Roombot: 15 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Roombot adalah robot vakum yang dicetak sepenuhnya 3D, autonomi, dan dikodkan pada Arduino.

Kredit:

www.instructables.com/id/Build-Your-Own-Va…

Langkah 1: Bahan

Semua Bahan

• 1 x Papan Arduino Uno
• 1 x Modul Pemandu IRF520 MOS FET
• Pemacu Motor Dual 1 x H-bridge L298
• 2 x Micro Metal Gearmotor HP 6V 298: 1
• 1 x Pasangan Pendakap Gearmotor Logam Mikro
• 1 x Roda 42 × 19mm Sepasang
• 1 x Fan Blower AVC BA10033B12G 12V
• 2 x Sensor Jarak Tajam GP2Y0A41SK0F (4 - 30cm)
• 1 x ZIPPY Compact 1300mAh 3S 25C Lipo Pack
• 1 x Pengecas Bateri LiPo 3s
• Perintang Ohm 1 x 1k
• Potensiometer kecil 1 x 2k Ohm
• Pencetak 3D dengan ukuran percetakan minimum 21 L x 21 W cm
• Fillament PLA atau yang serupa.
• 20 x M3 bolt dengan (diameter 3mm), 20 x M3 mur
• 2 x # 8-32 x 2 IN bolt dengan kacang dan mesin basuh
• 1 x penapis beg Vaccum (jenis kain)
• 1 x Ball Caster dengan Bola Plastik atau Logam 3/4 ″
• 2 butang tekan
• 1 x Suis Hidup / Mati
• Pemacu skru
• Besi pematerian
• Tang, Gunting
• Kabel (3m)

Langkah 2: Percetakan 3D

Cetak bahagian (ditunjukkan dalam gambar) dari pencetak 3D.

Bahagian merangkumi:

• Kandang Kipas
• Pangkalan Bawah
• Butang (lebar asas 1mm)
• Butang (lebar asas 2mm)
• Penutup Penapis
• Penutup atas
• Bumper
• Penutup Kipas
• Sokongan tajam
• Tap Tap
• Sokongan Butang
• Tap Tap

Tetapan cetak yang disyorkan:

• Ketinggian lapisan 0.2mm
• Ketebalan shell 1.2mm
• Ketumpatan pengisian 30%
• Suhu percetakan 215 Celsius
• Suhu katil 70 Celsius
• Jenis sokongan di mana sahaja
• Penarikan balik: 50mm / s 0.7mm
• Percetakan SPeed 60mm / s

Langkah 3: Menetapkan Sensor

Mulakan dengan memateri wayar ke sensor Sharp terlebih dahulu. Kemudian pasangkan sensor ke kepingan cetak #D sokongan Sharp, pastikan arah sensor berbeza antara satu sama lain. Setelah itu, pasangkan bahagian pendukung sensor ke dasar bawah di mana terdapat lubang untuk menggunakan skru untuk menyambung dan sensor harus menghadap ke depan.

Langkah 4: Menyiapkan Roda dan Motor

Pertama pasangkan roda ke motor dan skru motor ke dasar bawah dengan sokongan motor (diberikan bersama motor semasa dibeli). Pastikan roda boleh digerakkan dan tidak tersangkut di dasar. Sambungkan wayar melalui lubang cincin logam pada motor.

Langkah 5: Memasang Ball Caster

Ball caster adalah roda ketiga robot. melekatkan bola kastor ke pangkal bawah. Bola harus digerakkan agar seluruh robot bergerak dan skru mesti diikat rapat. Disarankan untuk memasukkan bola kastor dari bawah supaya skru tidak tersekat dengan bola logam.

Langkah 6: Menyambungkan Bumper

Mula-mula mulakan dengan memastikan bahawa butang (lebar dasar dicetak 1mm 3D) bersambung ke lubang bumper. Sekiranya tidak bersambung, ia boleh dilekatkan dengan gam super atau dicetak semula 3D dan pastikan mempunyai ukuran yang betul. Butang juga harus sesuai dengan dua lubang di depan dasar bawah dan butang harus dapat bergerak dengan lancar. Kemudian tekan butang input harus berada di soket butang pencetak dan terpasang pada pangkal bawah di bahagian belakang butang dicetak 3D. Bumper perlu mempunyai bunyi klik agar bumper benar-benar berfungsi.

Langkah 7: Pembahagi Voltan

Menggunakan Potensiometer 2k dan pateri wayar yang menyambung ke modul Arduino dan pemacu. Semua wayar hendaklah berkod warna dan wayar hitam harus mempunyai perintang di atasnya atau jika tidak, modul pemacu mungkin terlalu panas dan menyebabkan percikan api berlaku.

Langkah 8: Sambungkan Kipas

Kipas adalah bahagian utama dari apa yang menjadikan mesin menjadi hampa. Kipas kipas diberikan dengan paku untuk disekat dan dipasang ke pangkal bawah. Kipas kemudian disambungkan ke modul pemandu dan sambungkan ke bateri untuk dihidupkan.

Langkah 9: Menghubungkan Segala-galanya ke Otak

Ikuti Skema yang diberikan dan sambungkan semua wayar ke Arduino di tempat yang betul. Pastikan Arduino diletakkan di tempat yang betul di dalam robot dan stabil sehingga wayar tidak akan bergerak semasa memasang. Lubang palam Arduino mesti sepadan dengan lubang di bahagian belakang robot sehingga kod Arduino boleh dimuat naik pada bila-bila masa.

Langkah 10: Memberi Kuasa Mesin

Menyambungkan Potensiometer dan bateri Li Po ke modul pemacu boleh menjadi sukar. Potensiometer harus disambungkan terlebih dahulu supaya kuasa Li Po Battery tidak terlalu panas dan berakhir litar pintas atau mungkin juga meletup.

Langkah 11: Memasang Penapis

Struktur kotak seperti ini dimaksudkan untuk membawa penapis untuk memastikan bahawa barang-barang yang betul dikosongkan. Keran penapis dan penutup dengan mudah dapat disatukan bersama dan untuk penutup kotak penapis, kami menggunakan pita sehingga penutupnya akan tidak mudah jatuh dan boleh dibuka pada bila-bila masa.

Langkah 12: Memasang LED

Lampu LED diperlukan untuk menunjukkan jika mesin dihidupkan atau tidak. Lampu LED dipasang ke Arduino melalui lubang pada penutup mesin.

Langkah 13: Memberi Input kepada Mesin

Suis disambungkan ke bateri dan modul pemandu untuk menghidupkan mesin. Sekiranya suis cukup kecil, ia boleh masuk melalui lubang segi empat, jika tidak maka pastikan wayar disambungkan dan kedua-dua wayar tidak saling bersentuhan atau suis tidak akan berfungsi.

Langkah 14: Memuat naik Data

Kod untuk Arduino harus dimuat naik sehingga seluruh mesin dapat berfungsi. Kod diberikan di bawah dalam pautan.

Langkah 15: Selesaikan

Mesin sekarang boleh bergerak dan kipas kipas harus mengosongkan barang ke dalam mesin, pastikan penyaring di keran penapis supaya tidak ada yang terlalu besar yang akan dikosongkan dan merosakkan mesin. Sekarang hanya isi mesin dengan pengecas dan tunggu sehingga lampu pada pengecas menyala hijau dan ia akan mula membersihkan kawasan tersebut!