Bot Mudah: Gosok: 12 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Sebagai sebahagian daripada usaha saya untuk menjadikan hidup kita lebih mudah melalui robotik, saya telah membuat bot pembersih murah yang disebut Scrub Bot. Robot pembersih canggih ini sangat bagus untuk menggilap lantai dan meja kaca bersinar (dengan syarat anda membersihkannya terlebih dahulu). Ia juga menyebarkan zarah-zarah kecil secara merata di lantai anda supaya rumah anda kelihatan lebih bersih daripada yang sebenarnya. Bukan itu sahaja! Terima kasih kepada reka bentuk frisbee yang tidak dipatenkan yang unik, Scrub Bot membolehkan anda menambah semua barangamajigs kegemaran anda dengan mudah terus ke bot tanpa tertanya-tanya di mana meletakkannya. Buat litar untuk menukar setiap motor secara bebas untuk kesan yang lebih "disengajakan". Tunggu apa lagi? Buat satu hari ini! Semua orang, tetapi haiwan kesayangan anda, akan mengucapkan terima kasih.

Langkah 1: Pergi Dapatkan Barang

Anda perlu:

(x1) Frisbee (x3) Berus gosok (x3) Jalur boleh laras (x2) Kipas komputer (dengan ukuran yang sama) (x1) Penyambung bateri 9V (x1) Baterai 9V (x6) baut 1-1 / 2 "(x18) mur untuk bolt 1-1 / 2 "(x6) 1/2" dan mur (x1) sekumpulan tali zip kecil

(Perhatikan bahawa beberapa pautan di halaman ini adalah pautan afiliasi. Ini tidak mengubah harga mana-mana item yang dijual. Walau bagaimanapun, saya mendapat komisen kecil jika anda mengklik mana-mana pautan tersebut dan membeli apa-apa. Saya melaburkan semula ini wang menjadi bahan dan alat untuk projek masa depan. Walau bagaimanapun, anda jelas bebas memasukkan barang-barang tersebut sesuka hati.)

Langkah 2: Lubang Bor

Lubang gerudi di hujung setiap sikat penggosok sehingga anda kemudian dapat mengunci pada trek yang boleh disesuaikan selari sepanjang panjangnya.

Anda boleh menggunakan hujung trek sebagai panduan penggerudian.

Langkah 3: Pasangkan Trek

Letakkan bolt 1-1 / 2 melalui trek yang boleh disesuaikan sehingga bahagian gelangsar tengah menghadap ke atas.

Masukkan satu atau dua kacang untuk mengosongkan lintasan berus penggosok sedemikian rupa sehingga gelangsar tengah dapat bergerak dengan bebas. Masukkan bolt ke dalam lubang pada berus penggosok dan pasangkan dengan mur lain.

Langkah 4: Tandakan untuk Penggerudian

Letakkan gelongsor gelangsar dengan tepi frisbee dan beri tanda untuk penggerudian.

Tanda ini harus dibuat sedemikian rupa sehingga membelah frisbee menjadi sepertiga.

Langkah 5: Latih tubi

Bor lubang di frisbee dengan gerudi 1/8.

Langkah 6: Kencangkan

Balikkan frisbee terbalik dan kencangkan slaid tengah ke frisbee dengan menggunakan kacang dan baut 1/2.

Berus sekarang harus bertindak untuk membuat tripod untuk menyokong frisbee.

Langkah 7: Motor Bergetar

Ubah kipas anda menjadi motor bergetar dengan memotong beberapa bilah kipas.

Anda harus mengelakkannya menjadikannya sama simetris dengan memotong bilah kipas dengan corak yang berbeza pada setiap kipas. Ini akan memberikan sedikit lebih banyak pergerakan yang unik.

Langkah 8: Zip Tie

Zip ikatkan bateri 9V di antara kedua kipas sehingga pendakap kipas menghadap ke dalam dan rotor menghadap ke luar, sehingga boleh berputar tanpa hambatan.

Anda juga boleh mempertimbangkan untuk menyambungkannya bersama-sama sedemikian rupa sehingga pendawaian pada setiap motor berada di antara satu sama lain. Sekiranya dilakukan dengan betul, bateri 9V harus dipegang dengan kuat di tempatnya dan motor harus berputar dengan bebas. Potong mana-mana kelebihan tali leher apabila anda selesai.

Langkah 9: Wire It Up

Potong penyambung motor. Keluarkan penebat wayar dan putar bersama-sama wayar merah dari kedua kipas dengan wayar merah dari penyambung bateri. Begitu juga dengan semua wayar hitam.

Anda mungkin mahu menyoldernya dan menutupnya dengan pita elektrik untuk sambungan yang lebih dipercayai.

Langkah 10: Bor Lubang Lebih Banyak

Bor serangkaian 8 lubang sehingga anda kemudian dapat melewati tali leher melalui frisbee dan melalui setiap sudut motor kipas dan kemudian kembali melalui frisbee.

Gunakan pemasangan kipas anda sebagai panduan untuk menggerudi lubang.

Langkah 11: Gabungkan Semua

Zip ikat setiap sudut unit kipas ke frisbee menggunakan lubang yang anda latih pada Langkah 10. Potong ikatan zip yang berlebihan apabila anda selesai.

Langkah 12: Pergi

Pasangkan bateri dan anda sudah siap dibersihkan.

Meletakkan sikat pada kedudukan yang berbeza menghasilkan corak pergerakan yang berbeza.

Cuba bereksperimen.

Adakah anda menganggap ini berguna, menyeronokkan, atau menghiburkan? Ikuti @madeineuphoria untuk melihat projek terbaru saya.