Buat semula Robot Lama yang Keren: 10 Langkah (dengan Gambar)

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Temui Arlan, robot yang menyeronokkan dengan keperibadian yang tinggi. Dia tinggal di kelas sains kelas 5. Saya membinanya untuk menjadi maskot pasukan robotik sekolah, dia juga pembantu kelas. Anak-anak suka melihat teknologi beraksi dan Arlan berjalan-jalan dan mengambil kertas anak-anak dan memberikan tugas dalam kelas. Dia sangat seronok membina sehingga kini saya mengusahakan robot lain. Anjing keluarga kami juga merindui syarikat itu, Arlan adalah rakan sepermainan yang hebat kerana dia terus berjalan. Instructable ini adalah kisah Arlan.

Langkah 1: Cari Robot Lama

Saya antik dengan ibu saya ketika saya menemui Omnibot 2000 lama yang duduk di timbunan sampah. Omnibots dibuat pada tahun 1985 oleh Tomy. Mereka mendahului masa mereka tetapi masa sudah sampai yang ini. Bahagian itu kotor, hilang, plastik di bahagian atas dan belakang telah menguning dan alat kawalan jauh hilang. Walau bagaimanapun, gaya robot ini tidak dapat ditahan dan fungsinya cukup mantap. Itu adalah calon utama untuk projek pengubahsuaian. Saya membeli robot itu dan membawanya pulang. (Sekiranya anda tidak suka barang antik, anda hampir selalu dapat mencari omnibot di ebay.)

Langkah 2: Bongkar Robot

Anda perlu membongkar robot kerana beberapa sebab. Anda perlu membersihkannya, dan anda perlu memeriksa bahagian-bahagiannya untuk melihat apa yang perlu anda bekerjasama, dan anda perlu memakainya untuk melukisnya. Ambil gambar yang banyak semasa membongkar bot sehingga anda dapat menyatukannya semula dengan betul. Berikut adalah urutan untuk memisahkan Omnibot:

1. Letakkan Omnibot di belakangnya dan lepaskan 6 skru dari bahagian bawah robot. Tanggalkan bahagian roda roda bawah robot, cabut wayar yang berasal dari badan utama robot untuk melepaskan jarak roda bawah sepenuhnya.

2. Dengan jarak roda bawah ditarik dan melihat ke bawah robot anda perlu melepaskan 8 skru untuk melepaskan bahagian atas jarak roda.

3. Duduk robot tegak. Melihatnya dari belakang, akan ada enam skru yang akan melepaskan panel belakang dari depan. Apabila anda melakukan ini, lengan akan tergelincir dari tempatnya dan kepala juga akan dilepaskan. Pisahkan bahagian-bahagian ini dengan perlahan dan cabut kabel yang berasal dari lengan dan kepala bermotor.

Langkah 3: Senjata dan Kepala

Lengan dan kepala bot mengandungi gear yang mesti diberi waktunya dengan betul. Sekiranya bot anda dalam keadaan yang cukup baik, anda mungkin ingin meninggalkan bahagian-bahagian ini sebagaimana adanya dan bersihkan bahagian luar lengan dan kepala tanpa membukanya. Sekiranya bot anda kotor dan kotor seperti milik saya, atau jika sebelum ini dibongkar, anda perlu memecahkan kepingan ini.

Lengan mempunyai satu skru di siku yang melekatkan lengan atas dan bawah. Pisahkan dua bahagian ini. Sekarang lepaskan skru yang melekatkan plat depan dan belakang lengan atas dan bawah. Anda akan melihat gear di dalamnya. Lihatlah gear; adakah mereka kotor? adakah mereka berminyak? adakah mereka sejajar? Sekiranya gear berada dalam keadaan baik, tutup lengan ke belakang, jika tidak, ambil gambar gear dan kemudian keluarkan gear dan motor dan ketepikan dengan berhati-hati.

Bahagian kepala mengandungi roda gigi di lehernya. Sekiranya diperlukan, lepaskan empat skru dari bawah leher untuk melepaskan kepala dari bahagian leher. Tanggalkan skru yang memegang bahagian atas dan bawah kepala bersama-sama, lepaskan juga skru plat muka. Tanggalkan kepingan ini dan ketepikan.

Langkah 4: Bersih, Bersih, Bersih

Kami hampir bersedia membersihkan bot. Terdapat beberapa papan litar kecil dan elektronik yang dihubungkan ke bahagian dalam bot. Anda perlu membuang seberapa banyak yang mungkin (berhati-hati) untuk membersihkan bot. Robot saya mempunyai hampir 30 tahun kekacauan di setiap sudut dan celah. Ia perlu digosok dengan teliti. Gunakan singki yang penuh dengan air panas dan basuh dan keringkan setiap bahagian (kecuali elektronik).

Membersihkan omnibot bukan hanya untuk kebersihan, bertahun-tahun kotoran, debu dan pepijat akan merosakkan gear dan elektronik. Robot lama cenderung sangat melengking kerana gear plastik, ini akan menjadi terganggu apabila gear itu kotor. Sangat menggoda untuk melewatkan pembersihan, tetapi anda tidak seharusnya.

Langkah 5: Pasang Kembali Secara Longgar dan Tambah Pangkalan untuk Tinggi

Setelah robot bersih, pasang kembali bahagian badan dengan longgar dan cari alas untuk ditambahkan antara jarak roda atas dan jarak roda bawah. Untuk tujuan saya, robot perlu lebih tinggi untuk melakukan rondaan di kelas dan mengambil / menurunkan barang di meja kanak-kanak. Saya menjumpai kotak fail plastik di IKEA dan membeli dua. Kotak itu tidak sesuai dengan badan robot jadi saya memotong sekeping pinus 3/4 untuk bahagian atas dan bawah kotak dan mengarahkan tepi atas untuk membuat tepi melengkung yang menyatu dengan robot. Saya juga mengganti kuning mata dengan biru dengan mencabut plat muka kelabu dan mengganti plastik kuning dengan plastik biru (saya memotong penutup biru dari beberapa tupperware yang murah untuk lensa biru).

Langkah 6: Warnakan Bahagian Badan

Kerana bot itu plastik saya menggunakan primer plastik sebelum saya melukis. Saya menggunakan tin penyembur untuk kemasan halus dan menggunakan dua lapisan primer yang jaraknya 5 hingga 10 minit. Setelah membiarkan primer kering selama satu jam, saya menyemburkan pada dua lapisan cat cat marun, menunggu 5 hingga 10 minit di antara lapisan. Kaedah ini menghasilkan kerja cat yang kuat dan tahan terhadap penggunaan kelas yang berat.

Pilihan warna berdasarkan warna sekolah rendah. Topi yang ditunjukkan dalam gambar tidak menunjukkan warna maroon. Saya secara tidak sengaja memijak topi dan menggunakan topi kelabu ini sebagai pengganti untuk mengekalkan cat untuk sentuhan masa depan.

Apabila cat kering semalam, ganti elektronik kecil yang dikeluarkan sebelumnya. Sekiranya anda merosakkan gigi lengan dan kepala, pasang kembali sekarang. Gunakan gambar anda untuk memasang semula dan meluruskan semula gear. Griskan gear dengan murah hati dan kemudian pasangkan kembali lengan dan kepala.

Langkah 7: Putar Pangkalan Menjadi Penyimpanan Loker

Saya menggunakan kotak fail untuk ketinggian tambahan tetapi saya terfikir bahawa ini adalah simpanan berpotensi besar. Saya mempunyai kotak fail tambahan untuk bereksperimen, jadi saya menggunakan panel dari kotak tambahan dan memotong kotak besar untuk pintu. Saya menggunakan Dremel dengan pisau pemotong plastik. Saya kemudian memotong bukaan persegi (hanya lebih kecil dari pintu) ke pangkalan. Saya mahu kotak simpanan selamat, jadi saya membeli kunci yang dikunci. Saya menggunakan sehelai tali sorok dan potong untuk melepasi tepi panel pintu untuk memberikan penampilan yang sempurna pada pintu. Saya memotong tepi pada sudut 45 darjah untuk membuat sudut ketat yang bagus.

Untuk memasang pintu ke kotak, saya menggunakan pistol keling untuk memasang engsel sederhana ke pintu dan kotak. paku keling menghasilkan kemasan rata yang bagus di bahagian dalam engsel, yang membolehkannya ditutup sepenuhnya. Bahagian tinggi rivet tersembunyi di bawah trim penjaga tali pusat.

Setelah pintu dipasang, saya menggerudi lubang di tepi pintu untuk memasang kunci. Kunci yang dikunci pada dasarnya hanya masuk melalui lubang dan skru pada kacang untuk menahannya di tempat, sangat mudah.

Sekarang kotak itu akan digunakan untuk penyimpanan ia memerlukan lantai. Bina kerangka sederhana untuk menyokong lantai yang dinaikkan yang akan menjaga segalanya agar tidak berpusing dari roda putar. Saya menggunakan batang kayu 1 "x 1" dan menyusunnya. Saya menggunakan kaedah ini dan bukannya 1 "x 3" di sebelahnya kerana saya mempunyai 1 "x 1" di garaj saya. Dengan bingkai yang dibina, saya memotong sepotong pegboard untuk membuat lantai. Ini sesuai dan sesuai di bahagian bawah kotak. Papan pegangan tidak diikat pada bingkai, ini membolehkan pelajar adik saya mengangkat lantai dan melihat roda gigi dalam keadaan beraksi.

Saya mesti memotong wayar antara jarak roda dan papan litar di dada robot. Saya menyambungkan sambungan wayar untuk membolehkan panjang tambahan yang diperlukan untuk badan robot yang lebih tinggi. Saya menghadapi sedikit masalah dengannya tetapi saya mendapat bantuan dalam talian dari komuniti pintar di EZ Robot. Sekiranya anda memerlukan pertolongan dengan langkah ini, orang-orang itu hebat.

Langkah 8: Gerudi Lubang Akses untuk Wayar

Kawat dari kereta pemacu perlu berjalan melalui bahagian atas alas loker simpanan untuk mencapai papan litar di dada robot. Pandu lubang lebar melalui bahagian atas bahagian peralihan kayu dan melalui bahagian atas kotak fail plastik. Pasang lubang dengan teliti untuk mengelakkan kerosakan wayar yang akan melaluinya.

Sekarang lubang pra-gerudi di bahagian kayu untuk memasang skru dari bahagian bawah kayu ke lajur skru plastik di dalam jarak roda atas. Anda boleh menandakan lokasi lubang dengan mengukur jarak lajur skru plastik dari tepi sarung roda. Kemudian pindahkan ukuran ke kayu, tandakan dan gerudi.

Langkah 9: Pasang Robot

Untuk memasang robot mulakan dengan bahagian atas badan. Letakkan kepala di bahagian depan dada dan pasangkan wayar yang mengalir dari kepala ke papan litar di dada. Luncurkan lengan ke soket persegi di kedua-dua bahagian badan. Pasang dua set wayar yang datang dari lengan bermotor ke papan litar di dada. Geser kepala ke tempat di atas dada. Geser belakang ke tempatnya dengan berhati-hati agar tidak menangkap trim lengan kelabu di soket lengan. Kencangkan bahagian depan dan belakang bersama dengan 6 skru yang anda lepaskan semasa proses pembongkaran. Badan atas anda kini dipasang. Sekarang letakkan bahagian atas badan ke bahagian atas sarung roda roda atas dan pasangkan 8 skru yang sebelumnya anda lepaskan dari bahagian bawah casing.

Sekarang proses pemasangan menjadi berbeza dari prosedur pembongkaran kerana kita menambah asas baru. Pertama, ambil bahagian peralihan pangkalan kayu dan pasangkannya ke bahagian bawah casing alas roda atas menggunakan skru 2.

Sekarang letakkan bahagian atas yang dipasang di bahagian atas kotak fail. Pasang dengan skru dari bahagian dalam kotak ke kayu. Lewati wayar kereta pemacu dari papan litar melalui lubang di bahagian atas kotak. Jalankan wayar ke sudut dalaman kotak dan angkat lantai pegboard untuk memasangkannya ke dalam kereta pemacu.

Langkah 10: Tambahkan Keperibadian ke Robot

Robot itu memerlukan nama. Mempunyai nama memberi keperibadian robot dan saya mahu anak-anak sangat menyukainya. Saya menamakannya Arlan. Sekolah kanak-kanak itu dinamakan sempena seorang guru sains yang telah bersara yang masih merupakan sukarelawan yang sangat aktif di sekolah tersebut. Guru itu pergi dengan Ray tetapi nama depannya yang sebenarnya adalah Arlan. Saya fikir ini adalah cara yang baik untuk menghormati guru yang benar-benar rapi dan ia juga sesuai dengan tujuan pengajaran robot ini. Plus, Arlan adalah nama robot yang sangat keren. Saya menggunakan huruf logam yang dinaikkan untuk menambahkan nama di bahagian depan bot.

Ketika Arlan dipasang sepenuhnya, saya menyedari mata kuningnya yang asli kelihatan lebih baik dengan skema warna merah jambu dan kelabu sehingga saya menukar lensa matanya kembali ke yang semula.

Saya terpaksa mengeluarkan pelekat Omnibot 2000 asal Arlan di lengan atasnya untuk membongkarnya. Pelekat itu menutup kepala skru yang melekatkan lengan ke soket lengan. Saya mencipta semula logo kompas sekolah dalam program grafik dan mencetaknya ke pelekat baru untuk menutup lubang. Ini benar-benar menambah keperibadiannya.

Saya mahu para pelajar, khususnya pasukan robotik kelas 5, mempunyai sedikit input mengenai reka bentuk dan fungsi Arlan. Masukan mereka masih akan datang, dalam elektroniknya. Kami telah memerintahkan beberapa komponen untuk mengganti elektroniknya dan anak-anak akan berpeluang membawa Arlan ke arah robotik yang canggih. Lebih banyak lagi yang akan datang dalam arahan susulan kami mengenai pengubahsuaian elektronik Arlan.