memasang servo ke lengan.
Seterusnya mencucuk dua lubang kecil untuk memasangkan lengan servo ke lengan robot.
Langkah 4: Kepala dan Mata
Saya ingin mempunyai mata yang berkelip, jadi langkah ini perlu dilakukan. Pasang 2 lubang untuk memasang LED ke soket mata. Saya menghubungkan anod biasa kedua-dua LED dengan perintang sehingga bersama-sama saya mempunyai 3 kabel yang berjalan dari kepala ke lengan yang terbuka untuk servo.
Anod biasa disambungkan ke + 5V. dan dua katod LED yang lain disambungkan ke A1 dan A2, tetapi anda boleh menggunakan sebarang pin secara teknikal.
Langkah 5: Uji Lengan Bergerak
Uji lengan yang bergerak sebelum memasangnya. Anda boleh memuat naik kod di sini untuk menguji servo. Saya menggerakkan lengan 60 darjah untuk mengelakkan kepala membongkok ke sisi badan. Anda mungkin perlu memiringkan lengan sedikit kerana dengan reka bentuk kepala akan membongkok ke badan jika servo berjalan lebih dari 60 darjah di bawah.
Langkah 6: Gabungkan Semua
Pasang semuanya bersama-sama di dalam kotak dan pasangkan kuasa dan nikmati bot.
Terima kasih kerana membaca bahagian ini, saya harap anda menikmatinya seperti yang saya lakukan. Saya berseronok membina ini dengan anak-anak.
Disyorkan:
Cara: Memasang Raspberry PI 4 Tanpa Kepala (VNC) Dengan Imej dan Gambar Rpi: 7 Langkah (dengan Gambar)
Howto: Memasang Raspberry PI 4 Headless (VNC) Dengan Imej dan Gambar Rpi: Saya merancang untuk menggunakan Rapsberry PI ini dalam sekumpulan projek yang menyeronokkan di blog saya. Jangan ragu untuk melihatnya. Saya ingin kembali menggunakan Raspberry PI saya tetapi saya tidak mempunyai Papan Kekunci atau Tetikus di lokasi baru saya. Sudah lama saya menyediakan Raspberry
Robot Cupid Dengan Kepala, Lampu dan Bunyi Bergerak: 6 Langkah
Robot Cupid Dengan Kepala, Lampu dan Suara yang Bergerak: Saya terinspirasi untuk menambahkan beberapa tambahan kepada cupid robot yang comel untuk menjadikannya lebih hidup kerana ia adalah robot dan ia juga merupakan hari Valentine. Saya mengitar semula litar pemain MP3 yang diaktifkan cahaya saya. Litar yang sama juga digunakan dalam instruksi Frankenbot
Desktop Raspberry Pi: Persediaan Tanpa Kepala yang Selamat Tanpa Paparan: 6 Langkah
Desktop Raspberry Pi: Persediaan Tanpa Kepala yang Selamat Tanpa Paparan: Sekiranya anda membaca ini, anda mungkin sudah biasa dengan Raspberry Pi. Saya mempunyai beberapa papan hebat di sekitar rumah kerana menjalankan pelbagai projek. Sekiranya anda melihat mana-mana panduan yang menunjukkan kepada anda bagaimana untuk memulakan dengan Raspberry Pi
Lampu LED Bergerak Bergerak Dengan Bateri: 4 Langkah
Lampu LED Bergerak Bergerak Dengan Bateri: Sekiranya anda ingin meletakkan lampu di tempat yang tidak sesuai dengan kabel, ini mungkin hanya yang anda perlukan
Penyejuk / Dudukan Laptop Kos Sifar (Tanpa Lem, Tanpa Penggerudian, Tanpa Mur & Baut, Tanpa Skru): 3 Langkah
Penyejuk / Dudukan Laptop Kos Sifar (Tanpa Lem, Tanpa Penggerudian, Tanpa Mur & Baut, Tanpa Skru): KEMASKINI: SILA KINDLY VOTE FOR MY INSTRUCTABLE, TERIMA KASIH ^ _ ^ ANDA JUGA MUNGKIN MENGUNDI LAIN MASUK DI www.instructables.com/id/Zero-Cost-Aluminium-Furnace-No-Propane-No-Glue-/ ATAU MUNGKIN MEMBERIKAN suara untuk rakan baik saya