Isi kandungan:
- Langkah 1: Bongkar
- Langkah 2: Bina Pangkalan
- Langkah 3: Sambungkan Motor
- Langkah 4: Membina Menara
- Langkah 5: Pasang Plat Depan dan Belakang
- Langkah 6: Langkah Seterusnya
Video: HUNIE-Robot Chassis untuk Kerja Rumah Luar: 6 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07
Di atas adalah robot pertama saya. Saya cukup berguna dengan elektronik, telah melakukan beberapa pengaturcaraan komputer tiga dekad yang lalu dan mencari hobi baru kerana RC Airplanes tidak lagi sesuai dengan gaya hidup saya (terlalu jauh ke lapangan).
Saya sedang membina Home UAV Alasan Ketidakupayaan Baru seperti di HUNIE, boleh. Berikut adalah arahan untuk membina casis dengan petunjuk masa depan untuk pemasangan elektronik dan pengaturcaraan, saya harap. Ingat, ini adalah robot pertama saya jadi saya mungkin gagal dengan teruk.
Saya terinspirasi oleh video dan laman web Drone Bot Workshop yang sangat baik dan telah memutuskan untuk membina casis untuk robot untuk pekerjaan luar di sekitar rumah saya. Saya telah menukar casingnya sedikit, saya menggunakan 24 bar untuk sisi dan bukannya 12 untuk memberi saya lebih banyak ruang untuk tugas yang saya fikirkan. Saya juga meminjam beberapa elemen kit Nomad ServoCity dengan roda besar dan pelekap motor yang melebarkan dasar roda saya. Berikut adalah senarai bahagian saya.
Langkah 1: Bongkar
Servo City mengemas bahagian bot saya dengan baik dan dihantar oleh Fedex selama 2 hari.
Langkah 2: Bina Pangkalan
Saya mula-mula meletakkan kepingannya, 13 1/2 "bar untuk bahagian depan dan belakang, 24" bar untuk sisi. Saya tahu sisi-sisinya berjauhan 9 "untuk menara sehingga menggunakan bar 9" untuk mendapatkan jarak yang betul.
Sistem bangunan aluminium Actobotics berjalan dengan cepat. Mula-mula pasang Pemasangan Pola Side Tapped di sisi dan kemudian sambungkan ke bar depan dan belakang.
Langkah 3: Sambungkan Motor
Pertama pasang pelekap motor ke Pemasangan Pola Sisi Ketuk dan kemudian di bahagian bawah palang sisi. Pelekap perlu kira-kira 7 1/2 dari depan dan belakang bingkai. Sambungkan motor ke dudukan dan Adaptor Roda Hex Shaft 12mm ke motor.
Pemasangan roda cukup mudah, masukkan ke busa ke dalam tayar terlebih dahulu diikuti dengan roda ke dalam tayar. Luangkan sedikit masa untuk memastikan tayar luar mempunyai logo tayar, ia akan kelihatan lebih baik.
Langkah 4: Membina Menara
Menara ini akan memegang LIDAR dan mungkin peralatan komputer. Saya telah memilih untuk memasang menara ke belakang tetapi ini boleh diubah sekiranya diperlukan.
Sambungkan pelekap sisi pada setiap hujung bar 15 ". Pasang 9" dari belakang untuk membenarkan plat belakang. Sambungkan pelekap sisi pada setiap hujung bar 9 "dan pasangkan sekitar 4 1/2" dari atas tetapi jangan ketatkan lagi. Kemudian sambungkan bar 12 "di bahagian atas. Kemudian ketatkan semua skru.
Langkah 5: Pasang Plat Depan dan Belakang
Dengan menggunakan skru dan baut M3, pasangkan plat ini. Plat belakang akan memegang bateri dan mungkin elektronik. Saya harap pelat depan akan digunakan untuk memasang alat-alat untuk mengatasi tugas-tugas luar yang akan dicapai oleh HUNIE.
Langkah 6: Langkah Seterusnya
Saya akan mengusahakan elektronik seterusnya dan berharap dapat memiliki lebih banyak Instructables tidak lama lagi.
Jeritan besar kepada Drone Bot Workshop, ServoCity dan RobotShop. Video hebat mereka telah memberi saya keberanian untuk mencuba projek ini.
Disyorkan:
Jauh Lampu Luar Luar 10W RGB: 5 Langkah
10W RGB Outside Night Lamp Remote: Projek ini adalah lampu LED 10GB RGB untuk malam, ia boleh diletakkan di sebelah anda dan memberi anda suasana suasana berjam-jam. Saya terinspirasi oleh Lampu Balad yang terdapat di Perancis tetapi agak kuat (versi komersialnya kira-kira 3W, lombong 10W) dan banyak lagi
Kcam- Webcam Dengan Mic & Speaker (usb) untuk Kerja Dari Rumah: 5 Langkah
Kcam- Webcam With Mic & Speaker (usb) for Work From Home: Ini adalah arahan pertama saya dan ini adalah masa lockdown ketika anda melakukan kerja dari rumah dan projek ini juga merupakan sebahagian dari cabaran dari rumah dari rumah untuk ini sila undi saya supaya saya boleh memenangi peraduan. Tetapi sila undi jika anda suka
Pemasa Arduino untuk Menulis Kerja Rumah: 7 Langkah
Arduino Timer for Writing Homework: Dalam tutorial ini, anda akan belajar bagaimana membina Arduino timer untuk pelajar usia muda untuk menulis kerja rumah mereka dengan berkesan. Pemasa akan dimulakan sebaik sahaja ia dipasang, dan pemasa mempunyai dua bahagian utama yang merangkumi masa kerja dan waktu rehat
Stesen Kerja Pra-Panas Papan Litar Kos Rendah untuk Kerja Solder: 12 Langkah
Stesen Kerja Pra Panas Papan Litar Kos Rendah untuk Solder Re-work: Stesen kerja pra-panas papan litar sangat mahal, $ 350.00 - $ 2500.00. Tujuan pengajaran ini adalah untuk menunjukkan bagaimana membuat stesen kerja pra-panas papan litar dengan harga sekitar $ 50.00 tanpa alat khas dan sebahagian besar bahan dari
Tangan Ketiga ++: Tangan Bantuan Pelbagai Penggunaan untuk Elektronik dan Kerja-kerja Halus Lain: 14 Langkah (dengan Gambar)
Tangan Ketiga ++: Tangan Bantuan untuk Penggunaan Elektronik dan Halus Lain: Pada masa lalu saya telah menggunakan tangan ketiga / tangan bantuan yang terdapat di kedai elektronik rantaian dan kecewa dengan kegunaannya. Saya tidak pernah dapat mendapatkan klip tepat di tempat yang saya mahukan atau memerlukan lebih banyak masa daripada yang sepatutnya untuk mendapatkan persediaan