Isi kandungan:
- Langkah 1: Teori Asas
- Langkah 2: Model
- Langkah 3: End Effector
- Langkah 4: Simulasi Excel
- Langkah 5: Diagram dan Sistem Arduino
- Langkah 6: Muat Naik Program Arduino
- Langkah 7: Memproses Simulasion
- Langkah 8: Akhir
Video: FK (Forward Kinematic) Dengan Excel, Arduino & Pemprosesan: 8 Langkah
2024 Pengarang: John Day | [email protected]. Diubah suai terakhir: 2024-01-30 11:07
Forward Kinematic digunakan untuk mencari nilai End Effector (x, y, z) di ruang 3D.
Langkah 1: Teori Asas
Pada prinsipnya, kinematik maju menggunakan teori trigonometri yang digabungkan (bersama). Dengan parameter panjang (r) dan sudut (0), kedudukan End Effector dapat diketahui, iaitu (x, y) untuk ruang 2D dan (x, y, z) untuk 3D.
Langkah 2: Model
Model diasumsikan dengan teta1 (0 darjah), teta1 (0 darjah), teta2 (0 darjah), teta3 (0 darjah), teta4 (0 darjah). Dan panjang a1-a4 = 100mm (boleh diubah seperti yang dikehendaki). Sudut dan panjang boleh disimulasikan dalam Excel (memuat turun fail).
Langkah 3: End Effector
Dari matriks di atas formula disimulasikan menggunakan Excel.
Langkah 4: Simulasi Excel
Dalam Excel1 adalah teori asas rujukan. Untuk sudut dan panjang boleh
diubahsuai mengikut keperluan. Yang kemudiannya akan dikenali sebagai End Effector (xyz). Untuk Excel adalah sistem yang saya buat.
Langkah 5: Diagram dan Sistem Arduino
Bekalan: 1. Arduino Uno 1 pcs
2. Potensiometer 100k Ohm 5 pcs
3. Kabel (diperlukan)
4. PC (Arduino IDE, Excel, Pemprosesan)
5. Kabel USB
6. Cardbard (diperlukan) Saya meletakkan Arduino Uno dalam kotak PLC terpakai untuk mengelakkan elektrik statik. Untuk gambarajah pendawaian lihat gambar. Untuk sistem perkakasan rakit Forward Arm Kinematic sesuai dengan sistem yang telah dibuat.
Langkah 6: Muat Naik Program Arduino
Fail program Arduino ada dalam fail muat turun.
Langkah 7: Memproses Simulasion
Program di Fail Dimuat turun.
Langkah 8: Akhir
Rujukan: 1.
2. Teori (dalam muat turun fail)
3.
Disyorkan:
Maju Kinematik Dengan Excel, Arduino & Pemprosesan: 8 Langkah
Forward Kinematic With Excel, Arduino & Processing: Forward Kinematic digunakan untuk mencari nilai End Effector (x, y, z) dalam ruang 3D
Pemprosesan Imej Dengan Raspberry Pi: Memasang OpenCV & Pemisahan Warna Imej: 4 Langkah
Pemprosesan Imej Dengan Raspberry Pi: Memasang OpenCV & Pemisahan Warna Imej: Catatan ini adalah yang pertama dari beberapa tutorial pemprosesan gambar yang akan diikuti. Kami melihat lebih dekat piksel yang membentuk gambar, belajar bagaimana memasang OpenCV pada Raspberry Pi dan kami juga menulis skrip ujian untuk menangkap gambar dan juga
Kubah LED Interaktif Dengan Fadecandy, Pemprosesan dan Kinect: 24 Langkah (dengan Gambar)
Kubah LED Interaktif Dengan Fadecandy, Pemprosesan dan Kinect: WhatWhen di Dome adalah kubah geodesi 4.2m yang diliputi dengan 4378 LED. Semua LED dipetakan secara berasingan dan boleh diatasi. Mereka dikendalikan oleh Fadecandy dan Memproses pada desktop Windows. Kinect dilekatkan pada salah satu tiang kubah, jadi
Pad Kekunci 4x4 Dengan Arduino dan Pemprosesan: 4 Langkah (dengan Gambar)
Pad Kekunci 4x4 Dengan Arduino dan Pemprosesan: Tidak suka paparan LCD ?? Ingin menjadikan projek anda kelihatan menarik? Nah, inilah penyelesaiannya. Dalam Instructable ini, anda dapat membebaskan diri dari kerumitan menggunakan skrin LCD untuk memaparkan kandungan dari Arduino anda dan juga membuat
Paparan Suhu dan Kelembapan dan Pengumpulan Data Dengan Arduino dan Pemprosesan: 13 Langkah (dengan Gambar)
Paparan Suhu dan Kelembapan dan Pengumpulan Data Dengan Arduino dan Pemprosesan: Pengenalan: Ini adalah Projek yang menggunakan papan Arduino, Sensor (DHT11), komputer Windows dan program Pemprosesan (boleh dimuat turun percuma) untuk memaparkan data Suhu, Kelembapan dalam digital dan borang graf bar, masa dan tarikh paparan dan jalankan waktu mengira