Pencatat Data Cap GPS: 7 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Berikut adalah projek hujung minggu yang hebat, jika anda melakukan trekking atau menunggang basikal, dan memerlukan logger data GPS untuk mengesan semua perjalanan / perjalanan anda yang anda lalui…

Setelah anda selesai membina dan memuat turun data dari modul GPS jejak, anda dapat menyimpan yang sama menggunakan peta Google untuk rujukan dan perbandingan di masa hadapan, dan juga berkongsi perkara yang sama dengan rakan / keluarga anda yang datang, menggunakan butang kongsi di peta Google.

Untuk menyelesaikan arahan ini, anda memerlukan modul penerima GPS, pengawal mikro dengan antara muka bersiri dan bateri Lipo. Saya menggunakan Flora sebagai pengawal mikro dan GPS Flora yang boleh dipakai dari Adafruit. Anda juga memerlukan komputer riba dengan versi Adafruit dari Arduino IDE untuk memuat naik kod ke papan Flora.

Langkah 1: Perkara yang Anda Perlu Lengkapkan Pembinaan

Berikut adalah komponen elektronik yang anda perlukan untuk menyelesaikan binaannya

• Adafruit Flora
• Penerima GPS Flora
• Pemegang bateri Sel Koin Sel koin CR2032 (3V)
• Bateri Lipo 2000 mAh
• Pengecas Lipo
• Kabel penyambung (wayar 30AWG adalah yang terbaik atau anda juga boleh menggunakan wayar papan roti)
• Pengecas mudah alih USB
• Kabel USB mini

Muat turun fail STL yang dilampirkan pada langkah seterusnya dan cetak 3D bahagiannya, saya menggunakan Flashforge Creator Pro sebagai filamen pencetak 3D, dan menggunakan filamen PLA putih 1,75 mm.

Alat yang anda perlukan

• Pateri dan Pateri
• Alat gunting / Crimping
• Pita Buih batang dua sisi
• Klip buaya untuk menguji litar terlebih dahulu sebelum pateri

Langkah 2: Percetakan 3D

Muat turun fail STL yang dilampirkan dan gunakan potongan perisian percetakan 3D, dan cetak 3D failnya. Sekiranya anda tidak mempunyai pencetak 3D yang berguna, anda boleh menggunakannya di kelab pembuat atau pustaka tempatan anda, atau gunakan perkhidmatan percetakan 3D seperti hab 3D.

Dalam kes saya, saya mencetak fail STL menggunakan Flashforge creator pro dan PLA putih 1,75 mm. Sebagai tambahan, untuk mengiris saya menggunakan Slic3r dengan ketinggian lapisan ditetapkan ke 0.3mm dan ketumpatan isian hingga 25%. Semua bahagian memerlukan masa sekitar 4 hingga 5 jam untuk mencetak 3D, dan akan bergantung pada tetapan pencetak dan pemotong 3D anda.

Langkah 3: Menguji Litar

Adalah idea yang baik untuk melakukan litar kering anda sebelum anda menyatukan semua bahagian bersama-sama. Gunakan sambungan di bawah, dan gunakan klip buaya menyambungkan litar.

• Flora 3.3V hingga GPS 3.3V
• Flora RX ke GPS TX
• Flora TX -> GPS RX
• Flora GND -> GPS GND
• GPS BAT -> terminal bateri sel duit syiling positif
• GPS GND -> terminal bateri sel duit syiling negatif

Untuk memuat naik kod ke papan Flora menggunakan kabel USB, anda perlu memuat turun versi Adafruit dari Arduino IDE dan memasangnya di komputer anda. Untuk maklumat lengkap mengenai cara mengikuti pautan -

Sebagai tambahan, sebagai sebahagian daripada persediaan, anda juga harus memuat turun pustaka GPS dari pautan berikut -

Letakkan perpustakaan yang dimuat turun di folder / Arduino / Perpustakaan dan namakan semula menjadi "Adafruit_GPS" mulakan semula IDE anda. Sekarang buka semula IDE anda dan muat naik lakaran contoh untuk menguji litar anda, dan buka monitor bersiri seperti yang ditunjukkan pada gambar di atas

Menurut monitor bersiri yang harus anda lihat pada hari ini, jumlah satelit yang terdapat pada modul GPS, yang dalam kes saya adalah 7, dan anda juga harus melihat data lokasi anda yang dapat anda tutupi dan tambahkan ke peta google, untuk melihatnya lokasi semasa anda betul.

Sekiranya lampu merah pada modul GPS berkelip, ini bermaksud modul masih mencari satelit, hanya setelah berhenti berkelip, itu bermakna penerima GPS telah menemui satelit.

Langkah 4: Muat naik Sketsa ke Log Lokasi Data

Untuk memuat naik kod / lakaran ke data lokasi log, pergi ke Fail> Contoh> Adafruit GPS -> GPS_HardwareSerial_LOCUS_Status.ino

Setelah program dimuat, sambungkan Flora dengan kabel USB dan muat naik lakaran dengan menekan butang Muat naik (atau gunakan Fail> Muat naik). Sekarang anda boleh mengambil kotak GPS untuk pemacu ujian, memandu sekurang-kurangnya beberapa batu. Dalam kes saya, saya memandu ke kedai kopi kegemaran saya dan menyelesaikan perbelanjaan mingguan saya di pasar raya tempatan.

Catatan: Modul penerima GPS yang digunakan telah membina data log, dan jika anda membaca kodnya dengan teliti, anda akan melihat bahawa papan mikrokontroler Flora digunakan untuk menghantar arahan memulakan log. Dan modul penerima GPS dapat menyimpan kira-kira 16 jam data.

Juga untuk perjalanan trek / basikal seterusnya adalah idea yang baik untuk menghapus data GPS yang dicatat, sebelum keluar menggunakan - GPS_HardwareSerial_LOCUS_Erase.ino

Langkah 5: Menggabungkan Bahagian 3D dan Elektronik

Untuk menyatukan bahagian dan elektronik bercetak 3D, mulakan terlebih dahulu dengan memasang bahagian cap 3D cap kait dengan bahagian Kotak, anda boleh menggunakan 4 ikatan zip, tetapi saya dapati beberapa ikatan zip pada arah yang bertentangan harus melakukan silap mata.

Di petak bawah kotak masukkan pemegang bateri sel duit syiling dan Flora, dan di bahagian atas pertama masukkan bateri lipo diikuti oleh GPS.

Setelah selesai anda boleh menutup bibir, yang semestinya pas di tempatnya, tetapi saya cadangkan menggunakan lem panas / pita untuk menahan penutupnya ke dalam kotak.

Di samping itu, hujung flora JST Lipo harus menunjuk ke arah atas sehingga boleh dimasukkan dan dikeluarkan dengan mudah untuk mengecas dengan pengecas lipo.

Langkah 6: Muat naik Sketsa untuk Mendapatkan Data Log

Sekarang setelah pulang dari drive uji anda, sambungkan peranti ke komputer riba anda dan jalankan versi Adafruit dari Arduino IDE Pergi ke Fail> Contoh> Adafruit GPS -> GPS_HardwareSerial_LOCUS_DumpBasic.ino. Setelah program dimuat, sambungkan Flora dengan kabel mini USB dan muat naik lakaran dengan menekan butang Muat naik (atau gunakan Fail> Muat naik)

Sekarang klik pada Serial Monitor seperti yang ditunjukkan dalam gambar di atas. Dan, salin semua data ke dalam editor teks dan tampalkannya di Locus Parser menggunakan URL di bawah -https://learn.adafruit.com/custom/ultimate-gps-parser, hanya salin dan tampal semua teks selepas - ---- dan diakhiri dengan $ PMTK001, 622, 3 * 36.

Klik butang parse di bawah kotak teks pertama, dan salin output KML dan tampal di mana-mana editor teks seperti yang ditunjukkan pada tangkapan skrin di atas dan simpan dengan pelanjutan.kml.

Dalam kes saya, Locus Parser tidak berfungsi, yang bermaksud saya terpaksa menggunakan program python - log_to_kml.py untuk menukar monitor bersiri yang dimasukkan ke fail KML, anda boleh mendapatkan lebih banyak maklumat di - https://github.com / don / lokus

Langkah 7: Import Data ke Peta Google

Pergi ke Peta Google dan klik pada butang tetapan, dan klik pada Peta Tempat Anda Buat Peta dan tekan import seperti yang anda lihat pada gambar pertama di atas.

www.google.com/maps

Namakan semula peta tanpa tajuk baru, dan import fail kml yang anda simpan lebih awal menggunakan butang import. Setelah selesai, anda seharusnya dapat melihat jalan yang anda ikuti.

Petua 1: Setelah peta disimpan, anda boleh berkongsi peta dengan laluan yang anda ambil dengan rakan dan keluarga melalui e-mel. Dalam kes saya, saya menaiki basikal beberapa hari yang lalu di sekitar Blue Mountains, seperti yang anda lihat dalam gambar di atas.

Petua 2: Selain itu peta yang anda simpan muncul di bawah tetapan> Tempatku, yang bermaksud anda dapat menggunakannya untuk rujukan di masa mendatang.