Cara Membuat Robot Kawalan Gerakan DIY Arduino di Rumah: 4 Langkah

2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07

Cara Membuat Robot Kawalan Gerakan Arduino DIY Di Rumah. Dalam projek ini saya akan menunjukkan kepada anda bagaimana membuat Robot Kawalan Arduino DIY.

Langkah 1: Tutorial Video Langkah demi Langkah

Bahagian yang Diperlukan untuk Penerima (Tangki):

1) Casis Tangki Robot -

2) Arduino Nano V3 -

3) Pemandu Motor L298N -

4) NRF24L01 + Modul Antena -

5) Penyesuai Untuk NRF24L01 -

6) Bateri Li-ion 3.7v 18650 (x2) -

7) Pemegang Bateri 18650 -

8) Breadboard -

Langkah 2: Skematik

Sambungan Kuasa Pemacu Motor L289N:

18650 7.4V Bateri Li-ion (+) hingga L298N VIN

18650 7.4V Bateri Li-ion (-) hingga L298N GND

Arduino Nano VIN hingga L298N VIN

Arduino Nano GND ke L298N GND

Sambungan Pin Motor L298N dan DC:

L298N ENA ke Digital 3 Arduino Nano

L298N IN1 hingga Digital 4 Arduino Nano

L298N IN2 hingga Digital 5 Arduino Nano

L298N IN3 hingga Digital 6 Arduino Nano

L298N IN4 hingga Digital 7 Arduino Nano

L298N ENB ke Digital 9 Arduino Nano

nRF24L01 + Sambungan:

nrf24L01 VCC hingga + 5V Arduino Nano

nrf24L01 GND ke GND Arduino Nano

nrf24L01 CE hingga Digital 8 Arduino Nano

nrf24L01 CSN ke Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK ke Digital 13 Arduino Nano

nrf24L01 MOSI hingga Digital 11 Arduino Nano

nrf24L01 MISO ke Digital 12 Arduino Nano

Langkah 3: Litar dan Fail Gerber

Bahagian yang Diperlukan untuk Pemancar (PCB):

(Sekiranya anda ingin membeli PCB yang sama dengan yang saya gunakan dalam projek ini. Muat turun fail Gerber dan muat naik ke https://www.pcbway.com/ untuk memesan papan PCB.)

1) Dapatkan Papan PCB -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) Modul NRF24L01 + RF -

4) GY-61 ADXL335 Accelerometer -

5) FT232RL FTDI USB Ke TTL -

6) Bateri Lipo 3.7v 750mah -

7) Suis Hidup / Mati Kunci Sendiri -

8) Kit LED -

9) Pin Penyambung Lipo -

10) Kapasitor 100uF / 10uF -

11) Perintang -

12) Pin Header Wanita -

13) Alat Pematerian -

Langkah 4: Kod Sumber

Anda boleh mendapatkan kod sumber di halaman GitHub. Anda boleh memuat naik program menggunakan Arduino IDE.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home